Полезная информация


avatar_WaveCut

Моноколесо Inmotion V8

Автор WaveCut, 12 Март 2015 в 18:15

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

konstx

#3492
Цитата: Defreez от 10 Июнь 2019 в 10:20я думаю: магнитное поле и высоту над уровнем моря(горизонт).
Извините, но никакого отношения "гироскоп" моноколеса ни к магнитному полю земли, ни к высоте над уровнем моря не имеет.
Это всего лишь датчик-акселерометр в трех плоскостях (3 датчика).
Вернее так: 3-х осевой гироскоп-акселерометр. Микросхема MPU-6050.
Или так: 6-ти осевой сенсор движения (3-гиро + 3-акселерометр).
KingSong 16x  - 10,9 kкм; 
 Inmotion v8f  > 6 kкм;  
 Airwheel x3 400Wh  > 5 kкм

Defreez

#3493
Цитата: konstx от 10 Июнь 2019 в 13:12
Извините, но никакого отношения "гироскоп" моноколеса ни к магнитному полю земли, ни к высоте над уровнем моря не имеет.
Это всего лишь датчик-акселерометр в трех плоскостях (3 датчика).
Вернее так: 3-х осевой гироскоп-акселерометр. Микросхема MPU-6050.
Или так: 6-ти осевой сенсор движения (3-гиро + 3-акселерометр).
Тогда зачем почти во всех девайсах с ним есть опция калибровки? Причём это отнюдь не выравние на глаз в плоскости.
Хотя насчёт магнитного поля и высоты я похоже погорячился) Калибруются сами датчики, но не все колесо относительно горизонта)
V5+ ==> V8

Viks

#3494
Цитата: hal9000 от 09 Июнь 2019 в 23:36
Нет, не калибровал. Но колесо новое, производитель достойный, не думаю, что на заводе его плохо откалибровали или она сбилась.
...
Кстати, а у кого какое значение там стоит?

Дело как раз в том, что производитель рекомендует произвести калибровку, для того, чтобы конкретно ваш экземпляр вёл себя правильно, исправив возможные неточности при сборке/производстве.

Про это уже говорили здесь, со ссылкой: https://electrotransport.ru/index.php?msg=1364356

После калибровки очень вероятно, что никаких изменений не понадобится *(на моём 0 как раз). И по крайней мере изменения будут относительно правильного "горизонта".
Ninebot One E+ (N20 fw:1.2.3) ~4000km | Inmotion V8 (fw:1.1.1009) 1500km | 3x Ninebot Mini Pro (fw:1.4.0) ~800km | Tesla Model S 85D |  BMW i3 Fully Charged Edition | DJI Mavic Pro ; )

Игорь745

Тем более, что процесс калибровки не требует времени и труда, да и сам по себе занимателен для новичка.
Кстати, сегодня отъездил на 3 градусах, чуть удобнее, Владик весь в сопках. Завтра еще с углами поэкспериментирую.
Сяокат 1600 км, продан / Inmotion V8 2000+ км, trade-in на ====> KS18L+предпродажн.+гидра+чехол: 4800+ км.
"Если нет дороги впереди нас, она должна оставаться
после того, как мы пройдем" - девиз какуто джиу джитсу Дайдо Рю.

konstx

#3496
Цитата: Defreez от 10 Июнь 2019 в 14:05Тогда зачем почти во всех девайсах с ним есть опция калибровки?
Вот помню, но не точно:
Привести к нулю гиро.
Учесть/привязать ускорение свободного падения (g=9.81м\с2) по оси "z"-вертикаль.
Там еще датчик температуры имеется  :run:
При ресете/калибровке реальное положение в пространстве будет показывать акселерометр, гироскоп же сбросится в 0.
Калибровка сбрасывает настройки чипа MPU-6050 на значения по-умолчанию.
Больше не помню  :-)
KingSong 16x  - 10,9 kкм; 
 Inmotion v8f  > 6 kкм;  
 Airwheel x3 400Wh  > 5 kкм

hal9000

Хотел сегодня попробовать откалибровать, но что-то не нашел точного описания, как это делается.
Как понимаю, нужно запарковать в вертикальном положении на ровную поверхность.
А дальше что? Выбираем в приложении тот же пункт, где градусы, "Корректировка CSV"? Там есть еще два пункта: "Восстановить настройки по умолчанию" и "Регулировка поворота корпуса и движения вперед". Какой-то из них надо нажать?
Inmotion V8 4582 км > Kingsong 18L 6500+ км...

iSpeed

#3498
Цитата: hal9000 от 10 Июнь 2019 в 23:15
Хотел сегодня попробовать откалибровать, но что-то не нашел точного описания, как это делается.

А поискать? https://electrotransport.ru/index.php?topic=48103.msg1364356#msg1364356

Тут поиск исключительно ублюдочный, поэтому искать надо через Я/G.

P.S.: Неплохо бы тот пост включить в первое сообщение.
Inmotion V8+ L4Rv2 (M50LT)

x-500

Цитата: serg.k от 10 Июнь 2019 в 11:05
Вокруг той ноги, которая на земле стоит ;-)
Это да. Обычно она катается взад-вперед, но возможен и циркуль, как воспоминания первых шагов на колесе) наверное каждый это проходил, кто учился кататься правильно, не запрыгивая, а привыкая к колесу шагами, потом все длинее и теперь колесо будто приклеено к той ноге. Кстати с другой ногой такой номер пока не проходит, колесо может убежать, тоесть одноногий получается.

hal9000

Цитата: iSpeed от 10 Июнь 2019 в 23:39А поискать? ссылка
Этот пост я находил. Не понятно, куда потом нажать нужно.
Inmotion V8 4582 км > Kingsong 18L 6500+ км...

Defreez

Цитата: konstx от 10 Июнь 2019 в 19:12При ресете/калибровке реальное положение в пространстве будет показывать акселерометр, гироскоп же сбросится в 0.
Да уже почитал, там не столько сброс в ноль, сколько ввод поправок, все таки в какой-то степени эти датчики так и остались механическими, на изгибе и пьезо.
Кто знает какие элементы и сколько 18650 стоит в V8? Я так понимаю MH1 3,2 емкостью..интересуюсь в плане тюнинга - увеличения емкости АКБ без колхоза с доп банками.
V5+ ==> V8

konstx

Цитата: Defreez от 11 Июнь 2019 в 09:23Кто знает какие элементы и сколько 18650 стоит в V8? Я так понимаю MH1 3,2 емкостью..
Да, именно они и стоят. 20шт.- 2 параллели.
KingSong 16x  - 10,9 kкм; 
 Inmotion v8f  > 6 kкм;  
 Airwheel x3 400Wh  > 5 kкм

Viks

Цитата: hal9000 от 11 Июнь 2019 в 08:18
Этот пост я находил. Не понятно, куда потом нажать нужно.

Там же, где и угол вручную выставляется, только третий пункт -  "Turning and Forward adjustment button/регулировка поворота корпуса и движения вперёд". Если колесо находится в правильном положении, то просто после нажатия выдаст "калибровка выполнена". Можно тогда выставить на нулевое значение и прокатиться для теста.
Ninebot One E+ (N20 fw:1.2.3) ~4000km | Inmotion V8 (fw:1.1.1009) 1500km | 3x Ninebot Mini Pro (fw:1.4.0) ~800km | Tesla Model S 85D |  BMW i3 Fully Charged Edition | DJI Mavic Pro ; )

iSpeed

Задрал педали вкладками, использовал уже готовое решение.

И только что прокатился потестил. Сначала немного непривычно, но сразу чувствуется, что колесо между лап стоит заметно увереннее. В управлении тоже стало лучше за счет лучшего контроля. Особенно это заметно при езде на одной ноге.
Я даже не ожидал такого заметного эффекта. На обвисших педалях есть ощущение, что стопы сползают наружу и если бы не шипы давно бы сползли :)
После небольшого перерыва (заезжал по делам) поехал опять и вообще стало в кайф! Как я раньше ездил на вислоухом колесе?  :-D

Всё заняло минут 20. Просто взял эту ленту, просверлил сверлом 8 мм, завинтил и стал загибать обстукивая молотком аккуратно, чтобы максимально плотно прилегала. Потом пометил где надо обрезать, отвинтил, ножницами по металлу обрезал, опять привинтил и отверткой/молотком аккуратно дожал оставшуюся часть. Вуаля!

Всё предельно просто :)



Разница до (слева) и после (справа)  ;-D


Inmotion V8+ L4Rv2 (M50LT)

ygsoft

Цитата: iSpeed от 11 Июнь 2019 в 12:12
Задрал педали вкладками
Длинны болта может не хватать для того что бы педаль фиксировалась в сложенном состоянии.
Если сделать подлиннее то может упереться внутри плохо фиксировать вкладку.
Я эту проблему решал двумя способами. Оба работают.
1) Длинна болта такая что бы не доставала до оси педали 2-3 мм. и внутрь перед закручиванием болта вложить несколько витков пружины подобранной по диаметру.
2) У болта срезать шляпку и сделать пропил под отвертку. Закрутить болт отверткой до упора в ось педали. Сверху накрутить обычную гайку прижав ею вкладку.

В результате педаль будет фиксироваться в сложенном состоянии не хуже чем при заводской конструкции.
(пружина немного предпочтительней так как без нее болт надобно подтягивать время от времени)
KS16s_V2  <--КС18L (от EcoDrift)<--Inmotion V8(5 шт.)(от EcoDrift)<--AirwheelХ8,  100 кг.

iSpeed

Цитата: ygsoft от 11 Июнь 2019 в 13:57
Длинны болта может не хватать для того что бы педаль фиксировалась в сложенном состоянии.

У меня педали давно уже на магнитах   :-D
Вон пришлось даже подложить шайбу, чтобы болт до оси не доставал...
Inmotion V8+ L4Rv2 (M50LT)

DanielNFS

Вот и я первый раз навернулся на пробеге 330 км. Как обидно что выехал всего то в булочную за пивом но без экипировки. Интересно что был звук перед падением: пук, пук, пук.. В общем то это не от колеса, а от меня, но он был, не знаю с чем это связано, возможно с исПуком. А если серьезно, то педалями задел поребрик и улетел с криками "ура нашел". Ударился ладонью и коленом упав на спину. Была бы моя защита, был бы целее! Урок: защита нужна 100%, хоть 5 метров проехать нужно, опасность на каждом шагу и там где ее не ожидаешь.

iSpeed

#3508
Цитата: DanielNFS от 12 Июнь 2019 в 09:39
Урок: защита нужна 100%, хоть 5 метров проехать нужно, опасность на каждом шагу и там где ее не ожидаешь.

Защиту как и тормоза придумали трусы  :-D
Я без защиты езжу и не собираюсь пока её юзать. Да, падения не очень приятная штука, но защиту каждый раз цеплять гемор :) Вот запястья может быть имеет смысл защитить, а то я вон продавил и 3-й месяц рука хреново работает, но помогла бы тогда защита - очень не уверен.
Inmotion V8+ L4Rv2 (M50LT)

Живоед

#3509
Доброго всем добра!
собственно сабж,
интересует вопрос такого плана, если я когда у меня родная батка совсем сдохнет, что если я вместо каждого из аккума поставлю вот такой: Liitokala для HG2 18650 3000 mAh
https://ru.aliexpress.com/item/32835795441.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.59c033edJR4YiK
и больше ничего не меняя, как и на сколько дольше будет хватать заряда по сравнению с новой стоковой?