Обсуждаем: моноколеса Rockwheel

[EcoDrift]

[user]Jahspear[/user], в контроллер..

[Zivit]

[user]Jahspear[/user], самое вероятное, сработала защита BMS. если это так, то перезапустится после подключения зарядки. Желательно шунтировать выходной ключ. Вторая вероятность, рассоединился какой-то разьем или сварка в батарее.

[Jahspear]

[user]Jahspear[/user], самое вероятное, сработала защита BMS. если это так, то перезапустится после подключения зарядки. Желательно шунтировать выходной ключ. Вторая вероятность, рассоединился какой-то разьем или сварка в батарее.

Уфф, заработало после подключения зарядки. Спасибо!
Насчет шунтирования - а можно ссылку? Читаю тему, сейчас на 12 странице, пока не нашел о чем речь.

[NateyGolenko]

[user]Jahspear[/user],
Тут немного:
https://electrotransport.ru/index.php?topic=28009.msg1092375#msg1092375

[hruma]

Интересно, у GTR14 что за разъем remote на плате? Мысли о кнопке спящего режима то и дело посещают. Заколхозить бы..

[Lion]

Еще туда можно втулить БТ модуль и юзать софтину на смарте, но она довольно бедная и не запоминает статистику

https://electrotransport.ru/index.php?topic=18990.msg449656#msg449656

https://electrotransport.ru/index.php?msg=521415

[geguly]

Интересно, у GTR14 что за разъем remote на плате? Мысли о кнопке спящего режима то и дело посещают. Заколхозить бы..

а что схемы тайна ныне, в мастерских обязаны быть, наверно, или как...

[hruma]

Еще туда можно втулить БТ модуль и юзать софтину на смарте, но она довольно бедная и не запоминает статистику

https://electrotransport.ru/index.php?topic=18990.msg449656#msg449656

https://electrotransport.ru/index.php?msg=521415

У меня BT и так вкорячен.
Добавлено 03 Июн 2017 в 14:18

Интересно, у GTR14 что за разъем remote на плате? Мысли о кнопке спящего режима то и дело посещают. Заколхозить бы..

а что схемы тайна ныне, в мастерских обязаны быть, наверно, или как...

Схемы контроллеров есть в доступе? Оо

[GIROTRON]

[user]hruma[/user], схему контроллера срисовать с платы 1 рабочий день, но это ничем не поможет в плане вкорячивания кнопок, так как всё управляется программой в микроконтроллере, а её не считать, а даже если и найти, то править для вкорячивания сигнала "кнопка" далеко не 1 рабочий день.

[LEE4ER]

Насчет шунтирования - а можно ссылку? Читаю тему, сейчас на 12 странице, пока не нашел о чем речь.

либо вообще выпаять ключи и кинуть вместо них перемычку, либо сами ключи зашунтировать, ну или добавить перемычку рядом

выделил где

А!. Ну и иной раз самое простое - выводить на нагрузку не с Р+/-, а с батареи (для БМС из примера, не самое удобное)

[hruma]

Да я робко надеялся на уже зарезервированные ресурсы..

[GIROTRON]

[user]hruma[/user], я не знаю кем вы работаете, по этому возьму ситуацию из учёбы, вот представьте, вам нужно написать реферат, вы пишите, в последний день перед сдачей, ну как обычно же, но предусмотрительно пишите 3 лишних листа в ущерб своего сна с более углублённым анализом по теме реферата, но не добавляете их в реферат, но носите с собой, типа резерв, хотя знаете что единственный человек, который прочитает их это будет ваш друг, но ему пофигу что вы там написали потому что он учится по другой специальности. Наверно вы бы так не стали делать потому, что не больны на голову, вот программисты тоже не больны на голову.

[geguly]

[user]hruma[/user], схему контроллера срисовать с платы 1 рабочий день, но это ничем не поможет в плане вкорячивания кнопок, так как всё управляется программой в микроконтроллере, а её не считать, а даже если и найти, то править для вкорячивания сигнала "кнопка" далеко не 1 рабочий день.

ты же сам противоречиш, какая бы программа не была она все го лишь подает команду на контролёр который подает или не подаёт напряжение ,в эту цепочку можно вклиница, как то так, хотя могу ошибаться ибо ещё не осваивал плотно цифровые технологии

[GIROTRON]

[user]geguly[/user], ты прежде чем умничать сядь и посмотри код программ, все инструменты у тебя есть, ну там текстовый редактор, интернет, глаза и голова, а ссылки на код прошивок, не таких но типа того имеются на форуме в теме: https://electrotransport.ru/index.php?topic=27975.msg905042#msg905042
И помни, что через месяц я тебя будут спрашивать по прошивке и не дай бог на отлично не сдашь!
Противоречу я ему. Я тебе так напротиворечу, что противоречилка почернеет.

Ну а так, по доброте душевной я тебе сейчас коротко суть поясню:
напряжение на транзисторы подано всегда, даже когда колесо выключено, но транзисторы открываются и пропускают его дальше по сигналам с микроконтроллера, а тот подаёт сигналы руководствуясь датчиками внутри мотор-колеса и датчиком угла наклона, а ещё датчиком тока протекающего через обмотки мотора.
Если просто отрезать напряжение с транзисторов, то контроллер быстро определит что имеет место быть ошибка и улетит в аварию, ну как если бы колесо на бок легло или вхолостую раскрутилось или типа того. Если контроллер не успеет определить или напряжение отключить на уже вращающемся колесе, то есть несколько исходов такого, у одного веротяность около 1/2, это тот исход при котором контроллер сгорит. Там всё управляется довольно сложно, куча цифровых фильтров на пару страниц команд языка программирования СИ, ну а на ассемблере это простыня на тетрадку в 96 листов.
Чтобы не крутить колесо при наклонах корпуса но делать это безопасно, нужно в программе разорвать связь между данными с датчика положения и тем кодом что подруливает положением мотора. Самое простое, это начать подменять данные от гироскопа, т.е. датчика угла на данные которые соответствуют его центральному положению, чтобы остальной алгоритм работал словно колесо строго по центру. Но сделать это надо после цировых фильтров, иначе скорость восстановления нормальной работы будет долгой. Но и это ещё не всё, нужно делать это не рывком типа да/нет, а вводить новые данные, реальные, после отпускания кнопки плавно, чтобы если корпус отклонён от центра, а он скорее всего и будет отклонён, не привело к адовому рывку колеса, которое уже поставлено на землю.

Ну вот, теперь ты знаешь, что ничерта не знаешь вообще, а я знаю чуть больше но тоже ничерта не знаю в этой вселенной.
И через месяц пиши в личку, буду экзаменовать по коду для универсального контроллера. Ну а там уж посмотрим, будет ли из тебя толк.

[geguly]

[user]GIROTRON[/user], ну как бы почти ничего не понял, спасибо и на этом, я думаю без экзаменов обойдемся, как то так. И да вроде как не умничал, как бы предполагал, раз не все так просто  на том и успокоимся. Для меня это просто транспорт а не объект преклонения.

Спасибо за ссылки, смотрю там уже более двух лет копают материал.

[hruma]

[user]hruma[/user], я не знаю кем вы работаете, по этому возьму ситуацию из учёбы, вот представьте, вам нужно написать реферат, вы пишите, в последний день перед сдачей, ну как обычно же, но предусмотрительно пишите 3 лишних листа в ущерб своего сна с более углублённым анализом по теме реферата, но не добавляете их в реферат, но носите с собой, типа резерв, хотя знаете что единственный человек, который прочитает их это будет ваш друг, но ему пофигу что вы там написали потому что он учится по другой специальности. Наверно вы бы так не стали делать потому, что не больны на голову, вот программисты тоже не больны на голову.

Опущу ваш следующий пост дабы не трогать образец замещения качества количеством, а вот на этот хотел спросить: вы, например, с историей создания видеопроцессоров тех же для видеокарт знакомы? С их архитектурой в разрезе маркетинга? Про референсные дизайны плат например читали? Вообще имеющиеся на плате уже распаянные или даже не распаянные разъемы о чем-то говорят? Я тут кстати недавно свой полностью автоматический новый мультиметр разобрал... нашел на плате готовую площадку под кнопку ручного выбора режимов, щяс думаю как физически вкорячить - нужная бывает функция. Это из последнего..

[GIROTRON]

[user]hruma[/user], вы немного путаете последуюшие моды с целью удешевления производства с вкорячиванием того, о чём ещё несколько лет назад просто никто не задумывался и вкорячивание чего затянуло бы сроки сдачи.

Короче, давайте вы просто опустите всё что я написал и можете с тестером поискать контакты на плате под магическую кнопку, как умает искать сначала с тестером, потом с осциллографом, потом в одной руке с даташитом на STM контроллер, потом с видеокартой, потом с брелоком из видеопроцессора на шее, тогда уже и почитаете пост. Но не здавайтесь, вы умнее меня в 2-7 раз, знаете наверняка, что кнопка есть её просто не вывели, так что ищите, ищите, она золотая!

[Tonal]

Этот двоечник уже и здесь все засрал...