Продукция KELLY, поддержка, обсуждение, доставка

[tmiaer]

[user]tcpap[/user], при автонастройке колесо чуть-чуть дергается шесть (или семь) раз. При успешной автонастройке в конце появляется ошибка reset error. Нужно выключить и включить питание, всё. Автонастройка пройдена. Если направление неверное, поменять состояние флажка change direction и перезапустить контроллер ещё раз.

На редукторнике колесо при настройке может не дёргаться, потому что сам ротор дергается внутри в обратную от нормальной сторону (щелкает же?), а через фривил вращение на колесо не передаётся.

[tcpap]

сам ротор дергается внутри в обратную от нормальной сторону

то есть только назад? вперёд не пытается даже?

[tmiaer]

[user]tcpap[/user], он шесть раз дёргается в одну и ту же сторону. В какую именно - вопрос случайности. Это ни на что не влияет. Если идентификация пройдена (контроллер вышел в ошибку reset error и сбросил значение на 85), колесо после этого нормально крутится без рывков, то какие проблемы?

[gricenkos]

Помогите контроллер kls7218s не могу изменить значение рекуперации, вернее в программе они меняются а в контроллер не сохраняются. При перезагрузке программы значения остаются прежними.

[Архетип]

К контроллеру Kelly есть Bluetooth адаптер для программирования. А существуют-ли программы, чтобы на смартфон выводить информацию в онлайн режиме?

[dsssergei]

[user]Архетип[/user], готовых от келли нет,
вот есть энтузиаст https://electrotransport.ru/index.php?topic=57631.msg1551701#msg1551701

[sov8181]

Подскажите, где можно купить качественную BMS с балансировкой ячеек на АБ с конфигурацией 20s17p собранную на LG 18650 MJ1. длительный ток потребления от АБ 60-80А.

[Denzel Motors]

Подскажите, где можно купить качественную BMS с балансировкой ячеек на АБ с конфигурацией 20s17p собранную на LG 18650 MJ1. длительный ток потребления от АБ 60-80А.

У нас есть 20S  на 80А -  (с блютуф адаптером) - размер: 140 х 103 х 15 мм, товар в наличии, но мы в кнр, доставка примерно 15 дней, цена 100 долларов  (с блютуф адаптером)
160А пиковый ток.

[sov8181]

У нас есть 20S  на 80А -  (с блютуф адаптером) - размер: 140 х 103 х 15 мм, товар в наличии, но мы в кнр, доставка примерно 15 дней, цена 100 долларов  (с блютуф адаптером)
160А пиковый ток.

Есть подробное описание этой БМС и фото?

[NeBobr]

Добрый день!

Подскажите про настройку контроллера KLS7250H.
Мне нужен плавный старт мотора. Так что бы он раскручивался, желательно линейно от 0 до заданной скорости.
Т.е. на вход приходит ступенька от 0 до 5 вольт. Нужно что бы мотор плавно стартанул и раскрутился до максимально заданных скоростей секунды за 3-5.
Пробывал задавать параметр "Accel Time", не сильно что либо меняется. При "Accel Time" = 100 , двигатель почти рывком раскручивается до максимальных оборотов примерно за 0.7 сек.
Менял параметры Torque Speed KP, Torque Speed KI, Speed Err Limit плавности тоже не добавляет ... , но меньше перекручивает мимо максимального задания.

Есть еще вариант как сделать плавный набор скорости?

[tmiaer]

[user]NeBobr[/user], проверял на вывешенном колесе? Все эти параметры адекватно работают только под нагрузкой.

[NeBobr]

Да на холостом.
Хорошо попробую повесить нагрузку.
Спасибо.

[on4ip]

Accel time 1 пробовали? Думаю при 0 просто функция отключена.

[sov8181]

К контроллеру Kelly есть Bluetooth адаптер для программирования. А существуют-ли программы, чтобы на смартфон выводить информацию в онлайн режиме?

На KLS7218S всё выводится на смартфон под андроидом.

[NeBobr]

Добрый день!

Контроллер KLS7250H.

Появилась еще проблемы((
Рекуперация работает только при вращении мотора в сторону задания. Т.е. если отключен режим F-N-R , на сигнале газа 0, то при вращении мотора в обратную сторону, мотор вращается абсолютно свободно.
Если пробовать вращать в направлении задания , то подтормаживает , рекуперация идет.

Можно настроить так чтобы рекуперация была в обоих направлениях? или хотя бы только в обратном. 

Пробовал включить режим F-N-R и сделал схемку когда на газе 0 ,  переключается на REV. Тогда все работает отлично на стоящем моторе. При вращении в обратную сторону рекуперация идет , мотор имеет момент торможения. Но если мотор вращается вперед, перереключатель F-N-R стоит на FWR , все отлично управляется пока газ не перевести в 0. Вот тут начинается жесть, если мотор был достаточно раскручен (больше 2000 электрических RPM) , как только схемка перекидывает переключатель F-N-R на REV мотор начинает ускорятся почти до максимума в прямом направлении. Причем не помогает ничего BRK SW включен , сигнал BRK ANALOG , FOOT SW разомкнут, на газе 0 , а мотор молотит как бешеный((...

[T300]

Посмотрите на вкладке Control, параметр  change dir Brk%.  он отвечает за торможение/рекуперацию при смене направления вращения мотора.

[NeBobr]

Посмотрите на вкладке Control, параметр  change dir Brk%.  он отвечает за торможение/рекуперацию при смене направления вращения мотора.

Смотрел , пробывал выставлять разные значения. Не помогает.
Я так понимаю, что при переключении  с FWD на REV при вращении вперед момент рекуперации совпадает с направлением вращения (если мотор вращался в FWD направлении) и вместо торможения получается ускорение.

[T300]

Да, если не задействована функция управления ручки газа типа "джойстик". То торможения при смене направления не будет.