асинхронный двигатель и контроллер

[Vichkins]

[user]Dtolok[/user], ну значит это так сказать быстрая, настройте так, чтобы на весь экран помещался период в 1 герц, и начинайте с небольших оборотов и увидите ваш синус

[Dtolok]

а что может влиять на работу частотника - мотор не выдает момент?

[Vichkins]

[user]Dtolok[/user],  мало тока видимо, гляньте амплитуду тока с датчиков

[on4ip]

а что может влиять на работу частотника - мотор не выдает момент?

Я еще раз призываю вас почитать теорию, для асинхронного мотора ток фазы который вы измеряете не есть момент на прямую, при той же амплитуде тока момент может занчительно отличатся.
Без знания параметров двигателя ваша бездатчиковая система неверно ориентируется и создает не те компоненты тока отсюда нет момента.

[Dtolok]

подправил частоту контроллера - задаю параметры рассчитанные в таблице по параметрам двигателя - а он вращается ровно в 8 раз быстрее чем надо    . и не могу определить отчего..

[on4ip]

подправил частоту контроллера - задаю параметры рассчитанные в таблице по параметрам двигателя - а он вращается ровно в 8 раз быстрее чем надо    . и не могу определить отчего..

Вы частоту задаете в каких величинах в механической или электрической, у вас случаем пар полюсов не 8?

[Dtolok]

8 полюсов 710 об- номинальная частота

[Dtolok]

вот что в таблице

[Dtolok]

долблюсь 2й день никак не могу поднять момент! у меня по осциллографу нет высокого посередине шима... где искать проблему? как то ток надо поднять ?

[on4ip]

долблюсь 2й день никак не могу поднять момент! у меня по осциллографу нет высокого посередине шима... где искать проблему? как то ток надо поднять ?

Опишите по шагам что вы делаете.
Что значит не можете поднять момент.
Простым критерием оценки правильности работы системы управления будет кратность изменения момента. Например вы увеличиваете задание по току Iq в 2 раза и момент вырастает в 2 раза, если сильная не линейность то у вас врет система управления. Проверят на одинаковой скорости.

[Dtolok]

да вот как то не могу разобраться... 1. по моему у меня проблема с датчиками тока - а именно то что надо как то из привязать к системе AN1162 - в программе есть параметры

Код Выделить Развернуть

[b-b]#define     dQrefqOutMax    Q15(0.045);        // 0.045 limit to 0.24A rms (0.00023 A/bit) [/b-b]

//************** ADC Scaling **************
// Scaling constants: Determined by calibration or hardware design.

#define     dqK             Q15(0.5);
[b-b]#define     dqKa            Q15(-0.5); // 0.5 means 1:1 current gain
#define     dqKb            Q15(-0.5); // 0.5 means 1:1 current gain[/b-b]

я не могу разобраться откуда что берется...
2. у меня перемотанный двигатель на частоту 200Гц (3000об)- по идее надо задать номинальные обороты 3000 ток ограничить на 25А и рассчитать по табличке данные исходя из параметров мотора (Rs и Ls). но не хочет движок разгоняться - чувствуется что ему что то не хватает - мне кажется ток
Добавлено 30 Март 2016 в 22:36
п.с. снабберные конденсаторы очень греются - это от чего? напряжение частотника 220в - конденсаторы 630в. один даже начал гореть... сначала нагрелась ножка до красна ... потом краска начала обугливаться...

[on4ip]

Я уже писал что вам нужно достаточно ТОЧНО знать Tr Ts Ls P.иначе система будет врать по управлению(я вообще удивляюсь что она запускается)
Как вы тракт измерения тока расчитывали и делали, какое передаточное у датчика тока в А на Вольт. Не правильный коэф неверный ток.

[Dtolok]

вот я и пытаюсь это сделать - датчики ACS758 150B +-150A 13.3мВ/А при питании 5в , а при питании 3.3В  11мВ/А  теперь если у нас  32768 разрядность на на 1 бит приходится 0,0045А/bit. так какое при этом должно быть если в программе заложено -> dQrefqOutMax    Q15(0.045);        // 0.045 limit to 0.24A rms (0.00023 A/bit) ? т.е увеличить в 2 раза? но из всей литературы что есть по AN1162 у них расчет на 4,4А . подскажите куда двигаться....

[Dtolok]

п.с. Rs = 0,5 Ом и Ls = 0,004 Гн я измерил и закладываю в программу.

[on4ip]

п.с. Rs = 0,5 Ом и Ls = 0,004 Гн я измерил и закладываю в программу.

Ну во первых для управления вам RS и Ls не помогут, это вам не BLDC. НУЖНО знать Lm и Rr то есть параметры ротора.
Во вторых, из приведенного вами следует что измерения тока ни к селу не к городу относительно реальных.
dQrefqOutMax скорее всего ограничение по максимально току Iq попробуйте увеличьте это значение в 2 раза
Посмотрите на формулу 17 там есть параметр Tr попробуйте его подвигать туда сюда.

[Dtolok]

ротор же коротко замкнутый - какое там может быть сопротивление?

[on4ip]

ротор же коротко замкнутый - какое там может быть сопротивление?

Омическое.
Вы извините меня, но мне порой кажется что вы издеваетесь.

[Dtolok]

нет не издеваюсь - я электронщик мы электрические машины не проходили... так всякую хрень типа СВЧ техники , антенны. а его можно рассчитать ? хотя у нас стандартный двигатель в характеристиках могут быть?