Полезная информация


avatar_EcoDrift

(2018) Моноколесо KingSong KS-14M

Автор EcoDrift, 08 Нояб. 2017 в 12:29

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

AlexS4

#954
Цитата: Ripido от 23 Май 2020 в 16:11вряд ли там что-то будет подзаряжаться. Просто ток пойдет пропорционально просадке. С более токовой повыше, с более слабой батки ток будет идти меньше. На выходе напряжение будет равным, если не считать незначительные потери напряжения на проводах.
если с более токовой будет больше ток => она потеряет больше заряда => постепенно будет возникать разность эдс => появится условие для тока между батареями. обратного тока (подзарядки) не будет только если отношения емкостей и сопротивлений строго равны.   готов поспорить что если сопротивления хотяб в 1.5раза различаются то на батарее c меньшим сопротивлением амперметр будет фиксировать заметный отрицательный выбос тока в концах положительных импульсов, так же как если мерить ток через фильтровый конденсатор. разница только в том что у лития сопротивление сильно меняется в процессе перехода от разряда к заряду и это измение имеет задержку и обратную ветвь. пики обратных токов на конденсаторе многоекратно острее и ближе к обратной экспаненте.

Ripido

Цитата: AlexS4 от 23 Май 2020 в 17:09если с более токовой будет больше ток => она потеряет больше заряда => постепенно будет возникать разность эдс =>
ну, да, согласен.. если мы погазовали а потом остановились, то батки в независимом состоянии (например через диод) будут восстанавливать напряжение на разный уровень, а у зависимых сборок между сборками потечет какой-то ток. Тогда получается, что одинаковые батарейки будут все же немного лучше. Видимо это одна из причин, по которым найнбот делает сборки независимыми.
Самое главное - доступная инфраструктура.

AlexS4

скорее всего большого перетекания заряда из емкостной батарееи не будет какраз потому что токавая в режиме подзарядки увеличит свое сопротивление и внешняя нагрузка на следующем пике начнет больше разряжать емкостную батарею, до выравнивания эдс. прямо даж любопытно стало исследовать, больше с академической точки зрения...)) но это уже оффтоп...

Ripido

[user]AlexS4[/user], да, но получается, что и выигрыш от токовой батарейки при этом будет ограниченным и нагрузка ляжет на менее токовую, а более емкую.
Самое главное - доступная инфраструктура.

AlexS4

[user]Ripido[/user], ну да, конечно, одинаковые сразу снимают вопрос.   с другой стороны собирают же в параллели всякий разнобойный шлак и юзают годами потом.  и надо понимать что одинаковые из коробки через год-два станут менее одинаковыми...
там реально качели только на больших токах, тоесть при динамичной езде скорее всего будет хуже по практической емкости и износу, но без эксперимента трудно сказать насколько, подозреваю речь о единицах%.  и anw imho 14 колеса не многие для экстрима юзают..., темболее что 2.02 оказалась не такой пушистой))

Ripido

сегодня снова сгонял... и педали если и опустились, то совершенно незаметно. Разница в температуре. Сейчас +7, а в прошлый раз было +2.. В лесу еще прохладнее. Есть подозрение, что с новой прошивкой обножается термозависимость датчиков на моем колесе. На старой прошивке гонял в минусовую температуру без подобных приключений.
Самое главное - доступная инфраструктура.

Dsergio

Да, на 2.02 заметно опускает. Вроде вначале нормально было, потом педальки опустились... Может, конечно, и температура - 15 мин прошло, колесо остыло... Откатил назад на 1.09. Хотя после 1.06 вроде как на ней тоже некоторое плавание педалей заметно. В поворотах точно опускает немного.
Xiaomi Mijia M365; KS-14D, GW Tesla

Yurichmr2

Как реализована кнопка отключения мотора при поднятии за ручку, возможно ли подключение в модели где такой функции нет? может где уже было не нашел

Ripido

[user]Yurichmr2[/user], стоят микровыключатели, нужна плата с гнездами под них. В старых платах этих гнезд нет. Кроме того, немного изменент сам корпус, добавлено место для размещения микровыключателей и под пружину, обеспечивающую ход направляющией ручки.
Самое главное - доступная инфраструктура.

Yurichmr2

ну механика понятна впринципе, по электрической части, контроллер старой версии может понимать срабатывание концевика и куда он подключен? а может если кто знает что он конкретно делает на плате, т.е эта функция зашита в контроллер или любому контроллеру можно переключателем выключить мотор? ну не совсем старой, а перед v2 версией

Yurichmr2

Цитата: Yurichmr2 от 30 Май 2020 в 22:14
ну механика понятна впринципе, по электрической части, контроллер старой версии может понимать срабатывание концевика и куда он подключен? а может если кто знает что он конкретно делает на плате, т.е эта функция зашита в контроллер или любому контроллеру можно переключателем выключить мотор? ну не совсем старой, а перед v2 версией

вот чего нашел
https://www.youtube.com/watch?v=gEAA4VlY3ds

Ripido

[user]Yurichmr2[/user], да это здесь обсуждали, но это тоже самое что на кнопку нажать. Срабатывает с приличной задержкой. Зачем это нужно? Я и так колесо хватаю и несу, без датчика. Научился балансировать, чтобы оно не раскручивалось, а если даже раскрутится, так оно легко включается обратно наклоном колеса в бок или вперед/назад. А вот ждать, когда активируется срабатывание кнопки, чтобы колесо выключилось не слишком удобно.  :pardon:
Самое главное - доступная инфраструктура.

Yurichmr2

Цитата: Ripido от 31 Май 2020 в 03:15
[user]Yurichmr2[/user], да это здесь обсуждали, но это тоже самое что на кнопку нажать. Срабатывает с приличной задержкой. Зачем это нужно? Я и так колесо хватаю и несу, без датчика. Научился балансировать, чтобы оно не раскручивалось, а если даже раскрутится, так оно легко включается обратно наклоном колеса в бок или вперед/назад. А вот ждать, когда активируется срабатывание кнопки, чтобы колесо выключилось не слишком удобно.  :pardon:

ну это понятно, что эмулируется нажатие кнопки включения, а на v2 как это реализовано, тоже выключает и включает колесо, или оно как бы остается включенным и отключается только силовая цепь и срабатывает мнгновенно?

Ripido

[user]Yurichmr2[/user], да, на V2 практически мгновенно. Приподняли - писк, оно отключилось, можно сразу отрывать, не надо ждать, когда пискнет.  Тоже самое при постановке. Пикнуло и колесо уже активно. Есть правда минус - скорость должна быть максимально околонулевой. Если двигатель крутится с небольшой скоростью, то ничего не случится.
Самое главное - доступная инфраструктура.

Yurichmr2

где нибудь есть картинки или видео как это на v2 сделано?
и еще есть вопрос про корпуса на M, D и DS, все одинаково отличие только в крышках, педали на одинаковой ширине у всех?

Ripido

[user]Yurichmr2[/user], сделано точно так же, как на 16S v2
Самое главное - доступная инфраструктура.

Muskat

Всем привет,подскажите пожалуйста,инструкция по прошивки (на шестой странице) под версию D подойдёт для модели ks14m v2,в кирпич не превратиться?и

Dsergio

Цитата: Muskat от 01 Июнь 2020 в 17:22инструкция по прошивки (на шестой странице)
А, для чего вам это надо???
Xiaomi Mijia M365; KS-14D, GW Tesla