Kugoo SUPERTEFF EW4 с AliExpress (дешёвый)

[Magic David]

а что будет если вместо шунта перемычку сделать?

Тогда с большой вероятностью у Вас будет новый контроллер, а может еще и новое мотор-колесо 

[Magic David]

Здесь на форуме есть тема о доработке контроллера и там есть часть про замену силовых ключей https://electrotransport.ru/index.php?topic=13941.0

[user]Сергей_1959[/user], Кстати, там не упоминается ни о каких изменениях в их обвязке, также как и в других примерах, например в теме про kugoo MaxSpeed.  Это все-таки не биполярные транзисторы, это мосфеты с похожими параметрами. Для Вас это может быть полезно, ведь Вам нужно увеличить не скорость, а только тягу.  Только нужно учитывать, что от батареи потребуется больший ток, а характеристики установленных в батарее элементов не известны.

[Tool]

Я правильно понимаю что про шунт это как раз тот случай, что в последних кругах s3, уменьшили ток? Стало 11-12, вместо ранних 14 А.
Просто вот тоже хотелось бы получить то что может контроллер МК, а не урезанную версию от вероятно куг на которых батарея 10s2p.  Насколько я понимаю что шунт работает на О.У. и после него уже сигнал идёт в проц. Т.е. можно поменять резюк в обвязке О.У. что равносильно смене шунта.

[usup]

Судя по схеме этот шунт сделан для измерения тока,оу как раз и измеряет падения напряжения на нем,я очень сомневаюсь что доли ома которые он имеет сильно влияют сгорит контролер или нет при его коротыше,с таким же успехом можно утверждать что контролёр сгорит при замене мосфетов на более низкоомные

[Magic David]

Судя по схеме этот шунт сделан для измерения тока,оу как раз и измеряет падения напряжения на нем,я очень сомневаюсь что доли ома которые он имеет сильно влияют сгорит контролер или нет при его коротыше,с таким же успехом можно утверждать что контролёр сгорит при замене мосфетов на более низкоомные

Чтож, звучит убедительно. Все с нетерпением ждем отчетов о Вашем смелом эксперименте.
Ну, по-крайней мере у Вас будет хороший повод заменить ключи на хорошие, если логика программы  в микроконтроллере не предусматривает выход из строя датчика тока.

[vip69]

очень сомневаюсь что доли ома...

Ваши рассуждения вызывают очень большие сомнения в понимании того, о чем вы пытаетесь рассуждать.
Если вы не понимаете — то либо надо учиться (литературы и информации в сети навалом), либо довериться специалистам.

[usup]

ну так расстолкуйте как правильно или вы только умничать горазды?

[vip69]

расстолкуйте

литературы и информации в сети навалом

Школьный курс физики...
Подсказка №2: шунт — измерительный элемент...

[Magic David]

ну так расстолкуйте как правильно или вы только умничать горазды?

По показаниям, снятым с шунта микроконтроллер определяет величину тока, проходящую в итоге через ключи и пытается регулировать этот ток меняя параметры ШИМ. Не получая данных о токе, контроллер не сможет правильно управлять ключами и последствия этого зависят от заложенных китайцами алгоритмов в программе микроконтроллера. В лучшем случае, микроконтроллер поймет, что данные о токе не достоверны и перестанет вращать колесо, а в худшем он будет пытаться поднять ток и или перегреет ключи и колесо или загонит параметры ШИМа в такое состояние, при котором окажутся открытыми противоположные ключи, а это КЗ.  И есть вероятность, что сгорая, ключи потянут за собой еще какие-нить элементы, а учитывая, что этот контроллер и в обычном режиме не всегда справляется со своей задачей, вероятность худшего исхода довольно велика.

[usup]

По моему не совсем верно рассуждаете,контролер не должен в зависимости от проходящего тока регулировать шим,так как на это влияет только положение ручки газа,шунт нужен во первых чтоб вывести на экран значения потребляемого тока во вторых ограничения его сверху на 15а

[ssilk]

Контроллер самоката работает немного не так, как модельный регуль...) Ручка газа тут не задает ширину импульса, а формирует управляющее напряжение. Которое оцифровывается и в виде числа от 0 до 200 отдается контроллеру. Сам контроллер, в зависимости от этого числа, увеличивает заполнение до тех пор пока не будет достигнута необходимая скорость или ток не поднимется до порогового значения.  Если обмануть контроллер заменой шунта, то он может задать такие параметры заполнения, при которых сгорят или заглючат драйверы фетов.  Или сам генератор.  Скорее всего "с ума сойдет" сам микроконтроллер...
По опыту с АРМ Вы должны бы знать, какими глюками чреваты неправильные настройки датчика тока...)

[Tool]

Всем привет. Сори что влезаю в беседу.
Но охота высказаться.
Шунт всего лишь измеритель тока, в нашей системе это только ограничение максимального и отображение тока.
Очевидно что изменив (уменьшив) шунт мы повысим максимальный ток, причем его фактическое значение а не отображаемое. Это грозит только вероятностью спалить силовуху контроллера. На более ранних кругах ток был 14 а, щас jilong сделал 11-12. На контроллере написано 15. Если раньше не было проблем с силовухой от тока то оставаться в рамках максималки контроллера МК безопасно.
Так как падение на шунте процу ни очем это падение усиливается операционником (оу) можно так-же изменить обратную связь в оу, что даст аналогичный рез. что и изменение самого шунта. Самое грамотное было бы изменить прошивку дисплея, что бы и ток поменять и отображение тока реальные получить. Хотя это ещё вопрос, может быть это надо прошивку контроллера МК править.

[Magic David]

. . .
cамое грамотное было бы изменить прошивку дисплея, что бы и ток поменять и отображение тока реальные получить. Хотя это ещё вопрос, может быть это надо прошивку контроллера МК править.

Да, именно прошивку и нужно менять, вот только пока умельцев не нашлось - микроконтроллеры используются китайские и на них нету пока документации на других языках.

[Tool]

программно ограничена скорость и пиковый ток,

Скорость ограничивается только если в настройках не 100%, на 3-й скорости видно что на полной батке едем быстрее чем на севшей, значит скорость ограничивается напругой. И опыт перехода на 48 в это подтверждает, больше напруга быстрее едем.

Настройки показометра тока скорее всего завязаны на падение напряжения батарейки,

Не думаю, с шунта берется ток, он и на полной и на не полной батке максимальный. Другой вопрос что при большой емкости меньше просадка напряжения, значит мощность выше, ток максимальный а напруга выше. И поедет чуть быстрее.
Когда батка уже почти пустая ток максимальный уже и не развивается, напруги не хватает, нет нужной разности потенциалов чтоб в этой нагрузке создать максимальный ток.

[Magic David]

Настройки показометра тока скорее всего завязаны на падение напряжения батарейки, поэтому увеличение ёмкости батарейки должно показывать фантастически низкие токи по дистанции, но это пока теория, подключу для ясности 10S2P и 10S4P и проверю на практике.

Не совсем так. Это обычная классическая схема измерения тока с помощью шунта. Измеряется падение напряжения на шунте, и просадки напряжения на батарее вообще не должны влиять на эти показания.

[Magic David]

Вы забываете про микроконтроллер.  Микроконтроллер сравнивает падение напряжения на шунте с каким-то эталонным, и считает, что если падение напряжения равно эталонному, значит ток 100% от максимального, если падение напряжения равно половине эталонного, то ток 50% от максимального.  Максимальный ток для программы - это константа, в нашем случае это 12А.   
Микроконтроллер вычисляет ток по формуле вроде [Максимальный ток] / 100 * [полученные %], использует полученное значение в своих расчетах при регулировании и отправляет полученное значение контроллеру дисплея в цифровом формате.
Поэтому: 
1) изменяя сопротивление шунта можно обмануть контроллер на счет реального значения силы тока; 
2) величина максимального тока на дисплее равна заложенной в программе константе и не зависит от реального сопротивления шунта.

[ssilk]

Все чудесатее и чудесатее... (С) Алиса

[Tool]

Напоминаю, сопротивление шунта завышено с целью уменьшения нагрева и увеличения пробега.

Погодте, вы же вроде сделали так:

Итак, если коротко, то замена резистора R004 на R003 даёт увеличение тока до 14.83А,

Вместо 0.004 Ом поставили 0.003. Уменьшили шунт и ток максимальный фактический поднялся, отображаемый не изменился. Что в общем то ожидаемо.

Показометр упорно высвечивает 12А на пике нагрузки и плевать он хотел на реалии вокруг него, в т.ч. и на шунт.

Вы туда хоть атомную станцию на 36  вольт воткните ничего не изменится.
Вот на схеме видны операционники. Они снимают падение с шунта и усиливают до нужных значений аналогового входа контроллера. Вот допустим что при токе 10 ампер через шунт, на выходе ОУ это 5 вольт. В программе контроллера написано что 5 вольт на этом входе это максимум тока выше которого подниматься низя, и контроллер так и работает делает такое заполнение или скважность такую что бы ток в шунте был не более 10 ампер или 5 вольт на этом входе контроллера.
Вот вы уменьшили шунт, теперь для достижения 5 вольт на выходе ОУ, или входе контроллера, ток через шунт нужен 14 ампер. В итоге реальный ток поднялся а отображаемый и измеренный для контроллера не изменился. Тоже самое и наоборот.

Вся штука в том, что шунт изначально является подстроечным элементом, т.е. его можно залуживать и подтачивать. В данном случае его сопротивление рассчитано на китайца средней упитанности с соответствующим расходом батарейки и оптимальной мощностью подаваемой на мотор. Если ваш вес близок рассчётному и в пути нет крутых горок вам ничего не надо менять, всё уже заранее заложено в алгоритм работы контроллера

По электронным правилам шунт рассчитывают но не доробатывают. Лужение это колхоз. Шунт подобран так что бы мощность системы была в пределах возможности силовухи и М.К. Плюс на больших мощностях шунт делается минимальным что бы на нем не было потерь. А ток ограничивают в прошивке например под дохлую батку 10S2P. Т.к. снижение тока с 14 до 11 ампер, продлит пробег на дохлой батке, разгон слабее, токи слабее, экономия энергии, пробег больше.
Лужение шунта или его замена это читы, но вполне оправданные если все в рамках паспортных данных контроллера и МК. Лужение шунта на кугах где и так штатно 14 ампер ток, это прямая дорога к спаливанию контроллера МК. Само МК думаю вполне выдержит разумный перегруз, для примера 48 ми вольтовые едут не сгорают, а там прирост мощности намного выше.

PS/ Если бы у нас была не цифровая система а аналоговая. Т.е. шунт бы напрямую там влиял на ток возбуждения или ток якоря, тогда да меняешь шунт, меняешь мощность и показания аналоговые тоже меняются.