Начинаем строить электро SUP Bord

[Paxxa]

Муфта из пластика все таки сдалась при разборке дабл. Ну в таком размере она еще неплохо так походила

[Paxxa]

Я так понимаю то что искали для speed-gps и трекинга, и кнопку веска можно повесить и десятые есть

[РД00]

Нужна GPS Speed в самом экране телеметрии. И при подключении Express к vesc она там появляется в десяток строк кода.

Дальше можно делать производные шкалы - например, расход Втч/км, или скольжение винта 1 - V/pitch*rpm. Так что понятно куда двигаться.

[Rock_n_Roliki]

Муфта из пластика все таки сдалась при разборке дабл. Ну в таком размере она еще неплохо так походила

А что с ней? Трещин не вижу. Фаска/лыска стесалась? Говорил же, муфту в алюм трубку вбить, а где фаска на валу в муфту метал пластинку вставить в пазы в муфте и будет как из железки крепкая. Тут мысль про дабл возникла баянистая, роторами скрутить моторы через печатный винт в виде шайбы с лопастями чтоб вообще без муфт и в длину сократить. Потом дошло что лопасти места столько же как обычный винт занимают и шайба, ступица винта будет ну см 4 длиной и общая длина дабла сократится но на расстояния муфты и валов, но при этом по концам даблов добавятся два крепежа "пули" симметрично и может весь мотор длиннее станет, не понятно надо рисовать и мерить. Но идея неплохая, два крепежа по краям в виде двух плавников, внизу одним плавником защитным соединяется, весь мотор симметричен а дейдвуд если это поворотный в центре плавника и винта что тоже хорошо, сбалансированный руль для сервы.

[РД00]

Проверил спидометр на улице, видео здесь - https://t.me/esupsurf/78936/92620 . Результаты более чем устраивают, для себя вопрос с измерением скорости закрыл.

[Rock_n_Roliki]

Уже залил 6.06 теперь еще больше R. Было 78 стало 84 

Но самая тихая и без вибрации работа двигателя, да и мягкий старт если r поставить 40мОм.

И на 5.02 так было, хоть и замер был 52, я ставил 40. Именно мягкий старт появился после таких манипуляций и на 6.06 и на 6.02 так же. На двух движках это особенно заметно

Сейчас понастраивал 75100 с 5,02 и 5065 в звезде 68Кв чтоб старт был менее дерганный, все время с реверса и дерганий начинает стартовать. Немного помогло снижение сопротивления до 160мОм, было тестом 194мОм и "начальный карент" до 1,5А, было по умолчанию 0,05А. Без нагрузки иногда подергивается немного через раз другой, если пальцем прижать мотор, то стартует нормально. Дергание происходит на минимальном газе, на самых слабых токах, если газулькой поймать это положение то либо бесконечно дергается, либо медленно в реверс крутится. Странно что РД00 писал для 5065 136Кв -190мОм, для 68Кв -аж 740мОм! Если поставить 250мОм, движок крутится только в реверс медленно и с слабым моментом или удержать можно и трещит. Но еще такой прикол, та же самая 5,02 прошивка но другие Веск 4.12 при тех же тестах без ручной правки нормально стартуют этот движок и остальные, прям можно на минимуме газа 20 об/м держать. И у остальных 75100 нормально стартует. Значит дело не в совте и не в настройках а все же в первых корявых по железу 75100 бета версии, который без обновления софта, но в них хоть мосфеты на винтиках через каптон и нет бутерброда радиатора из мелких пластин с термоклеем.

[РД00]

Странно что РД00 писал для 5065 136Кв -190мОм, для 68Кв -аж 740мОм!

Vesc показывает одну "условную фазу". Я меряю между клеммами, две фазы для звезды. На 6.02 довольно точно совпадало, весковское R - половина моего.

Глянул в код Tool, с версии 3.1 QML не менялся. Мои скрипты должны работать на 5.2.

UPD: собственно от прошивки vesc вообще ничего не зависит, QML подгружается в Tool и исполняется там. Vesc - флешка для файла.

[Rock_n_Roliki]

Глянул в код Tool, с версии 3.1 QML не менялся. Мои скрипты должны работать на 5.2.

UPD: собственно от прошивки vesc вообще ничего не зависит, QML подгружается в Tool и исполняется там. Vesc - флешка для файла.

Это хорошо, надо пробовать. То есть этот qml скачиваем в смартфон и в Тул открываем? Потому что не понятно что с дектопа скрипт загружается а как же он в мобильный тул дойдет, все же во флеш  контроллера пишется? И в Веск Тул 3.00 будет этот qml работать, версия же старая там дизайн другой и новых плюшек нет?

[РД00]

Возьми версию 0.4 с ТГ, открой здесь и залей. Подключись мобильником, там  появится AppUI.

[Rock_n_Roliki]

Возьми версию 0.4 с ТГ, открой здесь и залей. Подключись мобильником, там  появится AppUI.

То есть ставить через комп, потом появится в мобиле. Или мобилу Тул сконектить по сети с декстоп Тул? А для веск 4.12 пойдет или только 75100, потому что последний надо долго выковыривать из герметик бокса чтоб добраться до юсб.

[РД00]

Просто залей. Куда угодно. И потом подключись мобилой.

Выковыривать не надо, описал, как подключиться через Bridge.

[Rock_n_Roliki]

Просто залей. Куда угодно.

А нет в Тул 3.00 QML как класс   Сейчас попробую посвежей тул взять но он с прошивой 5.02 не будет коннектится или в "лимит моде".

[Paxxa]

То есть ставить через комп, потом появится в мобиле. Или мобилу Тул сконектить по сети с декстоп Тул? А для веск 4.12 пойдет или только 75100, потому что последний надо долго выковыривать из герметик бокса чтоб добраться до юсб.

Если у тебя на компе vesctool 6.02 а на vesc 5.02 то это не сработает, нужна на компе та же версия что у прошивки.
Еще и для мобилы для 6 версии нужна другая версия приложения

[Rock_n_Roliki]

Не выходит. Тул 6.05. Настолько все старое и железки и софт что не до плюшек.  75100 в 2021 покупал за 6,4т.р. еще и ущербный без обновления   проще сейчас за 5-6т V2 про купить и не мучатся, с кнопочкой и БТ сразу и радиатором.

[Rock_n_Roliki]

Если у тебя на компе vesctool 6.02 а на vesc 5.02 то это не сработает, нужна на компе та же версия что у прошивки.
Еще и для мобилы для 6 версии нужна другая версия приложения

Подозревал а теперь проверил, короче гимора рюкзак везде на трех весках все обновить и не факт что нормально сразу детект мотора сработает, ради странички дизайна мониторинга из полезного в котором только батарейный покрупнее шрифтом рядом с фазным а не в низу мелким шрифтом и РПМ обороты сами делятся на 7 чтоб не считать по ЕРПМ, скорости все равно не будет без доп железок Веск экспресс за 2т.р.

[Paxxa]

. Тут мысль про дабл возникла баянистая, роторами скрутить моторы через печатный винт в виде шайбы с лопастями чтоб вообще без муфт и в длину сократить.

Мы это год назад обсуждали уже  . Если винт-стакан то будет нормально. Длина сократится на ~ 6см. Конусы ничего не добавят т.к. они итак уже есть и на нынешнем дабл.
Вопрос в другом скручивать не выйдет без высверливания резьбы, только в пазы вставлять, насколько это будет надежно.
Ну и сборка не выйдет как на рисунке, движку нужно будет сбоку прикладывать к креплению.либо один из валов отрезать

[Paxxa]

сразу детект мотора сработает, ради странички дизайна мониторинга из полезного в

Вы уж меня извините. Но вапще как-то пофиг на rpm мотора, как и на всё остальное. Для меня полезная цифра была ток Vbat чтобы знать когда таймаут, ну и на первых тестах, токи посмотреть на разных скоростях. Сколько АЧ потрачено за поездку. Далее мониторинг уходит за ненадобностью.

[Paxxa]

Ладно потестил еще 6.06. Ну возможно, ручаться прям не буду в редких случаях на 5.02 при старте был такой свист неприятный, но это на ДАБЛ, и этот свист корректировалсч если менять R мотора. На 6.06 после правки сопротивлений на те жн вроде норм стартует. Поставил акб на зарядку, разобрал двиги подшипники заменю, все тесты повторю, а то за гулом подшипников после прошлого сезона, малоуловимо.