Инвертор Тойота Аква, задний мост Лексус RX450, HV CONTROL. Подключение.

[edw123]

работа на векторном управлении (256 дискрет), код для Нано выложен в посте 33.

Какую частоту получается крутить на АтМеге?

[Newgamer]

Какую частоту получается крутить на АтМеге?

Частота 4,4 кГц. Это частота ШИМ. Каждый импульс формируется отдельно по таблице переключений и синусов.
Весь смысл кода в том, что ШИМ остаётся постоянной и, при увеличении скорости вращения ротора, не изменяется. Только количество ШИМ импульсов в одном периоде вращения ротора уменьшится. HV CONTROL постоянно транслирует код положения, а МК после выдачи каждого импульса считывает код положения ротора на данный момент и формирует импульс для этого положения. То есть скорость вращения ротора ограничивается не скоростью МК, а только частотой ШИМ. Значит теоретически электрическая скорость вращения может быть 2 импульса на один оборот = 2,2 кГц (132 000 оборотов в минуту, а при 4 парах полюсов - 33 000 об/мин).
Тут актуально будет ослабления поля методом опережения выдачи импульсов. Добавить сумматор после HV CONTROL и добавлять угол опережения в зависимости от скорости вращения.
Заморочено немного, но факт, что АтМега успевает формировать вращающийся вектор магнитного поля на 256 дискрет.

Мотор не перемотан на низкое напряжение, а рассчитан на 600 вольт, поэтому фактическая скорость вращения не высокая.

[Newgamer]

Всем привет!
На днях получил задний инвертор от Аутлендера. (P.Mikhail подстрекатель  )
Запустил от ESP32 и CAN-модуля, отвечает исправно без подачи напряжения ВВБ.
Ради эксперимента решил подключить его к мотору  от Лексуса.
Пытается крутить, но всем по признакам нужно доворачивать резольвер. Его положение не соответствует ожиданиям инвертора.
Но, устройство мотора таково, что повернуть резольвер более чем на 20 грд не получается.
Истина была где-то рядом.
Поеду к соседу Алексу пробовать инвертор .

[P.Mikhail]

Всем привет!
На днях получил задний инвертор от Аутлендера. (P.Mikhail подстрекатель  )
Запустил от ESP32 и CAN-модуля, отвечает исправно без подачи напряжения ВВБ.
Ради эксперимента решил подключить его к мотору  от Лексуса.
Пытается крутить, но всем по признакам нужно доворачивать резольвер. Его положение не соответствует ожиданиям инвертора.
Но, устройство мотора таково, что повернуть резольвер более чем на 20 грд не получается.
Истина была где-то рядом.
Поеду к соседу Алексу пробовать инвертор .

Да, без высокого напр. инвертор шлет кан телеграммы. на ютубе есть методы и  осцилл-мы как настроить резольвер.
ПС. резольвер настроен на двигатель. Напрасно сбили юстировку, по осциллу придется восстановить. если двиг от лексуса не закрутил то всеже надо смотреть устройсво резольвера. может в нем другое кол-во катушек или констр-я не совпадает митсу.

[Newgamer]

Полагаю, что резольвер настроен на спарку двигатель-инвертор.
В нескольких видео видел как с одним инвертором разные двигатели работают только при подстройке резольвера.
Поэтому по настройке резольвера сильно не парюсь.
А с инвертором Оутлендера не работает по причине неправильного угла, я так думаю.
При установке момента в определённом положении мотор поворачивается на 30-40 градусов и фиксируется в этом положении. При этом ток присутствует. Он и держит ротор.
Проверить не могу - резольвер не поворачивается на бОльшие углы, чтобы подобрать положение.