Полезная информация


avatar__Pavel_S

Электро ОКА - ВЫБОР ДВИЖКА

Автор _Pavel_S, 15 Нояб. 2011 в 21:03

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

Pavel_S

контроллер самодельный, шим работает отлично,
а вот блок силовых ключей постоянно открыт
я вот тут видео выкладывал работа ШИМ контроллера электромобиля

Dag Xas

На видео вообще не понятно, с какой точки брали сигнал на осциллограф?   Если драйвер на транзисторах то вполне возможно что транзисторы драйвера перепутаны местами как подчеркнул МЕТАL.  должно быть, база к базе(вход) ,эмиттер к эмиттеру(выход)  коллектор верхнего (стрелкой изнутри) к ( +)  питания управления  , коллектор нижнего(стрелкой вовнутрь) к ( -) то есть земля. Стрелки должны смотреть по направлению течения тока.
Если можно дайте фото силового блока отдельно и платы управления отдельно  на полный экран.

sykt

Это наверное моя схема. ШИМ работает замечательно. 
Проблема с включением транзисторов.
Выложьте печатную плату.
А оригинал схемы здесь: http://samodelkin.komi.ru/electron/shim4.html   
----------------------------------------------------------------------------------
У Вас есть осциоллограф, идите дальше по схеме и всё будет ясно, где
ппропадает ШИМ-сигнал.
Сайт популяризации технического творчества: http://samodelkin.komi.ru/index1.html

sykt

Из личного печального опыта скажу - ШИМы любят взрываться, на первый взгляд,  без видимых причин.
Но причина есть - это усталость предварительного каскада до силовых транзисторов.
Очень характерно для интегральных драйверов типа IR2110 и прочих. Их желательно нагружать одним
транзистором, а не так как мы делаем - подключаем по 6, 10 и более транзисторов.
Буфера на транзисторах 815-814 (или 816-817) живут подольше.
Очень важно сделать аккуратно силовой блок (блок силовых транзисторов).
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
Лично мне надоело ремонтировать с 2005 года собственные контроллеры, поэтому три года купил
промышленный Куртис для "Нафани", а этим летом и для "Кузи" купил промышленный Мовикомовский
(Москва) контроллер Movocar 1625.      Дорого, но надёжней работают.
Репутация Куртиса известна, а вот московский ещё надо испытать на долговечность.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
Самоделки целесообразно делать на первом этапе, когда идет постройка устройства (машины).
А потом, когда всё устаканится, можно и о промышленном подумать.
Сайт популяризации технического творчества: http://samodelkin.komi.ru/index1.html

Pavel_S

не, те эта схема, завтра выложу схемы

Pavel_S

привет всем,  а вот и схема ШИМ, только силовых транзисторов у меня 8

Dag Xas

Если транзисторы целы то почти однозначно выход драйвера пробит , и этот драйвер не очень удачно подходит для 8 транзисторов он в импульсе на 2 ампера и тем более с двойным H\L выходом , для верхнего и нижнего плеча, что в основном используется в мостовых преобразователях.  Нужен драйвер отдельно для нижнего ключа , например  IR4420 который в импульсе на ток 6 ампер в корпусе DIP8 а еще лучше в корпусе ТО-220 , у меня работал такой в контролере собранном на 6-ти транзисторах IRFP4110 ,один раз горел потом я его заменил на парочку транзисторов КТ973,КТ972 которые мне кажется надежнее

av-master

#169
Миллер видимоубивает драйвера. емкость то огромна получается (((
нужно защиту от него вводить видимо раз так паралелите. R18 маловато для этого.
+24 вольта для затворов многовато. R19-R24 - 27 Ом? не многовато ? какое время нарастания ?


Еще вопросик. какой реально ток может вытянуть 2шт. 4110 в параллель ?
пиковый 200А к примеру вытянут ? номинальный 100-150 ?

Еще вопрос. ктото пробовал мотор в полумост включать?

Pavel_S

затрахался я с этим самопальным контроллером,
пришлось заказать вот это http://kellycontroller.com/kdz7220024v-72v200aseriespm-p-959.html

turbo

Цитата: Pavel_S от 17 Сен. 2012 в 20:00
затрахался я с этим самопальным контроллером,
пришлось заказать вот это http://kellycontroller.com/kdz7220024v-72v200aseriespm-p-959.html
Чет мне кажется для авто он будет жидковат :bn: 80 ампер :facepalm:

TRO

Цитата: av-master от 14 Сен. 2012 в 23:54
....
Еще вопрос. ктото пробовал мотор в полумост включать?
Я пробовал, и даже ездил, только с ограничением по току(снимал сигнал с участка провода к двигателю).

Wahoo 2012 29er, +собран складной двухосис на раме"Land Rover" 69er с эл. мотором, и и МОНОКОЛЕСО

av-master

Просто думаю что лучше ? полумост (и поидее наличие рекуперации) или просто нижнее плече и не выдумывать... еще в принципе непонятно, а будет ли рекуперация...
https://electrotransport.ru/index.php/topic,14299.18.html
Ну контроллер скоро будет. теоретически возможны любые навороты, и токи и напряжения. но пробовать посути пока не начем. соберем пока 200А 60-100Вольт. (2 по 2 IRFP4110 полумост) с датчиком тока 200А и отсечкой аппаратной.

TRO

Будет рекуперация конечно, чёж ей не быть, у меня фривил стоял поэтому и не заморачивался, задать отрицательную уставку ограничения тока для ШИМ и всё (только для ваших мощностей всё равно поправки на обороты делать надо, калибровать вобщем на стенде).

Wahoo 2012 29er, +собран складной двухосис на раме"Land Rover" 69er с эл. мотором, и и МОНОКОЛЕСО

av-master

там ДТ acs758-100A *2 в паралель. он с центром посредине. т.е. в обе стороны меряет. 2 компаратора в 2 стороны на аппаратный вход отключения шим. и получим анти зависаемую защиту и надеюсь полную неубиваемость. на токах выше 150А есть идейка уйти на шим 2 кГц. а после пуска вернуться на 16кГц.

oktavius

Цитата: Pavel_S от 17 Сен. 2012 в 20:00
затрахался я с этим самопальным контроллером,
пришлось заказать вот это http://kellycontroller.com/kdz7220024v-72v200aseriespm-p-959.html

сколько он тебе обошёлся с пересылкой, и сколько ждал?

Maestro

Цитата: av-master от 17 Сен. 2012 в 23:14
на токах выше 150А есть идейка уйти на шим 2 кГц. а после пуска вернуться на 16кГц.
Это Вы с куртиса решили передрать ;-)
Только неграмотный человек на вопрос "Как найти площадь Ленина?" отвечает "длину умножить на ширину..." А грамотный знает, что надо взять интеграл по поверхности!"

av-master

 :-) это поидее нормальная практика. дело не тлько в частоте. дело в аппаратном ограничении тока. дать мотору тот максимум который может переварить батарея или мотор... при этом получаем сверх надежность и максимально возможную динамику. немного позже будет контроллер с отдельным шимом для питания обмотки возбуждения. что позволит эфективно регулировать тягово соросные характеристики сериесника. такая себе коробка передач. бесступенчатая и бесконтактная.

Pavel_S

я только вчера оплатил, сегодня-завтра отправят там с бабой переписываюсь по англицки спрашивала скока сумму для таможни написать а так вышел 257 у.е. с пересылкой и 2-мя штеккерами