Полезная информация


avatar__Pavel_S

Электро ОКА - ВЫБОР ДВИЖКА

Автор _Pavel_S, 15 Нояб. 2011 в 21:03

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

Newgamer

Цитата: P.Mikhail от 02 Янв. 2026 в 17:51П.С. Может показаться а зачем тогда ключи нижние, заменить премычкой)), ... нижние ключи через дедтайм свой собственный закрываются на симметричное время управления верхним ключом.
Я к такому способу управления больше склонен. И нижние ключи будут нижние диоды разгружать.
ЗАЗ-968М "Зверюга" продан. Трайк "Конёк горбунок".
Электро Ока - шустрый "Мини КАМАЗ"

alexxx1971

Подскажите пожалуйста по ОИ настройкам.Не могу нормально настроить мотор эстимы 20ки срывается и крутится на максимальных оборотах.

P.Mikhail

#1334
Врядли найдете именно ваш вариант, В ютубе есть фильм как настраивать. Это шаманство)). У меня есть несколько разных. Может есть что подходящее.

П.С. будьте осторожны, эти настройки под приус 20, дедтайм 0, ставьте свой.

midway

Цитата: alexxx1971 от 03 Янв. 2026 в 19:03Подскажите пожалуйста по ОИ настройкам.Не могу нормально настроить мотор эстимы 20ки срывается и крутится на максимальных оборотах.
С нагрузкой нормально будет.

Alex75

#1336
Можно как угодно сделать, по желанию и в зависимости от начальных условий задачи: оставить на резольвере, переделать на ДХ. Я недавно имел дело с AB фазовым магнитным энкодером на эффекте Холла в IPMSM электродвигателе 5 Квт.
Спойлер
1768835153375.jpg1768835153342.jpg
Попросили настроить контроллер с электродвигателем. Внутри движка вот такая платка энкодера, на роторе мотора двухполюсный магнит.
Спойлер
1768835153293.jpg1768835153276.jpg
К движку прилагалось два контроллера: один безымянный, работающий по энкодеру, второй - Votol EM100SP, работающий по трём дх. Видимо, ребята не разобравшись подключили энкодер к контроллеру, работающему по трём ДХ, и, скорее всего, спалили чип на плате энкодера. Искать новый энкодер и разбираться с ним времени не было, поэтому поставил 8-ми полюсный фальшротор и плату с тремя дх.
Спойлер
1769416973724.jpg2026-01-26_114320.jpg
Контроллер Votol EM100SP оказался слишком мудрёный в настройке: на столе мотор закрутил, а вот на транспорте, в заднем мосте, работать не захотел, тяги не хватало. Простой универсальный мощный 18-фетовый контроллер хорошо стартанул, но недолго, вышибло 4 мосфета.
Спойлер
1769417148574.jpg
А вот с контроллером Fardriver ND72530 транспорт поехал неплохо, даже на акб 60в 250а*ч, Li-FePo. Тягает 12-ти местную "Галеру" на колёсах в Новом Херсонесе.
Спойлер
1769417148643.jpg1769417148658.jpg
Я бы добавил напряжение АКБ до максимума, что может переварить этот Fardriver, 21S Li-NMC - это 88,2В, и чуток редукцию бы увеличил, тогда бы вообще отлично было бы.
"От руин к обсерватории, от олимпа до низин ересь - двигатель истории, а еретики - бензин."

solo207

Цитата: Vladimir0207. от 26 Янв. 2026 в 07:51где кнопка для фото видео?
Внизу, под Вашим сообщением " добавить файлы".

Alex75

Датчики Холла поставить можно. Стандартные датчики SS41F. 1380 это, я так понял, в юанях, тогда в рублях это около 15000 рублей. Дороже, чем электродвигатель Митсубиси 70 Квт, но всё равно недорого. Если вам мощность больше 15-30 квт не нужна, то можно и от Фардрайвера крутить такой мотор, просто взять самый высоковольтный из их линейки, до 128 вольт. Только цена у них может быть недетской. Если использовать электромобильный высоковольтный мотор большей мощности, то лучше оставить резольвер и использовать электромобильный инвертор и высоковольтную батарею. Свои плюсы и минусы есть в обоих вариантах.
"От руин к обсерватории, от олимпа до низин ересь - двигатель истории, а еретики - бензин."

Newgamer

Цитата: Vladimir0207. от 26 Янв. 2026 в 07:42Всем форумчанам добрый день, извените незнаю куда написать,такой вопрос имеется возможность взять движок 115в 15квт -30квт пик ,вопрос пойдет ли на него контроллер фардрайвер?? Этот движок на резольвере,нужно ли переделывать на холлы?Если нужно то как это сделать?Использовать хочется на ваз.
посмотрите соседнюю тему. Там более-менее описано применение блока HV CONTROL. Он может имитировать сигналы датчиков Холла беря информацию от резольвера. Я сейчас такой блок ковыряю, но беру параллельный код. Тема https://electrotransport.ru/index.php?topic=69044.0
Там и даташит и мануал к микросхеме есть. Если будут вопросы - подскажу, что знаю.
Алекс75 активно эксплуатирует и ремонтирует Fardriver. Думаю, что подскажет по теме, если спросите.
ЗАЗ-968М "Зверюга" продан. Трайк "Конёк горбунок".
Электро Ока - шустрый "Мини КАМАЗ"

vladbear15

Здравствуйте.P.Mikhail,midway,есть ли какие нибудь результаты по Приус55?Попробовал найти информацию по точкам подключения к драйверам контроллера,ничего не нашел.На инверторе Хонды входы драйверов на разъеме,питание драйверов +15В есть,датчики тока с платой на силовых выходах.

P.Mikhail

Цитата: vladbear15 от 28 Янв. 2026 в 16:16Здравствуйте.P.Mikhail,midway,есть ли какие нибудь результаты по Приус55?
Я остановил выбор на ОИ sin прошивке. Проект пока на паузе. К сожалению управление по САN мне не известны нужные идентификаторы.

slav

Цитата: Vladimir0207. от 29 Янв. 2026 в 14:51с автомобиля снять всю установку электрическую вместе с мозгами и мотором со там ещё блок есть , будет ли это все работать?

Нет!

edw123

Цитата: slav от 30 Янв. 2026 в 07:10Нет!
Если "всю-всю" снять, то будет работать. Но там своих заморочек добавится в виде закрытых функционалов.

P.Mikhail

Цитата: Vladimir0207. от 20 Фев. 2026 в 12:30Здравствуйте,ещё вопрос можно ли два одинаковых контролера подключить паралельно?
Задавайте вопросы подробно, с описанием, какой контроллер, подключить куда, опишите вашу ситуацию полностью, иначе никогда не получите правильного ответа.

Newgamer

Цитата: Vladimir0207. от 20 Фев. 2026 в 12:30Здравствуйте,ещё вопрос можно ли два одинаковых контролера подключить паралельно?
нет нельзя. У каждого свои мозги. ШИМ совпадать не будет => вращающегося вектора получить не получится.
Можно соединить если обмотки в моторе разделённые.
ЗАЗ-968М "Зверюга" продан. Трайк "Конёк горбунок".
Электро Ока - шустрый "Мини КАМАЗ"

edw123

Цитата: Vladimir0207. от 20 Фев. 2026 в 12:30Здравствуйте,ещё вопрос можно ли два одинаковых контролера подключить паралельно?
+ P.Mikhail
Некоторые контроллеры можно, но это прям точно надо про них узнавать, могут ли они. По умолчанию средний контроллер нельзя параллелить.

edw123

Цитата: Vladimir0207. от 21 Фев. 2026 в 10:46И опять вопрос,есть движки на 230 вольт конечно контроллера такого не найти,если питать мощным фардрайвером ,а движок поставить холлы вместо резольверов как советовали уже сдесь .Данные движка 30-60квт есть 40-90квт,Если питать в 100 вольт от фардрайвера ,какая потеря составит от40-30квт?
При одинаковом токе и больших оборотах - ровно по разнице напряжений. На малых оборотах - никаких потерь.

edw123

Цитата: Vladimir0207. от 21 Фев. 2026 в 12:44
Цитата: edw123 от 21 Фев. 2026 в 12:14При одинаковом токе и больших оборотах - ровно по разнице напряжений. На малых оборотах - никаких потерь.
Чёт не совсем понял,например-в два раза напряжение ниже то и обороты в два раза ниже но мощность та же?
С любой батареей на половинных оборотах будет половинная мощность, потому как мощность = момент * обороты. Момент определяется настройками контроллера по фазному току и не зависит от напряжения батареи.

slav

Цитата: Vladimir0207. от 21 Фев. 2026 в 10:46Если питать в 100 вольт от фардрайвера ,какая потеря составит от40-30квт?

Делим каждую на 2,3 раза .