Контроллер APT 96600

[velos]

Попытался скачать. Там только файл с распиновкой спидометра и джойстика. По кортролеру нет ничего.

файловые сервисы google и yandex деградируют ...
Продублировал:
https://app.box.com/s/5mgbxtbv1rauc1fxm81bns6uzo6ncb4n
Документация на комплексную заводскую конфигурацию, включая спидометр - приборка, газ и DNR - вместе с парой ATP96600 и QS - моторами:
https://www.alibaba.com/product-detail/QS-273-8000W-96V-115kph-electric_62250247754.html?spm=a2700.md_ru_RU.pronpeci14.1.16e36114WvOSYO

[velos]

Также где-то попадался ATP961200. Типа с током 1200А. Не нашел такого на Али. И в поисковике нет ничего.

Да, и я не нашел в интернете:  APT961200 - FOC AE961200
Однако для таких моторчиков:
QS MOTOR High power 12kw 24kw 70H V3 e car hub
http://www.cnqsmotor.com/en/article_read/QS%20MOTOR%20High%20power%2012kw%2024kw%2070H%20V3%20e%20car%20hub%20motor%20for%20100KPH%20Speed/275.html
APT96600 будет не хватать.
Хотя:
QS Motor 24KW 273 70H V3 BLDC
https://www.alibaba.com/product-detail/24kw-powerful-electric-car-wheel-motor_60738061473.html?spm=a2700.shop_pl.41413.22.11705193CVvL2M
вставляют уже "опциональные"  APT96600, которые работают уже до 144В (ранее до 120В) и дают 660А (ранее 600А).
Сложно понять, в чем еще отличие контроллеров:
https://qsmotor.en.alibaba.com/product/60361603719-801639385/8000w_Simple_Conversion_kits_for_sale_120km_h_BLDC_electric_car_conversion_kit_for_Electric_Hybrid_Car.html?spm=a2700.shop_pl.41413.20.11705193CVvL2M
В одном случае  APT96600 питают 8-ми кВт моторы, в другом 12 кВт.

О APT961200 помню, что читал (но теоретически и присниться могло).
Возможно, было обсуждение в моей переписке с Siaecosys.com
Возможно, это что-то похожее на Kelly KHB12101.
Возможно,  это было в табличке, типа part - number заказа, где были столбики модель \ фазовый ток.

Другая версия. Также в интернете не нашел APT96600 "dual controller". Его продавец настоятельно рекомендовал вместо двух APT96600, т.к. в нем уже реализованы функции e-car (один контроллер управляет обоими колесами). Возможно, это и был APT961200 (две силовые части по 600А с единым блоком управления).
От "dual controller" я отказался на том основании, что если "сгорит \ сбойнет" один АРТ (или мотор, и АРТ войдет в ступор), то на втором смогу ехать., т.е. получается резервируемая система.

[СергейНикула]

Дело в том, что у человека со смарт БМС при разгоне на всю катушку на напряжении 96 вольтовой батареи, показывал расход батарейного тока ближе к 300 амперам, стандартно он батарейно может переваривать 250 ампер. Как то так. Но проблемы это не снимает. Мой выдал ошибку и не хочет работать. Буду думать почему.

[velos]

Дело в том, что у человека со смарт БМС при разгоне на всю катушку на напряжении 96 вольтовой батареи, показывал расход батарейного тока ближе к 300 амперам, стандартно он батарейно может переваривать 250 ампер. Как то так. Но проблемы это не снимает. Мой выдал ошибку и не хочет работать. Буду думать почему.

У нас с Lamer1985 одинаковые конфигурации. По два контроллера. Если 300 а это на два - то много, но не сверх планки.
210 а на каждый арт 96600 пишут на qs можно в пике (полагаю, что не менее 5 сек.) подавать.
Во всяком случае зимой, надеюсь что не сгорят: бмс и арт.
Бмс у нас ant bms на 300 а. Она в пике полагаю, что и 450 а скушает.

[СергейНикула]

БМС у меня в стандарте на 300 ампер в пике 600 выдержит. Но тут я думаю дело ещё в нагрузке. Автомобиль намного тяжелее мотоцикла, и для трогания его с места очень много требуется энергии. А у меня как раз мотоцикл, у него вес 140 кг.

[velos]

БМС у меня в стандарте на 300 ампер в пике 600 выдержит. Но тут я думаю дело ещё в нагрузке. Автомобиль намного тяжелее мотоцикла, и для трогания его с места очень много требуется энергии. А у меня как раз мотоцикл, у него вес 140 кг.

Не понимаю, если на экране видим все вместе допустим 300 а, 30 квт - т.е.одинаковое значение по  нагрузке, то какая разница - твой мото, мой трицикл или его авто?

[Lamer1985]

Однако для таких моторчиков:
QS MOTOR High power 12kw 24kw 70H V3 e car hub не будет хватать apt96600

Все правильно, поэтому к этим моторам идут контроллеры Келли. Если посмотреть комплекты на али мотор колёс и контроллеров Келли, то у этих контроллеров производитель даёт пиковые токи  до 500 ампер, постоянный максимум до 250 ампер. Эти параметры сравнимы с apt96600, но китайцы не предлагают этот контроллер, а предлагают уже Келли.

Как писал выше параметра постоянного тока для apt96600 не известны. Думаю что этот контроллер либо очень слабый, либо криво спроектирован поэтому они и горят , а китайцы довольно мало их предлагают в наборах на али.

Смотрел видео на ютубе, там показали кучу (штук 8 ) сгоревших одинаковых контроллеров, и автор разбирался почему же они горят. В итоге он показал резисторы на контроллерах и они были частично спаяны между собой, автор объяснял что изначально контроллер рассчитан на небольшой ток, а кто то берёт спаивает частично между собой часть резисторов меняя сопротивление, по сборке этих резисторов контроллер должен определять перегрузку по току в контроллере. А так как сопротивление изменено, то контроллер начинает работать при больших токах, а внутренние компоненты на это не рассчитаны  и потом на ровном месте выходит из строя. Автор говорит что восстановить их можно, но так как контрольное сопротивление разбалансированно то контролер в скором времени опять сгорает.

Чем то напоминает наш случай?

[velos]

Чем то напоминает наш случай?

Я полагаю, что АРТ сгорели всё же из-за "неправильной буксировки".
Теслы то горят при буксировке:
https://www.autocentre.ua/avtopravo/dtp/buksirovka-elektromobilya-tesla-obernulas-grandioznym-pozharom-772825.html
Если не отключена рекуперация, АРТ примимают от QS Мощную рекуперацию. Когда я на вывешенном колесе давал газу, то ток рекуперации после сброса газа был (точно не помню), не меньше половины тока разгона (разгона на месте). Это значит у меня рекуперация всегда включена? Вообще, про управление рекуперацией на АРТ подробней бы рассказать (в теме вопросы были, но без ответов). Полагаю, что даже при езде накатом, все равно что-то "рекуперирует" немного ...  Вихревые токи. Видимо на мощных Direct drive они уже существенны.

Когда БМС отключена, то контроллерам ток рекуперации девать не куда (нагружать не кого) ...
А для стандартных АРТ96ххх (не которые на 144В) напряжение свыше 120В - критично.

Насколько представляю, есть два режима буксировки е-авто:
- штатная, когда даже заряжать можно аккумы, за счет рекуперации. Скорость может быть высокая. Естественно батарея в порядке и аккумы не заряжены на полную;
- аварийная, когда "совсем все плохо". Для этого режима нужно предпринять какие-то действия, например, рекуперацию как то отключить \ ограничить и т.п. При этом, нужно совсем на малой скорости ехать. При отключенной батарей может быть даже какой-то внешний балласт подключать нужно. В серийных е-авто наверняка это электроника сама делает. В нашем случае, видимо нужно руками что-то сделать. Что?
Lamer1985-у может что-то в драйв - менеджере (EV DriveManager ) нужно было поменять для "совсем аварийной буксировки"?

Задал вопрос своим китайским продавцам "как правильно буксировать" их кит (что по ссылкам выше было)- молчат.
Только подтвердили, что АРТ точно не сгорят в случаях:
а) ехать на одном из моторов, второй просто "катится". У меня тумблер включает каждый АРТ, т.е. я могу ехать либо на обоих моторах или на одном из них.
б) при внезапном отключении БМС (у меня отключается из-за перегрузки, когда ячейки фосфатные садятся в 2В), т.е. если БМС отключится, то движение накатом до остановки не угробит АРТ.

Как отключить рекуперацию на АРТ? Через драйв - менеджер? Не очень то она и нужна мне. Или вообще полезной рекуперации на АРТ нет, только побочная?
Если "полезная" есть, то как через отдельную ручку "рекуп-тормоза" управлять \ включать рекуперацию? Тормозить в общем.
   

[Aquinax]

[user]velos[/user], параметры с reg (от regeneration). Пытался убрать совсем, но то ли лыжи не ехали, то ли я был под пигом... Не получилось

[velos]

Также где-то попадался ATP961200. Типа с током 1200А.

Во всяком случае, поисковики находят:
ATP96800
ATP961000
и люди вроде их как то заказывают:
... AE961000 (1000A) controller from QS Motor
https://endless-sphere.com/forums/viewtopic.php?t=103090

Кстати там же некоторые про АРТ96600 отзываются:
"+1 на APT96600 - большой и тяжелый, но надежный и пуленепробиваемый"

[velos]

Попался интересный мотоцикл на обсуждаемом АРТ 96600 (в типовой конфигурации с QS 8кВт 273 V3)
ALIQUIS A2E Electric Motorcycle
https://app.box.com/s/nc71xx9djrz68btleh28obc12zrvo8h8

[Lamer1985]

Я полагаю, что АРТ сгорели всё же из-за "неправильной буксировки".

Один не подавал признаков жизни ещё до буксировки, второй до буксировки был вроде жив. Ну а после всему хана.

[Соломка]

Всем привет и с наступающим)
Сегодня получил контроллер и с нетерпением побежал подключать.
В итоге подключил батарейные, розовый и газ, при нажатии Мот дёрнулся и перестал реагировать.
Просидел несколько часов так и не разобрался что я делаю не так...

[Lamer1985]

Просидел несколько часов так и не разобрался что я делаю не так...

Напиши какой у тебя мотор?
Датчики холла подключил?
В какой последовательности подключил фазные провода?
Установи драйв менеджер  и посмотри все ли нормально в основном меню, там показывает ошибки если что не так.
Так же надо провести hall test a или hall test b. Смотря какой у тебя подключен.

[Соломка]

Напиши какой у тебя мотор?
Датчики холла подключил?
В какой последовательности подключил фазные провода?
Установи драйв менеджер  и посмотри все ли нормально в основном меню, там показывает ошибки если что не так.
Так же надо провести hall test a или hall test b. Смотря какой у тебя подключен.

Мотор QS138
Датчики подключил
Фазные подключал по цветам
Приложение установил, но он выдаёт ошибку.
По данной ссылке фотографии подключения холлов и фазных, в комментарии добавлю фото ошибки при открывании программы.
https://vk.com/wall-51011192_26804

[Lamer1985]

Не увидел какую ошибку выдает контроллер при подключении, выложи здесь. У меня программа сначала тоже не ставилась, потом скопировал файлы активации и все заработало.
У меня чтобы мотор начал вращаться надо было подключить переключатель вперёд, назад, нейтраль.
Тебе по-любому надо драйв менеджер ставить, у меня сначала не проходил Хол тест, менял в настройках последовательность подключения проводов, к примеру ( жёлтый зелёный синий или синий зелёный жёлтый) при одной комбинации моторы проходили Хол тест при другой никак не реагировали на педаль газа. Также менял углы смещения фаз. Мотор после этого стал вращаться свободнее.

Скажи почему выбрал именно этот контроллер? Посмотрел на Али данные моторы идут в комплекте с вотолом.

[Соломка]

Скажи почему выбрал именно этот контроллер? Посмотрел на Али данные моторы идут в комплекте с вотолом.

Я именно не могу открыть программу.
Я купил не законченный проект и в первый же день спалил EM 150S
Заказал новый на ТаоБао, но продавец отговорил и сказал добавить 7тр и получу в 2 раза мощнее контроллер тип до 30кВт кратковременно...
И через неделю эта ветка оживилась и я пожалел о заказанном + он огромен и не залез в раму(

[Lamer1985]

Скину все что есть у меня по контроллеру. Там есть файл в архиве PC_software_OCX_register он нужен тебе. Скинь его на рабочий стол и пощелкай файлы в нем. После этого прога должна заработать.

Все не получилось, напиши почту в личку пришлю остальное.