Ваттметр/велокомп на ардуино

[adast123]

[user]xxoma[/user], чем измерял напряжение в своем ваттметре, и как измерял сопротивление?

[Grendel]

[user]adast123[/user], Отвечу за топикстартера, т.к. вопрос на поверхности .
Напряжение меряет микроконтроллер Arduino. Это написано в самом первом посте. МК это процессор с необходимым набором некоторых приборов и все в одном корпусе. В данном случае, мы все используем АЦП - аналого-цифровой преобразователь. Он 10 битный, т.е. представляет входной сигнал (вольты) в виде цифрового кода от 0 до 1023. Используя 2 формулы из 6 класса средней школы можно узнать измеренное напряжение. Вот вам статейка на эту тему для самообразования. Одно ограничение - наш МК очень боится переполюсовки и напряжения выше 5В на входе. Это лечится использованием делителя напряжения. Например так
Для подсчета мощности нужно еще и ток померить.
Не понятно о каком сопротивлении идет речь, но всегда оно написано на резисторе, для точности можно его перемерить мультиметром .

[Grendel]

Кстати, ни кто про круизконтроль не заморачивался ? Для моей конфиги не актуально, а у кого батарея посильнее, то интересно будет. Принцип не сложный.
Ручка газа выдает те же 0-5В. Можно через ШИМ без проблем генерировать такой сигнал.
Мониторим ручку и при нажатии кнопки КК, не реагируем 1-2 секунды на изменение вольтажа газа, но контролируем тормоза (лог 0 или 1). Сразу же генерируем такой же ШИМ сигнал на контакт газа.
Через 2 секунды удерживаем выходной сигнал на уровне измеренного до нажатия кнопки, но уже следим за изменением потенциала ручки и естественно тормозов.
При появлении/изменении любого из сигналов скидываем выход круизконтроля в ноль.
А можно вообще сразу управлять газом через Ардуино.

[Кулибин]

Не планируете ток рекуперации учитывать?? То есть сколько обратно закачалось в батарею??
И какая точность датчика тока вашего?
Либо мне LA 50-P купить либо этот поставить что у вас стоит.
LA 50-P дорогой но очень точный.

[Grendel]

[user]18f46k20[/user], датчики на эффекте Холла быстро хватают гистерезис на работе с большими токами и начинает плыть ноль. Уже намучался с этой тенденцией. Хочу поменять ACS712T на более устойчивый ACS758.

[Кулибин]

Я заказал ACS756SCA-100B-PFF-T. посмотрим как себя поведёт. Хотя LA 25-P работал идеально со смещением, но не замерял обратный ток, я хочу рекуперацию тоже считать. Но я его не правильно подключал. Сейчас подсказали как его грамотно подключить и может после доработки будет всё супер, а точность его была до 0.03 А. Линейность идеальная. Только он должен питаться 2-х полярным питанием а я его однополярным питал со смещением резистором, скорее всего из-за этого обратные токи не учитывал. Когда убрал смещение у него начались нелинейные ошибки. 20А на 2-3 ампер плавал и врал а на 50 на 4 А.
В общем впервые я с такими делами сталкиваюсь, вот на токовых резюках и операционнике я как то собирал амперметр, показывал так себе +- 0.1А но в обе стороны работал.

[Grendel]

[user]xxoma[/user], кстати, походу надо вешать все кнопки и геркон через резисторы на один аналоговый вход. Так удобнее детектировать зажатие кнопки и срабатывание геркона.

[xxoma]

[user]Grendel[/user], а геркон на аналоговый вход зачем?)

[Ghozt]

Есть проблема: спидометр при наборе скорости показывает погоду на Марсе. Когда же вел идет накатом - все нормально. Думал на наводки от провода, идущего в МК - перенес геркон на другую сторону колеса, проблема осталась. Пытался играться со значением period в void_speed, ставил 30, 50, 70, 100 - все без толку. При отсоединении геркона от платы при наборе скорости стабильно показывает 0. Т.е. проблема все же в герконе/наводках на провод. Есть у кого какие-нибудь мысли, как вылечить подобное?

[xxoma]

[user]Ghozt[/user], А фильтр ставили? Конденсатор керамический на вывод который идет к геркону?

[Ghozt]

Номинал какой?
UPD: поставил 0,047мкФ, помогло

[xxoma]

Кому влом самому делать плату, паять смд и тд:





Готовый ватт метр без питания и датчика тока(как подключать схема выше) 25$. На схеме гасящий резистор ставить мощностью 2Вт, сопротивление зависит от того какое напряжение батареи. Если есть дисишка на 12В можно обойтись без резистора. і2с разведен на будущее  Прошивку можно обновлять через UART(pl2303 например). Новые прошивки буду выкладывать в этой теме. Отпралю по Украине Новой почтой.

[clawham]

Привет!
Разработчику вопрос - есть ли у Вашей атмеги лишнее место?
Вижу у Вас выведен уарт наружу. Может допишете небольшой кусочек кода для визуализации данных с моей бмс?

Нужно принимать по уарту на 9600 скорости посылку

Код Выделить Развернуть


I:-0.837,W:-32.8,



#1= 3.910 3.910 3.915 3.916 3.920 3.917 3.918 3.917 3.920 3.917  0000000000 DSG+ CHG+ T=21.5 3.910 3.922

#2= 3.921 3.920 3.922 3.915 3.918 3.912 3.916 3.916 3.917 3.910  0000000000 DSG+ CHG+ T=48.3 3.910 3.920



Первая строка вас не интересует а остальные - поячеечные напруги, потом 10 нулей это флаги балансировки ну и DSG+ CHG+ разрешение разряда и заряда... когда запрещено там минус.

Расшифровывается оно достаточно просто из строки

Код Выделить Развернуть


unsigned char str_a;
         int  str_b[10];
         int  str_b1[10];
         float str_b2=0;

a=sscanf(RS+cp, "#%1d= %1d.%3d %1d.%3d %1d.%3d %1d.%3d %1d.%3d %1d.%3d %1d.%3d %1d.%3d %1d.%3d %1d.%3d  DS", &b,
                &str_b[0], &str_b1[0], &str_b[1], &str_b1[1], &str_b[2], &str_b1[2], &str_b[3], &str_b1[3], &str_b[4], &str_b1[4],
                &str_b[5], &str_b1[5], &str_b[6], &str_b1[6], &str_b[7], &str_b1[7], &str_b[8], &str_b1[8], &str_b[9], &str_b1[9]);
if(a>=21)
        {
            for(a=0;a<10;a++)
            {
                z = str_b1[a];
                z = z / 1000.0;
                z = z + str_b[a];
                if((z>1)&&(z<5))
                {
                    if(z>tmp_StringMax)
                        tmp_StringMax = z;
                    if(tmp_StringMin>z)
                        tmp_StringMin = z;
                }
            }       


ну тут я мин и макс ищу но можно складывать в массив флоатов или интов(всеравно чисел больше 8000 нет) ну а дальше показать хотябы номер и напряжение самой минимальной ячейки вообще за поездку и на текущий момент, общую дельту по батарее, общую напругу батареи и процент заряда ну и так далее. Уже несколько человек попросили "допилить" а у меня ваших исходников нету. Вот теперь у Вас есть мои Эти строки кидаются в компорт ежесекундно. Вроде если не рисовать гистограммы то не много места займёт.

[xxoma]

[user]clawham[/user], Привет! Думаю это можно прикрутить. А ток ваша бмс измеряет? Если бы и ток по uart передавала то можно  было бы обойтись без лишнего датчика тока. Запилил бы отдельную прошивку для работы с вашей бмс.

[batson]

Закрытые прошивки- зло

[xxoma]

user]batson[/user], почему закрытые?) Я ж дал исходник основы, допишите и выложите свою, открытую  Только вот многие допиливают под себя а выложили исходники только двое 

[batson]

это на совести тех кто не выложил 

[clawham]

Ну дык первая же платка ежесекундно и кидает строку

Код Выделить Развернуть

I:-0.837,W:-32.8,

собственно это ток. минус - радряд + - заряд. пока я особо этим не занимался но можно достичь нормальной точности. да и показания на больших токах сходятся..это у неё в околонулевой области проблемы.

Вот пример файла который просто лог всего что в помпорту делается

https://www.dropbox.com/s/f3da1x5idxilj5z/log_2015-04-02%2014-03-34.txt?dl=0