Полезная информация


avatar_Mit

Создание прошивки/платы дисплейного модуля Kugoo S2/S3/F3/Aovo.

Автор Mit, 01 Июль 2018 в 13:58

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

ssilk

Задний привод, пневма 10", 48 вольт х 6А/ч, барабан, свет, звук, искусственный интеллект сто голых баб(©)... Максималка 38 км/ч, пробег 25 км.
odo - 6650 км

inetchik

#379
Цитата: Sonar от 07 Янв. 2019 в 17:22по факту может быть 0,1-0,4 км/ч
Сергей.

Сложно сказать, что там в мозге по факту было, не зная, при какой минимальной скорости контроллер м-к уходит в защиту. На видосе, колесо было в  стену уперто и пару раз газанул на максимум до срабатывания защиты. А это пара секунд, перемещаться некуда было колесу, т.е. - 0км/ч, а при скорости 0.1км/ч е-кат проехал бы за секунду, в сантиметрах:

А е-кат их точно не проехал, стена.

Про человечка на велике.
Кмк, пущай лучше весь моргает при влючении с кнопки круиза, т.к. спицы в колесе слишком маленькие и можно не увидеть их при быстром взгляде на дисплей.
А еще лучше, пущай велосипедист целиком и будет символом включенного с кнопки круиза, либо есть либо нету.  :eureka:

SF8. B1-Р600 с ЛЖФ15S-19.5АЧ.
KUGOO-S2(MS) c переклеенными магнитами+Лифт+ПУ+DCfS v2.0.KUGOO-S2(LS) c Лифтом+ПУ.
Мы на карте.BR, Dmitry.

vlad-2015

Цитата: inetchik от 07 Янв. 2019 в 21:40пущай велосипедист целиком и будет символом
Не все так просто... велик+окантовка батки+ 4 полоски + обозначение вольтметра... оно все под одним битом...
Kugoo S2 10S6P (12470 км)
У меня нет решения. Но я восхищен красотой проблемы.

inetchik

#381
[user]vlad-2015[/user], фсю малину испортил.  ;-D
Тогда спицы пущай будут или не будут, вращающиеся иль нет.

Спойлер
     




SF8. B1-Р600 с ЛЖФ15S-19.5АЧ.
KUGOO-S2(MS) c переклеенными магнитами+Лифт+ПУ+DCfS v2.0.KUGOO-S2(LS) c Лифтом+ПУ.
Мы на карте.BR, Dmitry.

Sonar

[user]inetchik[/user], да, действительно не усмотрел момент подсчёта расхода энергии именно при нулевой скорости. Получается, что происходит деление на ноль, что недопустимо в математике. Исправлю в следующей версии прошивки.
Kugoo S2 blue, 36v, 20,8A/h, 2WD, 1,9kW max, Prog disp v3.8, Prog drive v1.9, odo: 34402km.
Все материалы по альтернативным контроллерам для Kugoo S2/S3: http://213.21.12.200/kugoo_project/
Тема на форуме по этим контроллерам https://electrotransport.ru/index.php?topic=61126.0

inetchik

#383
Сергей, пара-тройка моментиков:
- третья скорость лишняя, я и на две согласен, но чтоб от 1% до 100% настраивались - это еще и добавит пункт в менюшке и он пригодится очень;
- при настройке в менюшке бывает очень неудобно тыркать кнопки +- многараз, сделать бы так, что если нажаты более секунды, то значения сами начинают изменяться до отпускания  кнопки;
- сделать бы так же, как и Влад сделал - настраиваемые сегменты батареи, т.к. химии могут быть разные и соответственно кривые разряда  разные.

Индикатор батареи хоть и имеет 5 сегментов, но запросто превращается в 10-ти сегментный, морганием сегментов в промежуточных (средних) значениях между выставленными порогами напряжений.

Верхнее и нижнее напряжения батареи можно в одном пункте меню прописывать, типа: 4229.
Оставшиеся три порога, во втором пункте меню, типа: 393632.   :bw:

В фару добавить бы стробоскоп на полной яркости и не только на полной, он более заметен днем и вечером.

Ух. :-)

з.ы. Как пробег сбросить суточный ?
SF8. B1-Р600 с ЛЖФ15S-19.5АЧ.
KUGOO-S2(MS) c переклеенными магнитами+Лифт+ПУ+DCfS v2.0.KUGOO-S2(LS) c Лифтом+ПУ.
Мы на карте.BR, Dmitry.

Sonar

#384
Цитата: inetchik от 09 Янв. 2019 в 02:25- третья скорость лишняя, я и на две согласен, но чтоб от 1% до 100% настраивались - это еще и добавит пункт в менюшке и он пригодится очень;

Не понял. Ты имеешь ввиду настраиваемая мощность для каждой скорости? Пункты 5,6 и 7 - мощность для каждой скорости. Настраивается от 0 до 100%.

Цитата: inetchik от 09 Янв. 2019 в 02:25- при настройке в менюшке бывает очень неудобно тыркать кнопки +- многараз, сделать бы так, что если нажаты более секунды, то значения сами начинают изменяться до отпускания  кнопки;

Этот момент в планах есть. Самого уже давно напрягает отсутствие автопрокрутки.

Цитата: inetchik от 09 Янв. 2019 в 02:25- сделать бы так же, как и Влад сделал - настраиваемые сегменты батареи, т.к. химии могут быть разные и соответственно кривые разряда  разные.

Думаю сделаю дополнительные пункты в меню. По пункту для каждого сегмента/полусегмента.

Цитата: inetchik от 09 Янв. 2019 в 02:25В фару добавить бы стробоскоп на полной яркости и не только на полной, он более заметен днем и вечером.

Включи фару в любом положении. Нажми на курок тормоза и не отпуская нажми на газ. В планах сделать режим строба постоянным, но пока не пришёл к единому мнению, как его включение и выключение сделать простым.

Цитата: inetchik от 09 Янв. 2019 в 02:25з.ы. Как пробег сбросить суточный ?

При выключенном дисплее нажми первую кнопку и не отпуская включи дисплей.


Kugoo S2 blue, 36v, 20,8A/h, 2WD, 1,9kW max, Prog disp v3.8, Prog drive v1.9, odo: 34402km.
Все материалы по альтернативным контроллерам для Kugoo S2/S3: http://213.21.12.200/kugoo_project/
Тема на форуме по этим контроллерам https://electrotransport.ru/index.php?topic=61126.0

inetchik

#385

Добавлено 10 Янв 2019 в 05:15

Цитата: Sonar от 09 Янв. 2019 в 23:12Нажми на курок тормоза и не отпуская нажми на газ ....
Вау,  %-), спецсигнал,  :wow::


.... да врезать доп.кнопки в корпус, в нижнюю половинку, сами кнопки (тоже прибыли) мелькают чуток выше в фоторяде, на примерке к плате дисплея. Они с фиксацией правда, турбо включать планирую с одной, одна на доп.фару.

Либо штатной кнопкой включать стробоскоп по долгому нажатию, но и спецсигнал оставить.

Цитата: Sonar от 09 Янв. 2019 в 23:12Настраивается от 0 до 100%.
ОК, недо- :look: .
=========
Цитата: Mit от 01 Июль 2018 в 13:5801 - отключение круиз-контроля (параметр 8 сервисного меню);
:bw:, может надо какой-иной код слать в км-к, чтоб отключался круиз таймерный на некоторых ревизиях км-к ?


SF8. B1-Р600 с ЛЖФ15S-19.5АЧ.
KUGOO-S2(MS) c переклеенными магнитами+Лифт+ПУ+DCfS v2.0.KUGOO-S2(LS) c Лифтом+ПУ.
Мы на карте.BR, Dmitry.

Sonar

Цитата: inetchik от 10 Янв. 2019 в 06:00Либо штатной кнопкой включать стробоскоп по долгому нажатию, но и спецсигнал оставить.

Кстати да, хорошая идея. Сделаю в следующей версии прошивки.

Цитата: inetchik от 10 Янв. 2019 в 06:00может надо какой-иной код слать в км-к, чтоб отключался круиз таймерный на некоторых ревизиях км-к ?

У кого этот параметр меняется от 0 до 255 - может попробовать самостоятельно. Какое значение на дисплее - такое и передается в контроллер МК. Но, думаю, это не поможет.
Кстати круиз в куге сделан фигово. На самом деле он работает так: как только положение газа становится не нулевым - сразу идёт отсчёт времени до включения круиза (вроде бы 7 секунд). И вот после истечения этого времени в каком положении находился курок газа - такое и запомнит контроллер МК. Отсюда и кажущиеся несрабатывания круиза, в то время как он сработал, но на другое положение газа.
Другими словами контроллер МК не отслеживает неизменное положение курка газа, а тупо запоминает его значение после 7 секунд с момента нажатия на курок газа.
Kugoo S2 blue, 36v, 20,8A/h, 2WD, 1,9kW max, Prog disp v3.8, Prog drive v1.9, odo: 34402km.
Все материалы по альтернативным контроллерам для Kugoo S2/S3: http://213.21.12.200/kugoo_project/
Тема на форуме по этим контроллерам https://electrotransport.ru/index.php?topic=61126.0

inetchik

#387
Цитата: Sonar от 10 Янв. 2019 в 09:32Отсюда и кажущиеся несрабатывания круиза.
И как только газулька шелохнется на гравийке, будучи даже считанной, считай и отключилась. Т.е. сложно удержать в неизменном состоянии газульку до момента фиксации скорости на некоторых покрытиях, даже с моим хватом. Вобщем - кнопка рУлит: разогнался, нажал и рулишь, а не материсси с новой попыткой влючить на гравийке.
Цитата: Sonar от 10 Янв. 2019 в 09:32тупо запоминает его значение после 7 секунд с момента нажатия на курок газа.
:bw:, возможно.
Спойлер

SF8. B1-Р600 с ЛЖФ15S-19.5АЧ.
KUGOO-S2(MS) c переклеенными магнитами+Лифт+ПУ+DCfS v2.0.KUGOO-S2(LS) c Лифтом+ПУ.
Мы на карте.BR, Dmitry.

inetchik

#388
Спецморгалку, через тормоз-газ, можно и при не влюченной фаре использовать, кмк, если в прошивке такая обновка появится.  :-)
============

29. Планируемая дальность - до 50-ти км, маловато, особенно на фоне п.30 - до 10-ти часов.
Дальность бы побольше планируемую заложить, до 99-ти км иль больше.

На аккуме 10.4Ач, неспешно, можно 53-55км накатать, ;).
===========

Покрутив вхолостую, энергия из 6600мАч, израсходовалась и образовался некий пробег суточный. Но аккум не разряжен полностью, 6400мАч, и не требует заряда, а сутки кончились.
Сбросил суточный пробег, вместе с ним восстановилась и емкость аккума - 6600мАч.  :bw:

Надо бы аккум другим сочетанием кнопок "обнулять", а может и этими же, но в другой последовательности:
- включаем самокат центральной и не отпуская ее нажимаем разок гудок-круиз, начинает моргать аккум и сегменты красно-желто-синие при этом, отпускаем гудок-круиз и нажимаем еще раз.
Реализуемо ?
SF8. B1-Р600 с ЛЖФ15S-19.5АЧ.
KUGOO-S2(MS) c переклеенными магнитами+Лифт+ПУ+DCfS v2.0.KUGOO-S2(LS) c Лифтом+ПУ.
Мы на карте.BR, Dmitry.

Sonar

Цитата: inetchik от 10 Янв. 2019 в 20:03Спецморгалку, через тормоз-газ, можно и при не влюченной фаре использовать, кмк, если в прошивке такая обновка появится. 

А есть ли смысл в стробо при выключенной фаре? Если рассуждать логически, то выключенная фара означает езду в дневное время суток а это значит, что хоть как мигай фарой - никто и не заметит.
При выключенной фаре можно сделать подачу высокого напряжения на разъём гудка. Днём, думаю, только звуком есть смысл оповещать пешеходов. Ну или очень мощной фарой, но опять же подключённой к разъёму гудка.

Цитата: inetchik от 10 Янв. 2019 в 20:03На аккуме 10.4Ач, неспешно, можно 53-55км накатать,

Эта функция так, баловства ради, я думаю. Просто было интересно, насколько точно можно спланировать время прибытия ориентируясь по показаниям спидометра. Тем не менее выкидывать я её не буду. Ограничения доделаю ;) Всё таки довольно любопытно ехать и в реальном времени видеть отставание/опережение от графика.

Цитата: inetchik от 10 Янв. 2019 в 20:03Сбросил суточный пробег, вместе с ним восстановилась и емкость аккума - 6600мАч. 

Возможно сделаю сброс ёмкости по удержанию второй кнопки при включении.
Kugoo S2 blue, 36v, 20,8A/h, 2WD, 1,9kW max, Prog disp v3.8, Prog drive v1.9, odo: 34402km.
Все материалы по альтернативным контроллерам для Kugoo S2/S3: http://213.21.12.200/kugoo_project/
Тема на форуме по этим контроллерам https://electrotransport.ru/index.php?topic=61126.0

inetchik

Меня больше раздельный сброс, аккума и суточного, волнует и интересует. Иначе - фигняс, в моем понимании, ведь хз, сколько Втч и Ач осталось,  по напряжению опять ориентироваться ?
Цитата: Sonar от 11 Янв. 2019 в 20:20.... хоть как мигай фарой - никто и не заметит.
Нет.
Остальное при встрече лучше, иначе сервак месный накрою своей простыней.  ;-D
SF8. B1-Р600 с ЛЖФ15S-19.5АЧ.
KUGOO-S2(MS) c переклеенными магнитами+Лифт+ПУ+DCfS v2.0.KUGOO-S2(LS) c Лифтом+ПУ.
Мы на карте.BR, Dmitry.

inetchik

Ну и это очень волнует:
Цитата: inetchik от 09 Янв. 2019 в 02:25- третья скорость лишняя.....
Может можно сделать так, что если выставил в меню 0% на ней, то она исключится и будут только первая и вторая чередоваться ?
SF8. B1-Р600 с ЛЖФ15S-19.5АЧ.
KUGOO-S2(MS) c переклеенными магнитами+Лифт+ПУ+DCfS v2.0.KUGOO-S2(LS) c Лифтом+ПУ.
Мы на карте.BR, Dmitry.

Sonar

Цитата: inetchik от 11 Янв. 2019 в 23:24
Ну и это очень волнует: Может можно сделать так, что если выставил в меню 0% на ней, то она исключится и будут только первая и вторая чередоваться ?

Добавлю пункт в сервисном меню "ограничение кол-ва скоростей".
Kugoo S2 blue, 36v, 20,8A/h, 2WD, 1,9kW max, Prog disp v3.8, Prog drive v1.9, odo: 34402km.
Все материалы по альтернативным контроллерам для Kugoo S2/S3: http://213.21.12.200/kugoo_project/
Тема на форуме по этим контроллерам https://electrotransport.ru/index.php?topic=61126.0

inetchik

[user]DrParacitamol[/user], починился дисплейный ?
SF8. B1-Р600 с ЛЖФ15S-19.5АЧ.
KUGOO-S2(MS) c переклеенными магнитами+Лифт+ПУ+DCfS v2.0.KUGOO-S2(LS) c Лифтом+ПУ.
Мы на карте.BR, Dmitry.

vlad-2015

Надо обсасать математическую модель акселератора с обратной связью от колеса.

Курок = степень нажатия курка в %
Значение = скорость отправляемая в контроллер в % от максимальной
Скорость = фактическая скорость мотор-колеса
Соотношение пакетов отправленных к принятым 10 к 1.

Что тут плохо и чем это черевато?


Kugoo S2 10S6P (12470 км)
У меня нет решения. Но я восхищен красотой проблемы.

Sonar

#395
[user]vlad-2015[/user], чревато ранним срабатыванием круиз-контроля. Я уже описывал поведение этой функции, заложенной в контроллере мотор-колеса. Она не отслеживает нестабильность положения курка газа а просто запоминает значение после 7 секунд с момента подачи ненулевого значения газа. Отслеживает, но более резкие рывки.







http://213.21.12.200/kugoo_display/VerB/kugoo_disp_328p_v1.4.hex
http://213.21.12.200/kugoo_display/VerB/kugoo_disp_328p_v1.4.eep
http://213.21.12.200/kugoo_display/VerB/kugoo_disp_328p_v1.4_fuses.GIF

Не сделано только управление сегментами батарейки. Пока думаю, как это лучше реализовать.
Если 7 пункт сервисного меню равен нулю - третья скорость будет игнорироваться при переключениях скоростей.
Kugoo S2 blue, 36v, 20,8A/h, 2WD, 1,9kW max, Prog disp v3.8, Prog drive v1.9, odo: 34402km.
Все материалы по альтернативным контроллерам для Kugoo S2/S3: http://213.21.12.200/kugoo_project/
Тема на форуме по этим контроллерам https://electrotransport.ru/index.php?topic=61126.0