контроллеры MARKUS EVO

[acyd]

Должен подойти.
Без ручки газа работает.
С датчиками PAS работает отлично. Работает быстро, ложных срабатываний не дает.

Для работы с торк сенсорами на данный момент наши контроллеры одни из лучших в мире.

какие торксенсоры поддерживаются? Возможна ли установка в кареточный мотор бафанг?

[bc123321cb]

Приветствую! Заинтересовал данный контроллер и потому возникли вопросы.

[user]markusdrive[/user], [user]slavian.r[/user]
Какие датчики температуры которые (ставятся внутри двигателя) поддерживает данный контроллер? Как он должен подключаться? Как его калибровать?

У контроллера имеется "дополнительный цифровой порт DIG I/O". Какого его назначение? Возможна ли его кастомизация под свои нужды, например управление питанием фары с поступившего сигнала с дисплея?

Также в разъеме имеется свободное место(обозначено как 1 и 2), в которое можно было бы вывести дополнительные пины управления analog i/o или digital i/o, или то и то. Возможно ли это?

Спойлер

На данный момент поддерживаются дисплеи КТ, S866, будет добавлена поддержка дисплеев SW900.
Как скоро планируете выпустить свой? Какой будет примерно функционал? Какого он будет типа: монохромный или цветной, сегментный или пиксельный, или какая-то другая разновидность? Какая ориентировочно будет стоимость?

1. Форма сигнала в текущей версии ПО - трапеция. У нас есть планы сделать версию с синусом, но это не первоочередная задача.

То есть по железу контроллер в состоянии управлять с помощью синусного сигнала и дело лишь за прошивкой? Что думаете насчет еще и векторного управления?

Индикация температуры мотора, если установлен термодатчик.

Только лишь индикация или она еще задействована для защиты двигателя при перегрузке? Как работает параметр Cut off Mototr Temperature?

Спойлер

[slavian.r]

Какие датчики температуры

любой аналоговый 10K

Как его калибровать?

а оно надо? разбег конечно есть, но для двигла +- 5 градусов не существенно. (у меня кажет верно)
Добавлено 27 Март 2021 в 04:05

Возможна ли его кастомизация под свои нужды

не сейчас
Добавлено 27 Март 2021 в 04:07

Также в разъеме имеется свободное место

в ответной части заглушки. чтоб не перевернуть
Добавлено 27 Март 2021 в 04:08

Как работает параметр Cut off Mototr Temperature?

не проверял. скорее всего выкл двигателя

[Torsus_SD]

Очень, просто очень хотелось бы видеть синус с токовым управлением. Все же, как ни крути, трапеция и скоростное управление это каменный век  Даже если контроллер подорожает в 2 раза при переходе на более прогрессивное управление, спрос на него будет огого какой

[edw123]

Очень, просто очень хотелось бы видеть синус с токовым управлением. Все же, как ни крути, трапеция и скоростное управление это каменный век  Даже если контроллер подорожает в 2 раза при переходе на более прогрессивное управление, спрос на него будет огого какой

Ну ложками продолжают есть и из стаканов пить. А про "скоростное" управление - это вообще не факт, что токовое - прогрессивнее. Смотря для каких применений.

[slavian.r]

трапеция и скоростное управление это каменный век

управление токовое. трапеция видимо неправильная, со сглаженными фронтами тока. т.к движок работает тише и ровнее по сравнению с КТ. разницы с чистым синусом по звуку практически нет, а кпд чуть выше. хотя по сравнению с кт кпд должен быть выше примерно на 10%, т.к транзисторы стоят качественные, с очень маленьким сопротивлением перехода, в тепло практически ничего не уходит

[Torsus_SD]

А с какими то дисплеями он дружит?

[slavian.r]

А с какими то дисплеями он дружит?

lcd-3 точно

[markusdrive]

Здравствуйте!

P.S. то что режима пешехода нет, это конечно уже минус.

Нет режима в текущей прошивке. В конце мая (после тестирования) думаю выпустим обновление с режимами пешехода и круиза.

какие торксенсоры поддерживаются? Возможна ли установка в кареточный мотор бафанг?

Поддерживаются любые торк сенсоры с питанием от 10 вольт.

Только лишь индикация или она еще задействована для защиты двигателя при перегрузке? Как работает параметр Cut off Mototr Temperature?

Защита при перегреве. В текущем варианте отключает двигатель. В будущем планируется вариант с ограничением мощности.

То есть по железу контроллер в состоянии управлять с помощью синусного сигнала и дело лишь за прошивкой? Что думаете насчет еще и векторного управления?

Векторного управления в этой линейке контроллеров не будет точно.

У контроллера имеется "дополнительный цифровой порт DIG I/O". Какого его назначение? Возможна ли его кастомизация под свои нужды, например управление питанием фары с поступившего сигнала с дисплея?

Да, в работе. Из того, что будет возможно в первую очередь, это выбор:
1. Отключен.
2. Выход (логический уровень) для включения фары.
3. Вход для включения реверса.

Какие датчики температуры которые (ставятся внутри двигателя) поддерживает данный контроллер? Как он должен подключаться? Как его калибровать?

Термистор NTC 10K B3950. Подключается параллельно минусу и выходу датчика оборотов. Калибровки не требует. Точность около 2-3 градусов.

Также в разъеме имеется свободное место(обозначено как 1 и 2), в которое можно было бы вывести дополнительные пины управления analog i/o или digital i/o, или то и то. Возможно ли это?

Пин 2 это только ключ. Для правильного подключения USB программатора.
Пин 1 это тоже ключ, планировался для подключения отдельной фишкой торк/пас сенсоров.

Очень, просто очень хотелось бы видеть синус с токовым управлением. Все же, как ни крути, трапеция и скоростное управление это каменный век 

Управление токовое, синус в будущем планируется. Но, честно говоря, в подобных системах, его основной смысл лишь в некотором уменьшении акустического шума.

А с какими то дисплеями он дружит?

На данный момент поддерживаются дисплеи КТ, S866 (и имеющих подобный протокол).
Так же, в следующем обновлении ПО будет добавлена поддержка дисплеев SW900.

Кажется на все вопросы ответил 

[slavian.r]

Кажется на все вопросы ответил

не совсем....
как на счет "вашего" дисплея? я вам в телегу писал, спрашивал, не ответили

[markusdrive]

Здравствуйте!

не совсем....
как на счет "вашего" дисплея?

Пока могу сказать только то, что первый дисплей будет цветной, диагональ 2"

О сроках выпуска сказать ничего определенного не могу. Впрочем, как и про цену.
Проблема с комплектацией. Выросли цены до 2-х раз на микроконтроллеры. С поставками тоже проблемы.
Оптовые цены на мелкие матрицы, естественно в долларах,  выросли почти в 4(!) раза.

Хорошо, если к концу июня нам удастся выпустить пилотную партию.

Пока как-то так...

[Flygreen]

Подскажите, уровни пас с КТ дисплея можно выставить ?

[slavian.r]

Подскажите, уровни пас с КТ дисплея можно выставить ?

можно

[Serjminator]

[user]markusdrive[/user], поддерживают ли ваши контролеры LiFePo4 батареи ? И если поддерживают, планирую собирать на них 48в, но при таком раскладе, получается, что контролер нужен на 15s. Правильно ли я понимаю, что в таком случае, только из-за более низкого напряжения таких батарей, мне придётся брать самую дорогую модель 7040 ?

[markusdrive]

Здравствуйте!

  Какой процессор применяется в контроллере?
Опережение переключения фаз (по датчикам холла) по какой-либо зависимости имеется? (В списке настроек вроде-бы его нет).
  Коммутация трапецией, шим транзисторов делается синхронно (пушпульно, верхний с нижним в противофазе), или шимится только один верхний (или нижний) а слив тока происходит через внутренний диод транзистора?

STM32
Настройки опережения нет. Или пока нет. Не могу однозначно сказать, появится настройка в будущих прошивках или нет.
Коммутация пушпул.

[user]markusdrive[/user], поддерживают ли ваши контролеры LiFePo4 батареи ? И если поддерживают, планирую собирать на них 48в, но при таком раскладе, получается, что контролер нужен на 15s. Правильно ли я понимаю, что в таком случае, только из-за более низкого напряжения таких батарей, мне придётся брать самую дорогую модель 7040 ?

Настроить напряжение защитного отключения контроллера можно практически под любые батареи, но в пределах, эквивалентных 4S-13S LiXX (речь про модели EVO50хх) или 4S-16S (EVO70xx)

[В.К]

[user]markusdrive[/user], поддерживают ли ваши контролеры LiFePo4 батареи ? И если поддерживают, планирую собирать на них 48в, но при таком раскладе, получается, что контролер нужен на 15s. Правильно ли я понимаю, что в таком случае, только из-за более низкого напряжения таких батарей, мне придётся брать самую дорогую модель 7040 ?

Вобщем смотрите при выборе модели на диапазон рабочих напряжений, а чем оно подаётся хоть лифером хоть ли-оном хоть свинюхой, эт уже пофигу.

[tmiaer]

Было бы разумнее сделать одну настройку с напряжением отключения. Во-первых, более универсально, не надо пересчитывать напряжение ячеек одной химии на эквивалентные пороги другой, во-вторых, настройка в текущем виде может ввести в заблуждение некоторых пользователей, которые подумают, что контроллер мониторит отдельные ячейки вместо бмс.
(собственно, одного уже ввела).

[serj-ua]

В ближайшее время будет доступен для заказа шлейф для EVO, имеющий на выходе набор стандартных разьемов для подключения без паяльника вместо контроллеров КТ и аналогичных.

в этом году?