асинхронный двигатель и контроллер

[on4ip]

да Ls Rs Tr используются для вычисления положения вектора потока. А где файлик то?

[Dtolok]

отправил как зип.
Добавлено 07 Март 2016 в 14:30
дублирую

[Dtolok]

в электронной таблице Ts - не рассчитывается а берется конкретное значение. как быть? есть ли формула расчета?

[on4ip]

Тs вообще не вижу.

[Dtolok]

Tsample -это не оно?

[on4ip]

Tsample -это не оно?

Tsample Время обсчета регулятора, вернее не так время выборки обычно привязано к такту ШИМ. Для вас там нужно установить значение 1\Частота ШИМ.

[Dtolok]

тогда верно установлено Ts =  1/20000 = 0.00005

[Dtolok]

не могу найти расчет сопротивления ротора Rr - он наверное должен быть в характеристиках двигателя?

[on4ip]

не могу найти расчет сопротивления ротора Rr - он наверное должен быть в характеристиках двигателя?

Rr Lo обычно высчитываются из опыта короткого замыкания и холостого хода, но на самом деле определение истинного значения Rr не тривиальная задача. По опыту для двигателя на 4 Квт Tr примерно 0.1-0.17 секунд.

[Dtolok]

не могу разобраться как вычислить ток фазы - это из парка брать? там вроде как и обороты есть... ? общий ток ?

[on4ip]

Как правило в Парке фигурирует Амплитуда вектора тока Iam=sqrt(Iq*Iq+Id*Id) Это и будет амплитудный ток.

[Dtolok]

так что надо найти максимальное значение? как его лучше считывать ? в прерывании по таймеру или по прерыванию ацп?

[on4ip]

Вы опишите чего хотите добиться я скажу как, яж мысли читать не умею. В контуре управления используется выборка по АЦП так как она должна содержать СРЕДНЕЕ значение тока за период. Если вы хотите ограничить амплитуду тока в двигателе то это нужно делать через ограничение задания по регулятору тока высчитав компоненты ветора тока чтоб ограничить его амплитудую

[Dtolok]

для начала - вывести на экран текущее потребление тока (мощность) и значение оборотов двигателя

[on4ip]

Амплитуда тока IAm=sqrt(Id*Id+Iq*Iq) Амплитуда вектора напряжения  Uam=(Ud*Ud+Uq*Uq) Мощность полная мощность S=Iam*Uam* koef . Koef зависит от токо как у вас уравнения кларка парка реализованны.

[Dtolok]

это ж амплитудное - мне нужно все время максимальное значение ловить?

[on4ip]

Вам не нужно ничего ловить, регуляторы уже это делают. Реглятор оси Q держит ток момента, регулятор D ток намагничивания. Просто используйте формулу. И почитайте теорию а то так будет берд бредский получатся.

[Dtolok]

наверно туплю....

MeasCompCurr();
motST = uGF.bit.RunMotor;
motSP = EstimParm.qVelEstimMech;
motCR = ParkParm.qIa;

sprintf(str,"%.6d",motSP); //speed LCD
Lcd_Out(1,4,str);
sprintf(str,"%.6d",motCR); //curent A
Lcd_Out(2,3,str);