Рекуперация в моноколесе: реальность

[D_Zakharov]

[user]Victorus[/user], рекуперация, естественно. У [user]MatumbAfin[/user] изначально просто было несколько другое представление о том, как работает колесо. Он пытался решить теоретически неразрешимую задачу - поставить в зависимость от наклона скорость, а не ускорение. И в его модели для рекуперации не было места. Но потом он понял, что его модель была неправильна, и согласился, что рекуперация просто таки должна быть. Спор уже давно закончен.

[VVK]

Была возможность, снял график тока с рекуперацией:



Данные показаны для одного колеса моего сигвея, для моноцикла будет также. На графике отражено движение вперед, резкая остановка, переходящая в движение назад, и остановка. Все эти движения выполнялись в комнате, поэтому скорость и токи небольшие. При первой остановке ток кратковременно становится отрицательным.
Если двигаться с большей скоростью, то рекуперация будет значительно больше. При равномерном движении с горки она составляет 1 - 2 А. На длительном уклоне даже заметен рост напряжения в батарее.

Ток показывается в мА, время в 1/250 сек.

[новосибиряк 2]

Спасибо автору этого топика и еще большее спасибо тем кто не отступил и тему рекупирации разложили по полочкам! Для меня до вчерашнего дня ее не существовало :bw:прочитал  всепо порядку,теперь у меня есть рекуперация!

[clawham]

Энкодер бы не помешал на нулевой скорости, но в движении он абсолютно не нужен. Мой контроллер вполне неплохо работает на синусе и без энкодера.

Собственно я и писал про околонулевые скорости. сам делаю контроллер и  сам же и столкнулся с тем что на самом старте всеравно синус неоткуда апроксимировать так как скорость ещё сильно прыгает то от синуса только хуже. это до 100 гц по фазам.м а дальше уже сказывается инерция и отклонения поциклово в датчиках не более 1% собственно вот и вся премудрость. другогго способа тормозить колесо нет. только замыканием его фаз. а когда их размыкаеш то индуктивность и выстреливает в верхние полевики ( в их диоды). ну кроме опять же околонулевых скоростей - там можно подавать противоположную полрность и кагбэ пытаться ехать вреверс но очень слабым током.

[Usawheel]

Рекуперация в колесе есть. На графике потребляемый ток при заезде в крутую горку (12-13 градусов) и съезде с нее. Мой вес 90 кг, колесо Airwheel X8 с замененным контроллером (см. тему контроллер 30 км/ч). Видно, что при езде вниз ток отрицательный, т.е. идет заряд аккумулятора.

[Zivit]

В Rockwheel GP14 я рекуперацию не обнаружил. В Dexp R1 была, точно. В GP14 ее нет, сколько с горы не ехать, заряд не прибавляется. Но само колесо очень экономично расходует энергию.

[LEE4ER]

[user]Zivit[/user], уверен практически на 100%, что "проблемма" в БМС. Видимо нафиг отрубили заряд по тому же каналу, где идет разряд
Старые (редукторные) БМС вообще как-то странно рекуперацию отрабатывали. Предполагаю из-за этого все мои колеса и умирали.

Пока все выводы в качестве предположения. Думаю доделать свой гот и потом уже поставить котроллер в роквил и проверить  как оно...

ЗЫЖ видео как ведер себя роквиловская батка+бмс от роквила, я выкладывал

[Alexp74]

[user]Zivit[/user], я у себя тоже заметил, но боялся об этом сказать. 

[Электро]

[user]Alexp74[/user], как заметил? Рекуперация же такой маленький процент возврат дает....

[Alexp74]

[user]Электро[/user], обратил внимание, что свежепогасший диод индикатора заряда уже не зажигается, хоть ты тормозишь, хоть едешь с горки. Да и фокус с выключением/включением разрядившегося колеса, чтобы проехать лишние несколько метров, тоже не проходит.

[ILYA2606]

[user]Электро[/user], на Боте, судя по приложению, рекуперация примерно 20-30%. При подъеме в горку расход 10А, а при спуске -3А. Опять же смотря с какой скоростью заезжать и съезжать. На Соловиле вообще пишут, что "эффективность рекуперации 70%"

[anonanymous]

На Соловиле вообще пишут, что "эффективность рекуперации 70%"

70% от чего? От идиотизма маркетологов?

[WaveCut]

На редукторных рекуперация ничтожна, там же редуктор, который повышает обороты от мотора к колесу и соответственно понижает от колеса к мотору. Но это не беда!

[Alexp74]

А вот зимой отсутствие рекуперации превращается в плюс, т.к. при отрицательных температурах заряжать литий-ионные аккумуляторы вредно для их здоровья.   

[TRO]

На Соловиле вообще пишут, что "эффективность рекуперации 70%"

70% от чего? От идиотизма маркетологов?

От механической энергии в процессе торможения.
Механика принимается за 100%, в батарею заливается всего 70%.
Кстати о людях которые могут это понять как то иначе, я могу сказать тоже самое что и вы о маркетологах.

[anonanymous]

Кстати о людях которые могут это понять как то иначе, я могу сказать тоже самое что и вы о маркетологах.

Главное - в печку не ставьте. Берётесь найти доказательства для вашей гипотезы?

[Alexp74]

На Соловиле вообще пишут, что "эффективность рекуперации 70%"

70% от чего? От идиотизма маркетологов?

От механической энергии в процессе торможения.
Механика принимается за 100%, в батарею заливается всего 70%.
Кстати о людях которые могут это понять как то иначе, я могу сказать тоже самое что и вы о маркетологах.

Потребитель-неспециалист поймёт это так, что пробег увеличится на 70% по сравнению с вариантом без рекуперации. 

[anonanymous]

На Соловиле вообще пишут, что "эффективность рекуперации 70%"

70% от чего? От идиотизма маркетологов?

От механической энергии в процессе торможения.
Механика принимается за 100%, в батарею заливается всего 70%.
Кстати о людях которые могут это понять как то иначе, я могу сказать тоже самое что и вы о маркетологах.

Потребитель-неспециалист поймёт это так, что пробег увеличится на 70% по сравнению с вариантом без рекуперации. 

Более того, я ставлю на то, что именно это подразумевали маркетологи Соловила.