ОКР "Инвалидная коляска с мотор-колесами и LiFePo аккумулятором"

[av-master]

Это вопросы на которые сложно пока ответить )) так как немного не понятен принцип выбора Удельного момента из той же книжечки: прикрепил
Если я хочу получить удельный момент как для Аэрокосмических ВИД. что мне для этого нужно сделать ? намотать больше витков ? сделать его меньше ? не пойму немного ((
Вроде для этих применений важен и КПД и Вес.

[Abos]

Это вопросы на которые сложно пока ответить )) так как немного не понятен принцип выбора Удельного момента из той же книжечки: прикрепил
Если я хочу получить удельный момент как для Аэрокосмических ВИД. что мне для этого нужно сделать ? намотать больше витков ? сделать его меньше ? не пойму немного ((
Вроде для этих применений важен и КПД и Вес.

Это зависит от охлаждения и от размеров двигателя. Известно, что объем зависит от диаметра и от длины (цилиндр), причем диаметр в квадрате, а длина в первой степени. Еще известно, что двигатели, у которых диаметр выше (при одинаковом объеме) имеют больший момент. чем, у которых длина больше диаметра. Вот и получается такой разброс. Здесь еще ничего не указано по поводу массы этих машин (Кузнецов "слукавил"). Если бы отталкивались от одной и той же массы, то показатели были бы практически одинаковы (зависели бы только от охлаждения). 

[zap]

Чтобы получить аэрокосмический удельный момент, надо охлаждать набегающим потоком воздуха при скорости 1000 км/ч

[av-master]

Какой же в космосе поток ?

У мну примерно 250 мм диаметр 15 мм толщина. 2 313 188 куб мм. т.е. 0,00232 куб метра. т.е на таком обьеме для Аэрокосмическик ВИД от 55Нм до 136Нм
Для общепромышленных естественно 5,5 до 13 Нм

[zap]

В космосе ваще с охлаждением туго, можно только посылать лучи поноса инфракрасные во все стороны.
Это одна из главных сложностей при проектировании космических кораблей с ядерным двигателем.
Но аэрокосмическое применение подразумевает и этап взлёта корабля.

[Abos]

Двигатели для космоса выполняют на малых диаметрах (от 1 до 5 см, т.е. от 0,01 до 0,05 м) и длиной до 5 см. Объем получается около 0,0001 м куб. Теперь разделите 1 на это число. Получается уже 10000. Осталось домножить на кНметры, получаемые этими двигателями. Они примерно и составляют 3 Нм. При этом применяют самарий-кобальтовые ПМ, которые держат температуру без потери намагниченности до 350 град. по Цельсию, т.е. плотности тока соответствующие. Там деньги не считают на материалы, какие нужно, такие и используют. Цена не в деньгах, а в надежности и минимальной массе. При чем здесь охлаждение?

[av-master]

В космосе ваще с охлаждением туго, можно только посылать лучи поноса инфракрасные во все стороны.
Это одна из главных сложностей при проектировании космических кораблей с ядерным двигателем.
Но аэрокосмическое применение подразумевает и этап взлёта корабля.

Хм... было бы прикольно взлетать на SRM. если метров 10 диаметр. вроде уже и летающая тарелка )) Неужели Мы случайно раскроем секрет двигателей НЛО ?

По теме все равно не понятно. если из за нагрева то мне нагрев допустим ( побольше бытовых мясорубок и промышленных, сутками работающих приводов  )  

[nikvic]

Двигатели для космоса.... При этом применяют самарий-кобальтовые ПМ, ...

Стал быть, они "не вполне" SRM? С намагниченным ротором?

[Abos]

Стал быть, они "не вполне" SRM? С намагниченным ротором?

Да.Но есть и шаговые управляемые. У них L/D около 0,1.

[av-master]

ладно с двигателем в другой ветке. давайте в этой по способам управления.

Собственно для управления двумя двигателями просто пропорциональная система не подходит. разная неконтролируемая нгрузка на правый и левый двигатели ( мусор на дороге и т.д.
Делаем обратную связь по скорости. т.е. задаем скорость и на поворотах разницу в скоростях ( контролируемую) чтоб не выкинуло центробежной силой.

при включеной рекуперации и превышении текущей скорости над заданной. меняем привязку датчиков: А к фазе С и С к фазе А.

Какие еще варианты кто видит ?

[zap]

не вижу проблем, при скоростях ИК вообще ничего делать не надо.
Достаточно джойстика для управления балансом вращения между левой и правой частью, ну типа как на танке.
Пилот сам будет нейтрализовать неровности тяги.

[av-master]

Возможно? а если у человека плохо работают руки ? а если управление не руками, головой ? постоянно рулить неочень хороший вариант ИМХО

[zap]

Если плохо (медленно) работают руки, тогда скорость ограничить до 1-2 км/ч.
Не надо изначально себе чрезмерно усложнять задачу, практика показывает что это самый верный способ угробить проект.

[av-master]

ограничение скорости и ускорения возможно при управлении этой самой скоростью. будет как минимум 3 настраиваемых режима скорости. дом / офис / улица.

Еще интересуют разьемы на подключение ЗУ к коляске минимум 2 силовых и минимум 2 сигнальных контакта. пока вириант только один понравился от авто на прицеп. мощно надежно несли поехал не отключив должно выдернуться. более менее несложно вставляется. цена вроде неочень страшная. есть еще идеи ?

[zap]

ЗУ это зарядное устройство?
Я бы не парился и взял бы намоленный вариант - от компа, либо Mini-XLR. В первом случае есть опасность что какой-нибудь лох напрямую воткнёт батарейку в розетку, благо таких шнуров - море. Разъём Mini-XLR дороговат, но очень качественно сделан, просто приятно в руках держать.

[av-master]

Комповые разьемы по току слабоваты. у Мну ЗУ 2кВт.

[zap]

2 киловатта это что-то слишком бодро. При 48 вольтах это 40 ампер на зарядку что-ли? Это какая батарейка-то планируется?

В принципе, есть такие вот 4-контактные XLR:
http://www.ebay.com/itm/8-pcs-XLR-Audio-Cable-Connector-4-Pin-12mm-Chassis-Moun-/330597898610?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4cf92b9972
Если повар нам не врёт, сопротивление у 1 контакта максимум 5 миллиом. Так что если запараллелить по 2 штуки, то 20-30 ампер они потянут, но не больше.
Есть ещё 6-контактные:
http://www.ebay.com/itm/10-x-XLR-6-Pin-12mm-Audio-Cable-Connector-Chassis-Mount-/140589424757?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item20bbc86075
И даже 8-контактные:
http://www.ebay.com/itm/8-pcs-XLR-Audio-Cable-Connector-8-Pin-16mm-Chassis-Moun-/230503495208?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item35ab143628

[av-master]

Сложно все это . Инвалиду попадать и накручивать. и если забудут отключить и поедут, то вырвет все ((

2кВт это максимум. для тех у кого розетка позволяет. а так 3 режима 1 - 1.5 и 2.
батарейка LifePO4 36V 10-12 A/h