Программа для переделки гироскутера.

[verial]

[verial]

Готовая программа с телеметрией для разного применения будь то джойстик, uart.
https://github.com/fender90/bipropellant-hoverboard-firmware

[verial]

подключение к новой ревизии.

[Pau62]

Так же питать колеса 60 В - паршивая идея, у них макисмально для установившегося режима - около 48В

Нет. Напряжение питания надо выбирать для необходимых оборотов хх, ток - для необходимого тягового момента.
Это если колеса не перематывать.
Добавлено 30 Янв 2020 в 18:21

Готовая программа с телеметрией для разного применения будь то джойстик, uart.
https://github.com/fender90/bipropellant-hoverboard-firmware

Ну по твоей свежей ссылке все гораздо веселее.
Продублирую, вдруг кто не заметил https://github.com/EmanuelFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC

[verial]

я только на ней и работаю
ничего не горит)

[vdv22]

Ну по твоей свежей ссылке все гораздо веселее.
Продублирую, вдруг кто не заметил ссылка
« Последнее редактирование: Вчера в 18:35 от Pau62

Здравствуйте, подскажите куда к какому порту в данной прошивке подключить ручку газа?

[verial]

Здравствуйте, подскажите куда к какому порту в данной прошивке подключить ручку газа?

pa3 на первой странице.

[kostya4000]

Всех приветствую, имеется гироскутер на двух платах, фото ниже. Можно их как то приспособить для переделки гироскутера в машину для управления педалью или ручкой газа? Или выбросить их искать плату как у всех? Нашел прошивку на гитхабе, но там платы другие.

Спойлер

[Pau62]

Да, можно.
Есть проект для двухплатника, но без ручки газа.
https://github.com/flo199213/Hoverboard-Firmware-Hack-Gen2
Там у товарища разъемов не хватило.
На твоей плате выводов больше.
У меня тоже такие платы есть, изучаю возможность переделки.
Что у тебя на 48 ногой микросхеме написано?
Прочитал. У меня тоже самое.

[kostya4000]

есть разъем external interface. [user]Pau62[/user], буду очень благодарен если выложите инструкцию, что да как подключать, ну и прошивку собранную если есть.

[Pau62]

есть разъем external interface. [user]Pau62[/user], буду очень благодарен если выложите инструкцию, что да как подключать, ну и прошивку собранную если есть.

Прошивка есто только с гитхаба.
Ее допиливать надо.
Я только начал ее изучать.

[kostya4000]

Понял, а на оригинальной гитхабовской что можно делать? Или пока ничего, и она просто для примера работы? Если нужны будут тестеры то готов потестить, когда у вас будет что то готово.

[Pau62]

Оригинальная управляется с пульта дистанционного управления через Ардуино.
Mожно приспособить к ардуино и педали, если навалять для нее прошивку. Возможно, на гитхабе и что-то готовое есть.
Еще маленькая проблема - проект сделан для GD32F130, а на наших с тобой платах 32f103.
В принципе, это не трагедия, но просмотреть или даже поковырять проект придется.

[kostya4000]

Я в программировании не силен, так что сам точно не справлюсь. Буду искать другой контроллер. Ну или может у вас что получится и вы поделитесь своими наработками.

[Pau62]

Прозвонил все разъемы платы. Ни на один контакт входы АЦП не выведены.
Это значит, что без дополнительнрй маленькой платочки педаль газа не подключить, или сложно подключить.
Так что если надо быстро - то ищи плату на 2 мотора.
Неподготовленному человеку и одну плату прошить непросто.
А я еще с этими поковыряюсь.
Если выйдет что-то хорошее  -  открою тему.

[Pau62]

Вот тут есть недорого. Ты не из Москвы?
https://www.avito.ru/moskva/tovary_dlya_detey_i_igrushki/platy_dlya_giroskuter_1882615288
Я слюни пускаю, но мотатся 200 туда и 200 обратно - чета напрягает.
П.С. Народ, а что, такая проблема написать свое реальное место жительства?
Или шпиономания?

[kostya4000]

Можно и через доп плату, паять и платы травить умею, и ардуина есть. Инструкция внятная нужна. Я из Екатеринбурга, у нас эти платы по 2500 продают.

[Буратино]

Подскажите, есть для новичков детальная инструкция по перепрошивки гироскутера? Был бы премного благодарен