Схема подключения Двух электрокомплектов на один велосипед

[MoRoman]

а делал кто какие примочки для синхронной работы мк при пробуксовках? типа блокировки или абс?

для этого надо чтобы отдельный процессор управлял контроллерами.. ну или один контроллер на два МК, иначе никак..

[satell]

В вашем варианте запараллеливание выходов на газульку,просто исключено. Хотя как  мне думается- это изврат ,иметь  МИД сзади и мотор колесо спереди. Только если ездить на них отдельно. Да ещё и две газульки крутить,беря в расчет что на МИДе ещё и 7-9 скоростей,и  на каждой колесо может иметь какие-то отличающиеся обороты. А какие? А на передке сколько?
А на дорогу ,есть время смотреть?
ИМХО - изврат в квадрате!

Не согласен с вами, коллега . Подключаемый передний привод по песку, грязи, снегу и прочее - это очень удобно. Я в будущем конфиге планирую делать также. Передний мотор будет 350 ватт 14Т тяговый и управляться от одной ручки газа. При достижении скорости в 33 км/ч (скорость хх данного мотора) он будет автоматически отключаться (платка - счетчик импульсов от холла мотора с сигналом отключения на вход от концевиков тормозов (подключу по высокому уровню входа)).

[svdbvs]

Интересная тема.
На 2-х колесном полноприводном ТС, как можно управлять тягой с помощью сигналов от датчиков холла мотор-колес?
Для экономии заряда, по прямой, работает только задний мотор.
Решил ускориться, нажал на "газ", подключился передний мотор.
Движение в горку, не хватает тяги, подключается передний мотор.
И т.д.
Для этого нужен отдельный процессор, согласен.
Интересует, что из себя представляют сигналы, идущие от датчиков холла мотор-колес?
Как их можно "адаптировать" под эту задачу?

[MoRoman]

Для экономии заряда, по прямой, работает только задний мотор.

Нет никакой разницы при движении по прямой, один или два мотора, без разницы, потребление будет одинаковое плюс минус, в пределах погрешности... а может даже на двух моторах будет чуть экономичнее.
Добавлено 01 Окт 2019 в 15:41

Интересует, что из себя представляют сигналы, идущие от датчиков холла мотор-колес?

датчики имеют два состояния, вкл и выкл, магниты наклеены поочередно разными полюсами к датчику, один полюс открывает датчик, второй - закрывает.

[satell]

цифровые датчики,

Разве там не аналоговые датчики? Цифровой - это который передает информацию в цифре.

[MoRoman]

Разве там не аналоговые датчики? Цифровой - это который передает информацию в цифре.

передает аналогом, но имеет только два положения, вкл и выкл.. по идее да, правильно аналоговый, но как выключатель, не как в ручке газа... поправлю выше, чтобы в блудняк не вводить

[satell]

передает аналогом, но имеет только два положения, вкл и выкл.. по идее да, правильно аналоговый, но как выключатель, не как в ручке газа... поправлю выше, чтобы в блудняк не вводить

Т.е. имеет логический выход, но сам датчик аналоговый.

[MoRoman]

Т.е. имеет логический выход, но сам датчик аналоговый.

всё верно.. спасибо за поправку.

[svdbvs]

но имеет только два положения, вкл и выкл..

Разъясните особо одаренным)
К датчику холла идут 5 проводов.
Два питающих - ОК.
Три отвечают за "вкл" и выкл"?

[MoRoman]

Разъясните особо одаренным)
К датчику холла идут 5 проводов.
Два питающих - ОК.
Три отвечают за "вкл" и выкл"?

объясняю - к датчику холла идет 3 провода, два питающих и один, на котором или ноль вольт или около 4,5
5 проводов идет в МК, т.к. там ТРИ датчика холла, два идут на питание всех трёх, три  - сигналы с них

[svdbvs]

объясняю - к датчику холла идет 3 провода, два питающих и один, на котором или ноль вольт или около 4,5
5 проводов идет в МК, т.к. там ТРИ датчика холла, два идут на питание всех трёх, три  - сигналы с них

ОК, спасибо. Что-то начинает проясняться)!
3 датчика холла, от них идут три сигнала к контроллеру.
В этих сигналах есть какая-то разница?
Эти сигналы должны прийти к определенным проводам контроллера?
Спрашиваю, потому как цветность "перепутана".

[MoRoman]

В этих сигналах есть какая-то разница?

в сигналах разницы нет, я же выше написал или ноль или 4,5В есть разница в какой момент сигнал

Эти сигналы должны прийти к определенным проводам контроллера?

да, но не обязаны цвет в цвет.. и об этом я вам уже неоднократно писал.. и отвечать устал уже.

Спрашиваю, потому как цветность "перепутана".

об этом я вам писал много раз...
Есть 3 холла, которые дают сигналы, холлы расположены под 120 или 60 градусов, есть 3 фазы.. сигналы с датчиков и на фазы должны быть синхронизированны.
Вот вам картинка gif для понимания (нажать для анимации)

[svdbvs]

Подсоединили провода к мотор-колесу.
Пробуем его запустить, в итоге получается, что начинает крутиться, но медленно.
Немного крутится и останавливается.
Неправильно подсоединены провода от датчиков холла?

Да, кстати, вскрыли мотор-колеса.
В родном мотор-колесе нет маркировки проводов холла.
Во втором все залито, ничего не видно.

[MoRoman]

Подсоединили провода к мотор-колесу.
Пробуем его запустить, в итоге получается, что начинает крутиться, но медленно.
Немного крутится и останавливается.
Неправильно подсоединены провода от датчиков холла?

Мне знакомо шесть вариантов при подключении разных комбинаций холлов и фаз:
1. Всё крутится как положено
2. Крутится как положено, но в обратную сторону
3. Рычит, не крутится
5. Крутится быстро, но нет мощности, греются фазные
6. Крутится в обратную сторону быстро и нет мощности, греются фазные

Ваш вариант мне неизвестен  хотя встречал такое... срыв синхры... что по току у вас?

[svdbvs]

Ваш вариант мне неизвестен   хотя встречал такое... срыв синхры... что по току у вас?

Ток нет возможности сейчас проверить(
Что можно попробовать сделать?
Переставлять провода идущие от датчиков холла к контроллеру?

[svdbvs]

Фото мотор-колес.
1.
Мотор-колесо родное.


2.
Мотор-колесо не родное с "заливкой" контактов.


Датчики холла в этих моторах расположены по разному.
Может быть в этом проблема?

И не родное колесо (2) не получится подключить к контроллеру?

[svdbvs]

Что получилось по факту.
На газ практически не реагирует.
Крутится постоянно, но есть непонятные "сбои".
Вначале разгоняется до 30, затем скорость падает до 5.
Фазы греются две вначале, затем и третья.

[MoRoman]

Датчики холла в этих моторах расположены по разному.
Может быть в этом проблема?

нет, у центрального в нижнем ноги в красной термоусадке, обычно так выделяют обратный датчик, он работает наоборот от полюсов, т.е. если от севера например те включаются, то этот выключается. По сути имеем те-же 120 градусов.
Комбинацию холлы/фазы надо подбирать... вот вам табличка, пробуйте


Добавлено 01 Окт. 2019 в 19:32

Фазы греются две вначале, затем и третья.

явно не та комбинация..