Электро ОКА - ВЫБОР ДВИЖКА

[Newgamer]

Сейчас попробовал, в принципе ничего нового.
Просто впервые ESP32 юзаю. Особенности надо почитать. Пишут, что мутный АЦП немного.
Ну, да нам не прецизионные данные нужны.
Но, всё равно оч интересно посмотреть. Для себя. Спасибо.

[P.Mikhail]

Дело не в прецезионности, а в том что он имеет плохую линейность, мертвую зону в начале и конце ВАХ, и шумный зараза, если оцифровывать в лоб то показания ацп сами по себе немного меняются, я оцифровывал через шину I2C, обрабатывал ацп и кан шину в 1 ядре, а логику и вывод в монитор порта в другом.

[edw123]

Дело не в прецезионности, а в том что он имеет плохую линейность, мертвую зону в начале и конце ВАХ, и шумный зараза, если оцифровывать в лоб то показания ацп сами по себе немного меняются, я оцифровывал через шину I2C, обрабатывал ацп и кан шину в 1 ядре, а логику и вывод в монитор порта в другом.

Не по теме, но... насколько всё плохо с внутренним ацп? Цифры проблем можно где-то посмотреть? Много разрядов пропадает? От режимов работы того же ви-фи наверное зависит? Просто тоже есть мысли на его использование.

[P.Mikhail]

Не по теме, но... насколько всё плохо с внутренним ацп? Цифры проблем можно где-то посмотреть? Много разрядов пропадает? От режимов работы того же ви-фи наверное зависит? Просто тоже есть мысли на его использование.

Я не могу ответить на ваши вопросы, как программист я довольно слабый, глубоко в тему я не погружался, просто пробовал использовать ацп в разных режимах, которые мне советовал ИИ. WiFi  я даже не рискнул использовать т. К. ИИ сказал что это однозначно похерит все результаты, я так же и вывод в порт монитора не хотел использовать, но решил оставить хотя бы на время отладки, впосле он и не нужен, если будет тормозить, можно будет эти строки закомментировать. Вообще, в первоначальных вариантах программы в простых вариантах преобразования ацп самый лучший оказался при аттенюации в -12 дБ и оцифровке в милливольтах. Но программа работала не устойчиво, в выводе битов в кан шине были всплески данных посылок, я запросил у ИИ как улучшить ситуацию)), по его советам обработку в дальнейшем сделал в I2C шине, на разных ядрах, и с фильтрами какие он посоветовал. Так что сама программа за базу была взята у немецкого коллеги с сайта ОИ, добавлена оцифровка педали, алгоритмы управления педалью как мне кажется удобным и безопасным, программа по прежнему может работать с терминалом компа вместо педали, но для этого надо в коде прочитать и закомментить и раскомменить пару строк.

[Newgamer]

На моём "мини Камазе" в Ардуино нано зашита квадратичная обработка.
Очень удобно, когда вся мощность в одном ходе педали. Подобрал коэффициенты деления и всё в пределах int.
В начале нажатия, примерно до середины - очень слабая реакция момента, а дальше по параболе.
Я "тот ещё программист", но работает. Могу поделиться кодом.

[Newgamer]

Подскажите, может кто знает, примеры использования передней коробки от Митсубиси аутлендер. Той, которс мотором и генератором.
Ее реально использовать отдельно, без двс?
Может подводные камни или особенности включения есть.
Есть возможность купить за 11 тыр. вместе с доставкой.
Только информация нужна очень быстро. Пожалуйста подскажите.

[midway]

Без двс работать будет, с родным передним инвертором можно использовать оба мотора одновременно. Управление через кан шину.

[Newgamer]

Спасибо!!!

[midway]

https://www.drive2.ru/l/562133841989337182/

[vladbear15]

Подтверждаю, проехал уже на таком конфиге (Teensy 4.1) 27000 км, удалось добиться идеального поведения авто за счет топливных карт. Для мерса А класса W168 идеально подходит

Мне кажется поставить рядом Оку с Мерсом-это уже перебор.Тем более,если управляется родным инвертором по КАН-шине,вряд ли там можно кардинально изменить настройки.Свернет полуоси или уедет один перед.Плюс батареи на 300в с хорошей емкостью на(100-150)кг или больше,багажник отвалится.

[P.Mikhail]

мне напомнило детскую шутку - сколько тока в розетке?

Понимаете, ограничение на крутящий момент задаёте вы сами. Вот например для движения задним ходом принято делать ограничение на ускорение, я тоже поставмэил взад- 200, вперёд максимум 2000, никто не мешает поставить вам вперёд например 1000, и ускорение не будет таким страшным))

ПС. Эти единицы измерения условны, в программе управления инвертором, и они соотносятся с реальным ускорением как /10, т. Е. 2000/10 = 200нм, например в моей ниве 135нм, но в ниве они на 3000об.мин а в электричках с нуля. В чем и прелесть.

[vladbear15]

Сколько весит комплект (редуктор,инвертор с комплектом для охлаждения)+аккумулятор и куда это запехать в Оку.
Нашел,чистый вес только блоков аккумулятора(10шт)-134кг.

[midway]

Мне кажется поставить рядом Оку с Мерсом-это уже перебор.Тем более,если управляется родным инвертором по КАН-шине,вряд ли там можно кардинально изменить настройки.Свернет полуоси или уедет один перед.Плюс батареи на 300в с хорошей емкостью на(100-150)кг или больше,багажник отвалится.

немного больше оки Mercedes-Benz A-Класс (W168)
Описание: пятидверный хэтчбек, передний привод. Некоторые характеристики:
Размеры: длина — 3575 мм, ширина — 1719 мм, высота — 1575 мм, колёсная база — 2423 мм.Снаряжённая масса: 1040 кг, полная масса — 1500 кг
Уменьшить крутящий момент легко. Вес силовой установки 65 кг Инвертор+мотор+зарядка.Аккумуляторы можно взять модуля 12S-50Ah.Емкость будет 17,5Квт/ч, 11.5кг*7шт 80кг. Пробег около 100км.

[P.Mikhail]

В четверг смогу, но прошивка сырая, не все проверил, не сделал управление контакторами и прочими мелочами, но работает быстро, значения ускорения стоят мертво, но коэффициенты фильтрации надо подобрать будет для резвой отдачи газа

Выкладываю программу для есп32, за исходную взята терминальная программа немецкого товарища с сайта ОИ, добавлена педаль газа, тормоза, ручка драйв, нейтраль, реверс. Обрабатываются аварийные ситуации обрыв и замыкание педали. вывод на терминал на 8 компорт, скорость 2000000, компиллировал в платформио.

Через Hterm удобно наблюдать наши пины и сразу видно напряжение на 34 пине,а также видим ускорение и биты в 16ричном на отправку в кан, если в терминале отправить запрос на ускорение начинает выводиться  инфа из инвертора

[Newgamer]

Спасибо, Михаил!
Вечером буду разбираться. Выложу свой алгоритм для педали на АрНано.

[Newgamer]

Сколько весит комплект (редуктор,инвертор с комплектом для охлаждения)+аккумулятор и куда это запехать в Оку.
Нашел,чистый вес только блоков аккумулятора(10шт)-134кг.

В моей Оке вместо заднего сидения в пол врезан железный короб. В нём 27 консерв от Лифа. Общая масса около 100 кг.
Включены по схеме 2Р. То есть 112 Вольт. А если переключить на 1Р - 224 Вольта в заряженном состоянии. Заряжаю до 4,15 Вольт.

[P.Mikhail]

Спасибо, Михаил!
Вечером буду разбираться. Выложу свой алгоритм для педали на АрНано.

Что бы разобраться с работой пинов рекомендую поставить тумблеры, пробовал втыкать перемычки- ну очень заеб---ся((.  Включал монитор и щелкал тумблеры- смотрел реакцию.

[vladbear15]

немного больше оки Mercedes-Benz A-Класс (W168)
Описание: пятидверный хэтчбек, передний привод. Некоторые характеристики:
Размеры: длина — 3575 мм, ширина — 1719 мм, высота — 1575 мм, колёсная база — 2423 мм.Снаряжённая масса: 1040 кг, полная масса — 1500 кг
Уменьшить крутящий момент легко. Вес силовой установки 65 кг Инвертор+мотор+зарядка.Аккумуляторы можно взять модуля 12S-50Ah.Емкость будет 17,5Квт/ч, 11.5кг*7шт 80кг. Пробег около 100км.

Немного?Длина +375,ширина +300,высота +175,вес +395 кг,в полтора раза тяжелее.Цена донора от 200т.р.,меньше похоже проблемные.Ока от 50т.р.,для начальных экспериментов наверное больше подойдет.