асинхронный двигатель и контроллер

[Vichkins]

[user]Dtolok[/user], а у вас что, нет замеров напряжений фаз ? а питальник у вас и на слаботочку, и на дрова на одном трансе ?

[Dtolok]

сейчас даже провода отдельно - блок питания МК  и драйвера с гальвано развязкой и отдельно на силу мост с кондерами
Добавлено 03 Мар 2016 в 22:24:34
замеров фаз на частотнике нет - а зачем?
Добавлено 03 Март 2016 в 22:25
предполагаете что проблема в БП? у драйверов потребление мизерное ..

[Dtolok]

гдето сбой! если бы был по фаулт то он бы остался в низком состоянии до сброса - а так значение не меняется!

[Vichkins]

[user]Dtolok[/user], так я это написал уже выше. я хотел сказать про ёмкостную связь обмоток питания дров. замеры фаз думал заложили на будущее.
ну не может же без связи какой либо помеха приползти, либо через общий транс питания, либо каким нибудь более экзотичным образом. пересмотрел ваши фото и видя как плата с МК и дровами лежит на фазных шинах, то можно предположить что ваша шина хорошая антенна. у меня тоже был геморрой подобный, только отваливался USB у отладчика. Ну нельзя такие провода до затворов распускать да ещё над шинами фазными, да и от платы МК жгуты идут рядом. Думаю намучаетесь с таким монтажом. Попробуйте отключить фазные шины и убрать их вообще, и без нагрузки включить.

[Dtolok]

без нагрузки проблема есть!

[Vichkins]

[user]Dtolok[/user], тогда пробуйте както разносить слаботочку и силовую часть

[Dtolok]

модуль есть попробую на него накинуть провода

[Dtolok]

подключил побольше мотор(2.2кВт) , поставил больше емкость (4700мкф) - выставил маленькие обороты - fault не срабатывает!

[Dtolok]

может быть нужно организовать плавное нарастание тока?

[Vichkins]

[user]Dtolok[/user], естественно нельзя сразу на полную откручивать, напишите модуль через который вы будете пропускать задание скорости или тока, смотря как управляете, который будет выдавать значения со скоростью нарастания/падения заданной вами и уже это скармливать ПИДу скорости/тока

[on4ip]

Ну так регулятор должен отрабатывать  задание, если это ручка газа. Выж ее быстрее 70мс не крутнете. Слается мне что проблема в настройки начальных условий бездатчикового привода, он очень чувствителен к параметрам машины. Даже медленные задания не помогут если наблюдатель положения врет.

[Vichkins]

[user]on4ip[/user], естественно должен, я не говорю что в этом проблема, но я не считаю что хорошо давать регулятору полное задание сразу же при первом цикле после включения, а то он выдаст кучу тока из-за высокой ошибки и ещё через пару циклов интегральная составляющая накопится, ещё больше тока даст, не думаю что это очень помогает оценке положения ротора, и тем более при первых экспериментах с контроллером. хотя бы с ускорением 100 об/с2 ему задание менять, а потом уж ускорить.
Добавлено 04 Март 2016 в 17:52
[user]Dtolok[/user], как успехи с большим мотором ?

[on4ip]

Да я собственно про то что система не замкнется никогда, не зная параметров мотора.яб вообще в разомкнутом контуре сначала запустил  uf const.

[Dtolok]

хм.! я в общем даже пока еще понятия не имею о чем пишите! т.е. мне нужно чтобы МК ориентировался не на положение регулятора - а на то что я ему скормлю... а мне соответственно нужно рассчитать разгон от 0 до положения регулятора с каким то нарастанием?

[Dtolok]

по рекомендации (резистор и конденсатор на FAULT) сбой практически не происходит - только на малых оборотах. и еще одну ошибочку нашел - на выход FAULT рекомендуют резистор 3.3кОм ( у меня стоял 4.7кОм). на полных оборотах стартует хорошо - правда на холостом ходу.

[Dtolok]

нашел файл расчета параметров двигателя. не понятно как рассчитать Rr и Rs

[on4ip]

Как правило Rr не нужно, там параметр Tr важен. Rs можно замерить это всего лишь сопротивление фазы.

[Dtolok]

есть вот такой файлик (эксель) не понятный параметр Ls - индуктивность что ли?