Электро ОКА - ВЫБОР ДВИЖКА

[alexxx1971]

Как Вы нашли середину? Разобрал, смотрел обмотки, но не нашёл место соединения в звезду. Там на каждой фазе по четыре параллельных двойных (на два зуба последовательно) обмотки. И лаком залито очень качественно. Пока запускаю инвертор от Аквы на нём, но есть мысль перемотать на 150-200 вольт.
Кстати, инвертор от Аквы крутит задний мост от Лексуса от компьютерного блока питания 12 Вольт. Приводы вращаются от 12 Вольт со скоростью примерно пол-оборота в секунду. Редукция вроде 6,3, значит примерно 3 оборота в секунду = 180 оборотов в минуту крутится сам мотор.

Да,там параллельные соединяются вместе а потом в общую точку.Там на фазах кембрики надеты разных цветов!

[Newgamer]

Вытащил полностью. С обмотками всё понятно. Но, общей точки не нашёл
Капец какой-то. Куда то спрятали. Снаружи не видно. Ладно. Вытащу ещё раз. Посмотрю внимательнее.

[alexxx1971]

Вытащил полностью. С обмотками всё понятно. Но, общей точки не нашёл
Капец какой-то. Куда то спрятали. Снаружи не видно. Ладно. Вытащу ещё раз. Посмотрю внимательнее.

Там объвязка и лак к сожалению нужно расковыривать.

[alexxx1971]

Можете замерить фазный и батарейный ток при управлении от ОИ? Хочется сравнить с управлением по саn. я у себя мерил как то давно, помню только что стартанул от 1.1 нМ,
от 1 нМ стоял. но я крутил вместе с редуктором родным задним, при возможности померяю фазный и батарейный, правда на родном инверторе  меньше чем от 200в батареи он не заводится.

А управление по САН готовый покупали?

[P.Mikhail]

А управление по САН готовый покупали?

Честно говоря я не понимаю что так на ОИ многие зациклены, по моему по кан проще раза в три по количеству проводов и никакой подьорки коэффициентов, просто выбрал контроллер Teensy 4.1, а схему вообще паял на монтажке, там из обвязки одна микросхема оптопреобразователь входов на 4 входа, и кан трансивер, потом прошиваешь в платформио среде, не много под себя программу корректируешь ( там заморочено с мап массивом по выбору коэффициента с педали, я просто с АЦП  в число перевел и все работает, на один канал, мне проще , я под управление катером делал, вместо педали многооборотный резситор, затем когда запускал сначала подключил от лабораторника 100в, не заработало, пришлось от сварочного к выпрямителю подключится для проверки, потом испугали меня что он без нагрузки раскручивается до бешенных оборотов, я и поднимал ускорени по десятым долям, в прошивке поменял, и вот чудо от заявленных 1.1 нм все заработало, вообщем считаю что самое простое это по кан управлять.

[Newgamer]

Я бы тоже заморочися с кан управлением. Но, слишком поздно узнал о таком способе, уже разработанном.
Теперь уже лежат инвертор от Аквы и задний мост от Лексуса.
Вчера запустил в двенадцатишаговом режиме. И, что удивительно, при всех остальных равных параметрах, мотор крутится на 10% быстрее. Есть осциллограммы напряжений в 6-и шаговом и 12-и шаговом режиме. Ваще не отличаются. Сразу не допетрил осциллограммы токов снять. Сегодня может успею - сделаю.

[Newgamer]

Первая осциллограмма - 12 шагов,
Вторая - 6 шагов, третья - 12 шагов, но немного перепутал промежуточные шаги - мотор сильно тупил. Это на 22 вольтах.
Последняя - 12 шагов на 100 вольтах.

[RommT]

Моторы от митсубиши 70квт 300вольт обмотка Очень толстая и ещё её можно переключить в треугольник со звезды(внутри клемы на колодке) и соответственно напряжение уменьшится на 1.7 раза а сопротивление уменьшится.

От какой модели моторы? Где продаются?

[alexxx1971]

От какой модели моторы? Где продаются?
[/quote

От какой модели моторы? Где продаются?

Mitsubishi outlander phev У меня в Москве есть пара моторов с диференциаллами на продажу с фазными кабелями и проводами резольвера.
 

[Newgamer]

Всем бобра и халявной электроэнергии!
Сегодня снял осциллограмму тока на одной фазе мотора от Лексуса и немного подвис...

[Newgamer]

Режим 6-и шаговый. Напряжения на моторе выложил чуть раньше.
Форумчане, что думаете по этому поводу?
Что за горбы такие токовые? Есть подсознательное ощущение какого-то косяка.

[edw123]

Всем бобра и халявной электроэнергии!
Сегодня снял осциллограмму тока на одной фазе мотора от Лексуса и немного подвис...

Может дефект конкретной фазы? Какой формы эдс не известно? Покрутить и посмотреть нельзя?

[Newgamer]

Не получилось закончить и всё проверить. Пришлось всё бросить на полдороги. Завтра посмотрю все фазы и сниму ЭДС в ручной прокрутке.
Думал, что кто-то из экспертов сходу укажет на проблему.

[Alex75]

Есть предположение: в этом электродвижке магниты встроены в железо ротора. Люди измеряли силу магнитного поля по центрам полюсов и по краям, у границ между полюсами у подобного по конструкции ротора от бесщёточного двигателя перфоратора. В центре полюса напряженность магнитного поля (около 160 мТл) в два раза ниже, чем по краям(около 300 мТл). Поэтому фазные сигналы ЭДС могут быть похожи на жопосинусы.

Спойлер

Но это лишь предположение, самому удивительно увидеть такие сигналы. Есть сходство с эдс моторов denzel d3000 - d7500    https://electrotransport.ru/index.php?msg=1099026

[P.Mikhail]

Нормальная там синусоида, без провала, единственно опенинвертор имеет возможность сделать перемодуляцию, с плоской вершиной, не много повышает эффективность.

добавил интересную статью для чего прячут магниты внутрь ротора.

[Newgamer]

Всем бобра и халявной электроэнергии, с наступающим новым годом!!!
Снял ЭДС напряжение и ток при подключении нагрузки вместо батареи. Крутил вручную.
Это напряжение между фазами без нагрузки.

[Newgamer]

Это ток на резисторе 0,1 ом в цепи одной фазы.
Вот он жопосинус проглядывает.

[Newgamer]

Теперь думаю, каким напряжением (током) крутить мотор.