Комплект электроники для E-вела на базе синусного контроллера (maxcontroller)

[ViTbike]

Эм, а если в этот момент (коматоза) переключить на сенселесс? без датчиков. Мне кажется холлы от нагрева в разнос уходят. 9-го мая наблюдали похожую картину у Алексея на молннии. Только у него там один холл так говнял

да очень похоже на перегревающийся холл паршивую-овечку. Про сенсорлесс то я и забыл совсем, попробовал - крутит 60-70км/ч. Вспомнил бы на улице про эту фишку максконтроллера, так бы до дома нормально доехал =)  переключил в блочный - дергает, синус-  опять крутит, но через 20-сек опять конвульсии, возможно остыли немного пока я режимы переключал.

[andreym]

до максконтроллера у меня ничего подобного не было,

автоопределение полное сделано? может повторить? какие углы получились,
судя по звуку, углы далеко не оптимальные....  это может быть в том числе причиной вылетания контроллера в протект
какая температура на обмотках в момент проявления косяка?, какая температура контроллера?

[ViTbike]

заменил все холлы, раскрутил до 67кмч на 63В. Также прогрел немного и через 3 минут скорость начала падать и на 60кмч гдето та же байда случилась, дёргает.

автоопределение полное сделано? может повторить? какие углы получились,
судя по звуку, углы далеко не оптимальные....  это может быть в том числе причиной вылетания контроллера в протект
какая температура на обмотках в момент проявления косяка?, какая температура контроллера?

автоопределение сделано полное многократно,  после смены холлов настройл он мне вот так

температура мотора если верить впиханному мной датчику внутрь обмотки около 60^оС, контроллера около 50 ^оС
сейчас крутанул  колесо до 110кмч на ХХ, после 54 градусов мотора заметно начала падать скорость, и в итоге протект и после включения дырг дырг. температура мосчфетов кажет 36^оС

[andreym]

автоопределение сделано полное многократно,  после смены холлов настройл он мне вот так

мне кажется первый угол куда то не туда наавтоопределялся.
попробуй прошить последнюю прошивку
как прошиваться написано тут https://electrotransport.ru/index.php?topic=16008.msg235767#msg235767

только внимательно с винтиками задней крышки контроллера, нижние винтики специально укорочены, верхние оставлены длинными, если верхние - завернуть до упора вместо нижних, возможно что они вылезут наружу с лицевой стороны.

после перешивки нужно:
-посмотреть значение шунта в Calibration, записать его.
-сделать system reset в Controller setup -> advanced settings,
-после полного сброса вписать значение шунта обратно в меню Calibration,
-вернуться на главный экран, сохраниться при выходе,
-выставить zero offset в меню calibration таким образом чтобы на главном экране ток в покое был равен 0.0А если это не так.
-заново настроить границы ручек газа и тормоза
-провести полный автодетект снова.
Посмотреть на результат.
обычно верное значение угла на ДД моторах должно укладываться в диапазон от -10 до +10. Хотя возможны и исключения
признаком неправильной работы автодетекта может быть вращение колеса в противоположную сторону после первых нескольких тиков,
в самом начале колесо щелкает фазами 6 раз, и после этого должно продолжать вращаться в ту же сторону медленно без сильного гула.

[ViTbike]

Ок. Попробую все описанные действия и отпишусь.
А еще провелсейчас эксперимент. Довёл максконтроллером мотор (уже склонясь что контроллер) до припадка, в течение 20сек переключился на старый-добрый инфинеон. Крутит как ни в чем не бывало, более 60км/ч на ХХ. Тут же перетыкаю фазные и датчиковые на мини-е, не фурычит, только дырг-дырг, ну и опять переключаюсь на инфинеон (получилось вообще за секунд 10 переткнуться, наловчился) - КРУТИТ как в старые добрые времена!

[Kullx]

-посмотреть значение шунта в Calibration, записать его.
-сделать system reset в Controller setup -> advanced settings,
-после полного сброса вписать значение шунта обратно в меню Calibration,

Я правильно понимаю, что значение шунта сохраняется при перепрошивке, но сбрасывается при полном резете?
Что делать, если резет делали, но значение шунта не запоминали? Забить, или совсем криво считать токи будет?
Если лучше возвращать - то где достать значение? Было бы логичным находить такие данные на контроллере\в инструкции, либо получать по серийнику.

[andreym]

либо получать по серийнику.

такая опция есть, пишите серийник, выдам вам значение 

[andreym]

Ок. Попробую все описанные действия и отпишусь.
А еще провелсейчас эксперимент.

нет смысла проводить подобные эксперименты с кривыми углами,
это нормально, что на кривых углах контроллеру может снести башню.
это примерно тоже самое что подключить мотор к инфинеону с неправильной комбинацией проводов и пытаться на нем ехать.

В первых версиях прошивки (до RC3) была проблема с автодетектом, он мог срабатывать не с первого раза. для правильной работы нужно было обязательно начать автодетект, прервать его после первых 6 тиков, выйти на главный экран, сохраниться, потом повторить.
В такой последовательности он работал нормально. В прошивке RC3 и позже данный баг был отловлен и пропатчен.
Так что всем у кого проблемы с автодетектом, рекомендуется обновиться минимум до RC3

[hammer1]

Где взять серийник. На самом контроллере не нашел. Сброс делал...

[Монтажный отдел]

Сигнальный провод не был полность оголен, воткнут в плату и сверху закреплен кругляшом припоя, под одним углом контачит под другим, нет. Вылез из платы почти без усилий...

Прошу извинить за этот брак. Впреть контроль на данном этапе будет усилен.

[ViTbike]

Ок. Попробую все описанные действия и отпишусь.
А еще провелсейчас эксперимент.

нет смысла проводить подобные эксперименты с кривыми углами,
это нормально, что на кривых углах контроллеру может снести башню.
это примерно тоже самое что подключить мотор к инфинеону с неправильной комбинацией проводов и пытаться на нем ехать.

зато я выяснил что это не мотор и не проводка.
Вот видео автодетекта на боку и теста. Все тоже самое, контроллер на ощупь холодный, крышки мотора  в конце чуть-теплые.
http://youtu.be/9p9Aw5VpfS4

[us__007]

Что-то у Вас подозрительно температура мотора скачет, и мгновенное потребление мотора в ваттах,
похоже что слегка прогретые холлы ловят наводку от обмоток статора, нужно попробовать уменьшить фазный ток, и проделать то-же самое.

[ViTbike]

Что-то у Вас подозрительно температура мотора скачет, и мгновенное потребление мотора в ваттах,
похоже что слегка прогретые холлы ловят наводку от обмоток статора, нужно попробовать уменьшить фазный ток, и проделать то-же самое.

Температура вроде не быстрее чем на инфинеоне набирается, там же видео ускоренное. Потребление мотора скачет, это не может быть из-за того что ось мотора у меня немного кривенькая и разбалансированное колесо? Вечером конечно попробую на малом фазном токе, но на дороге у меня выбивало и в эконом режиме а там фазный стоит мизерный.

[suso]

Можно попробовать локальное охлаждение (жидким воздухом) компонентов - брызнуть на процессор, элементы отвечающие за питание и т.д.
Можно предложить "прогреть" колесо инфинеоном в течении 5-10мин а потом сразу переткнуть на макс контроллер. Если рывки будут сразу - с мотором проблемы, иначе - контроллер чудит.

[ViTbike]

Можно попробовать локальное охлаждение (жидким воздухом) компонентов - брызнуть на процессор, элементы питания и т.д.
Можно предложить "прогреть" колесо инфинеоном в течении 5-10мин а потом сразу переткнуть на макс контроллер. Если рывки будут сразу - с мотором проблемы, иначе - контроллер чудит.

Что-то мне не особо хочется в такие тонкие технологии лезть с жидким воздухом. не обладаю достаточной квалификацией. Почитайте в постах выше я писал что перетыкал макс->инфинеон->обратно макс, дёрганья были сразу же на максе. Попробую и еще конечно сначала только инфинеоном, а макс холодным подключать. Уже не знаю что еще придумать...

[andreym]

зато я выяснил что это не мотор и не проводка.

сразу после включения протекта, можно зайти в Health monitor и покрутив руками мотор, посмотреть переключаются ли датчики.
в строчке halls циферки должны меняться от H1 до H6 без пропусков, тоесть 1, 2, 3, 4, 5, 6.
если этого не происходит значит какой то виноват, если же все меняется нормально, значит контроллер.
Сейчас придет Жека и возможно прольет свет на вероятную причину.

кстати а сразу после перезагрузки безсенсорный режим то пробовал? он крутит или нет?

[ViTbike]

зато я выяснил что это не мотор и не проводка.

сразу после включения протекта, можно зайти в Health monitor и покрутив руками мотор, посмотреть переключаются ли датчики.
в строчке halls циферки должны меняться от H1 до H6 без пропусков, тоесть 1, 2, 3, 4, 5, 6.
если этого не происходит значит какой то виноват, если же все меняется нормально, значит контроллер.
Сейчас придет Жека и возможно прольет свет на вероятную причину.

кстати а сразу после перезагрузки безсенсорный режим то пробовал? он крутит или нет?

холлы смотрел вчера, но не понимал как работают эти циферки и точно уже не помню, кажется были пропуски типа H3-H5, безсенсорный опять же вчера я пробовал без перезагрузки, он крутил. Пока новой информации дать не могу, только когда буду дома, это в 15:00-16:00 по москве.

[alayf78]

помоему все же тут датчики не причем. если инфинеон работает без проблем во всяком случае. может питания не хватать от макса,нужно замерить точно сколько вольт подается у инфинеона . возможно чуть больше,и оно уже не глючит. мож поднять холлам питание вольт до 6,чтоб уж точно проблем не было. они ж от 4,5 до 30 работают вроде