Прошивка стокового дисплея самоката S2 для контроллеров МК S2/S3/F3

[vlad-2015]

[user]Metamorf[/user], Временно собрал комп из запасников. Пока реализовано топорно на таймерах отсчитывающих время нажатия. Тонкой настройки пока не планируется, только on/off.

[Metamorf]

Влад, спасибо! Оставлю отзыв

Первый вариант: Плавный набор скорости при любой скорости. Понравилось, что нет задержек, как будто просто ток ограничен! Из минусов. Если я правильно понял, набор скорости зависит от того, как быстро нашмешь курок при старте. Если я нажал курок очень плавно, я не могу быстро разогнаться и теперь все будет работать с такой настройкой плавности до конца движения. Иногда не достаточно просто остановиться, для сброса настроек, нужно еще постоять несколько секунд и тогда нажав курок более быстро, можно разгоняться с другим ускорением опять же на протяжении всей езды. Получается, чтоб настроить под себя, нужно не в пункт 10 зайти, а остановиться и несколько раз стартануть, с определенной скоростью нажав курок. Остается вопрос, как сбросить настройки. Иногда достаточно остановиться, а иногда надо секунд 10 постоять, а постояв нажимаешь быстро, а он все равно разгоняется медленно.Помогает выкл-вкл самоката и все сбрасывается Мне понравилось, что можно подстроить под себя, нужно лишь доделать, чтобы плавность разгона расчитывалась при каждом новом нажатии курка, а не один раз в начале поездки. Я бы хотел такой вариант. Пока покатаюсь на этой прошивке, может еще чего дополню.

Второй вариант: Плавный старт, до разгона до 5 км в час, резко переходит в быстрый старт. Что более неудобно, чем вообще без плавного старта. Только расслабился, что разгон медленный и тут самокат неожиданно дергается и весь вес тела удерживается за счет хватания покрепче за руль Да и работает только при первом старте (с нулевой скорости). Как вариант - жизнеспособен. Хотелось бы сделать чуть быстрее начальный разгон (а то прям секунды две разгоняется) и более плавный переход к максимальной мощности.

[vspishkin]

наконец то жена опробывала самокат правда на прошивке от s2  говорит что дисплей греться стал, может раньше не замечала просто? И говорит не выключается сам , хотя тут же взял вкл и подождал мин все выключилось норм, дисплей на стоке греется  также?

[vlad-2015]

Электрическая энергия производит работу и переходит в другой вид энергии и/или в тепло. Например, электрическая энергия крутит электродвигатель, превращаясь в механическую, то есть, создающий некоторую работу (произведение силы на перемещение). Самокат при этом приобретает скорость (запасать кинетическую энергию). И при каждом преобразовании какая-то часть энергии рассеивается в тепло (греются обмотки двигателя, греются подшипники двигателя, нагревается силовые элементы и т. д.). Если работа не будет произведена (замкнуть + с - батареи), то все преобразование будет в тепло.

Если греется в разумных пределах, значит работает. Если дисплей начал плавится и пошел дымок, то надо ремонтировать.

[Metamorf]

Да не))) прошивка только общается с контроллером мотор колеса. На нагрев не влияет. Дисплей тепленький у всех. На счёт выключения, да. Если пытаешься выключить сразу после включения, то не выключается. Если после пары секунд, когда все загрузилось, то выключается нормально.

[vlad-2015]

Набросал график ограничения курка плавного разгона на разных скоростях и заряде АКБ. Для общего понимания принципа работы.

[Metamorf]

Зависимость скорости от процента нажатия курка?
Будешь делать плавный разгон до конца или до определенный скорости, потом не ограничивая?

[vlad-2015]

Передаваемые значения в % при максимальном нажатии курка на разных скоростях.

[Metamorf]

Это массив с данными или формула? Будет работать на 13s?

[vlad-2015]

Это формула. На 13s будет работать.

[Toxrq]

Обновил прошивку на версию Kugoo_v1.4_200502, все супер, очень нравится как самокат отзывается на курки, сейчас поздно особо не было времени протестировать, один кружек вокруг дома сделал и все. появился вопрос, а как теперь экстренно тормозить, только крылом? Т.к. может я еще не полностью разобрался, тормозной путь достаточно длинный с скорости 20+ одной рекуперацией. Гоняет на самокате ребенок, там частично будет нивилироваться массой, т.к. ребенок весит кг 25-30.

[vlad-2015]

Достаточно длинный - это сколько? Курок нажимаем до предела? У меня тормозной путь с максимальной скорости до полной остановки в среднем 5 метров. Если спуск с моста, то может и за 20 метров.

[Metamorf]

в среднем 5 метров

Круто. У меня все 20.
Ну хотя если 25 ехать, то наверное да, метров 5.

[Toxrq]

[user]vlad-2015[/user], только что замерял, с скорости 19-20км/ч тормозной путь составил 10-11м, райдер 95кг т.е. ровная дорога асфальт.

[vlad-2015]

[user]Toxrq[/user], Можно попробовать разобраться, но не факт, что получится...
1. После прошивки рекуперация стала работать хуже в несколько раз при нажатии до упора курка? (заряде менее 80%)
2. Какая версия прошивки в настройках?
3. Какое значение в 17 пункте настроек?
4. На сколько вольт батарея?

[Toxrq]

Версия 1.4
Пункт17=200
На счёт рекуперации я не могу сказать точно, катается ребенок.
Батарея у меня кастом 2 батки сток, и на руле вторая кастом, с одинаковыми БМС, паралельно включеные, выкатать до 80% ан рил ))
На БК после заряда 41.9-42 после пробега в 25-30км 39 примерно. По мультику так же

[vlad-2015]

Версия 1.4

Рекомендую обновится до последней версии или обновится на грядущей обнове.
Рекуперация не работает на полную при полной батарейке. (ограничение в контроллере МК)

[Toxrq]

Эта разве не последняя версия? Может я где-то недосмотрел?