Полезная информация


avatar_Cahes

Мотор управляемый напряжением

Автор Cahes, 07 Янв. 2025 в 16:01

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

kommunist

На нашей ОКУшке что в варианте асинхронника, что при переделке в БЛДС расход 73Вт/ч/км, что тоже вполне соответствует эмпирическим таблицам и верно настроенной системе с хорошим кпд. Причём, самое забавное, что в реальной городской езде на ОКУшке на БЛДС расход выходит даже ниже чем при стабильной скорости 60км/ч по шоссе летом. Не подсчитывали точно, но что-то в районе 60-65 вт/ч/км, при этом никак не экономя. Это говорит об хорошем кпд и на переходных режимах. А меньше просто в силу меньшей средней скорости по городу (меньше 60км/ч). Кстати, на асинхронном приводе как раз таки при реальной езде в городе расход был чуточку выше чем при стабильных 60км/ч. То есть с переходными режимами у асинхронника всё похуже, да и ротор у него слишком тяжёлый, на его постоянные ускорения в городе конечно тоже много энергии уходит.

apeks

Цитата: kommunist от 14 Янв. 2026 в 19:25На нашей ОКУшке что в варианте асинхронника, что при переделке в БЛДС расход 73Вт/ч/км, что тоже вполне соответствует эмпирическим таблицам и верно настроенной системе с хорошим кпд. Причём, самое забавное, что в реальной городской езде на ОКУшке на БЛДС расход выходит даже ниже чем при стабильной скорости 60км/ч по шоссе летом. Не подсчитывали точно, но что-то в районе 60-65 вт/ч/км, при этом никак не экономя. Это говорит об хорошем кпд и на переходных режимах. А меньше просто в силу меньшей средней скорости по городу (меньше 60км/ч). Кстати, на асинхронном приводе как раз таки при реальной езде в городе расход был чуточку выше чем при стабильных 60км/ч. То есть с переходными режимами у асинхронника всё похуже, да и ротор у него слишком тяжёлый, на его постоянные ускорения в городе конечно тоже много энергии уходит.
Если на машинах есть МКПП и можно выбирать оптимальный режим а настройки в контролерах самые экономичные то такие данные реальны . Просто к нам приезжал товарищ который поставил на минибус асинхронный электромотор без МКПП.Оно как то конечно  ехало  но на малых скоростях было мотору очень тяжело  и максимальная скорость была около 60 км в час. И потом он спалил контролер этими нагрузками.

kommunist

Цитата: apeks от 14 Янв. 2026 в 19:39Если на машинах есть МКПП и можно выбирать оптимальный режим а настройки в контролерах самые экономичные то такие данные реальны . Просто к нам приезжал товарищ который поставил на минибус асинхронный электромотор без МКПП.Оно как то конечно  ехало  но на малых скоростях было мотору очень тяжело  и максимальная скорость была около 60 км в час. И потом он спалил контролер этими нагрузками.
Ну асинхронник и правда не такой гибкий по характеристике, без кпп ему тяжко. КПП на ОКУшке есть, но с БЛДС она нужна настолько редко, что можно было и без неё. В городе включена всегда 2 передача: и бодрое трогание и максималка 90км/ч. Первую включаем только если красться по лесу и бездорожью.

apeks

Цитата: kommunist от 14 Янв. 2026 в 19:45Ну асинхронник и правда не такой гибкий по характеристике, без кпп ему тяжко. КПП на ОКУшке есть, но с БЛДС она нужна настолько редко, что можно было и без неё. В городе включена всегда 2 передача: и бодрое трогание и максималка 90км/ч. Первую включаем только если красться по лесу и бездорожью.
Ока легкая машина и если там мощный БЛДЦ то для него не серьезная нагрузка. Фиат при 15 киловатах стартовал как 3 литровый БМВ.  Когда АКб фиата села и зацепили за 3 литровую БМВ то водитель фиата включил рекуперацию и ДС 3.6 выдал 26 киловат на заряд а БМВ ревела как больной носорог а разогнать фиат не могла. А Ока еще легче и меньше

kommunist

Цитата: apeks от 14 Янв. 2026 в 19:49Ока легкая машина и если там мощный БЛДЦ то для него не серьезная нагрузка. Фиат при 15 киловатах стартовал как 3 литровый БМВ.  Когда АКб фиата села и зацепили за 3 литровую БМВ то водитель фиата включил рекуперацию и ДС 3.6 выдал 26 киловат на заряд а БМВ ревела как больной носорог а разогнать фиат не могла. А Ока еще легче и меньше
Кстати, а знаете какой именно БЛДС на ОКУшку приспособили? От 2-го Приуса малый мотор генератор, весом всего чуть более 20кг после обрезки лишнего. Перемотали его правда на 2 витка, пристроили регулируемый фальшротор с холлами и отлично работает с тем же самым Келли на 120 вольтах. Сам моторчик настолько мал, что прикрученный к колоколу сцепления (сцепления там нет) его не сразу то и увидишь, как будто просто колокол чуть длиннее. Шлицевое место стыковки с первичным валом герметизировано лишь снаружи, сальники все убраны, то есть масляная полость мотора и кпп теперь сообщаются и с одним и тем же жидким Декстроном. Момента в нашей системе он выдаёт 70-80НМ и 8-9тыс/об/мин. Родной Оковский мотор имеет 52НМ в пике и 5600об/мин.


бурелом

Как уверяют в представительстве компании, первый прототип электродвигателя будет готов к концу этого года. Это агрегат диаметром 27,5 см весом 22,5 кг, могущий развить 400-550 «лошадей»! Также проектируется его «младший брат» массой 7 кг и мощностью 113 л. с. В это верится с трудом: на практике пока у компании есть мотор AXF275, выдающий 407 л. с. при массе в 26,5 кг. Свои электромоторы Magnax планирует устанавливать в мотоциклы, автомобили и на «ветряки».

бурелом


Emrax (ранее Enstroj)

Фирму можно назвать одной из «старейшей» среди тех, что занимаются производство электромоторов с осевым потоком. Первый агрегат был изготовлен в 2008-м и установлен на электрический самолет. К 2016-му компания уже предлагала целую серию двигателей. Самый маленький имел диаметр 18,8 см. Но даже он выдает пиковую мощность в 95 л. с. при наибольшем крутящем моменте в 100 Н*м. Самый крупный двигатель в модельной линейке – Emrax 348: развивает 571 л. с. при массе в 42 кг. Для увеличения мощности возможно сдваивание силовых агрегатов.

apeks

  Этот гибрид сделан  на электромоторе с осевым потоком еще в 2015 году. Мотор компактный но выдает 25 киловатт с ослаблением потока индуктора когда крутит большие обороты. Но все равно  расход 15 киловатт час на 100 км. Конечно  очень долго настраивали и програмировали но результат не плохой вовсе. двумя двигателями машина тянет очень мощно.

бурелом

И как можно оценивать момент по весу железа. У осевых  движков и железа то почти нет, ну очень мало. А момент ого-го. Все зависит от конструктива.

edw123

Цитата: бурелом от 15 Янв. 2026 в 09:42И как можно оценивать момент по весу железа. У осевых  движков и железа то почти нет, ну очень мало. А момент ого-го. Все зависит от конструктива.
Конечно так сравнивают "похожие" конструкции, но и разные можно, грубо. По массе магнитов, по массе меди - тоже вполне сравнивается, с нюансами.

apeks

Цитата: edw123 от 15 Янв. 2026 в 12:49Конечно так сравнивают "похожие" конструкции, но и разные можно, грубо. По массе магнитов, по массе меди - тоже вполне сравнивается, с нюансами.
Всё правильно. Мы и сравнивали ПМСМ электромотор с радиальным потоком и ЕТ 15 с радиальным потоком почти одинаковой массы просто один диаметром больше и короткий а второй диаметр меньше намного но длинный

бурелом

Цитата: edw123 от 15 Янв. 2026 в 12:49Конечно так сравнивают "похожие" конструкции, но и разные можно, грубо. По массе магнитов, по массе меди - тоже вполне сравнивается, с нюансами.
Плюс-минус трамвайная остановка.

бурелом

А тема то была о том как управлять двигателем с помощью напряжения и без датчиков холла.

бурелом

У классического синхронного двигателя (380v-50гц) при увеличении нагрузки увеличивается угол задержки ротора от поля статора. За счет этого растет ток в обмотке статора. Кто может сказать как изменяется ток в статоре у двигателей с датчиками холла. Ведь датчик холла жестко привязан к статору, а включение обмотки датчиком холла привязано к положению ротора. Положение магнита синхронно с включением обмотки, и противоэдс в таком случае максимально. И лишь смешение фазы магнита относительно фазы обмотки,позволит увеличится току за счет уменьшения противоэдс.

apeks

#213
      Если контролер простой и работает только от датчиков то при увеличении нагрузки он будет давать такой ток на который он запрограмирован максимально. Есть контролеры которые без датчиков  но они берут данные из напряжения на обмотках и из этого вычисляют положение ротора  и соответствено выдают ШИМ исходя из положения акселератора. Так что  есть готовые  бездатчиковые контролеры.
          Когда создается нагрузка на привод ротор и так смещается относительно потока статора. Датчики просто  показывают контролеру где ротор чтобы правильно давать фазы. так что  все зависит от нагрузки. Чем больше нагрузка тем  сильнее смещение ротора относительно потока статора. Если же насильно остановить ротор то происходит срыв синхронизации  и потом надо перезапускать двигатель.
      Конечно смещая датчики холла можно менять характеристики двигателя. Или момент повыше или скорость . Чинил я квадроцикл и привезли новый электромотор. Там датчики стояли немного не так как в оригинальном хотя модель та же и он хорошо крутил только назад а вперед плохо. Пришлось электромотор переворачивать чтобы ехало куда надо как надо. 
       ПротивоЭДС максимальна когда нет нагрузки и ротор точно следует за потоком статора. Это  и называется  холостой ход. Как даешь нагрузку и появляется сдвиг который и дает снижение противоЭДС и увеличение тока через обмотки

edw123

Цитата: бурелом от 15 Янв. 2026 в 14:06Плюс-минус трамвайная остановка.
А Вы попробуйте. :wow: Мнение сразу и изменится. Хотя разумеется пробовать надо "с умом".
Цитата: бурелом от 18 Янв. 2026 в 21:54А тема то была о том как управлять двигателем с помощью напряжения и без датчиков холла.
Так уже же выяснили. Частоту надо менять в многорежимных моторах.

edw123

Цитата: бурелом от 18 Янв. 2026 в 22:20У классического синхронного двигателя (380v-50гц) при увеличении нагрузки увеличивается угол задержки ротора от поля статора. За счет этого растет ток в обмотке статора. Кто может сказать как изменяется ток в статоре у двигателей с датчиками холла. Ведь датчик холла жестко привязан к статору, а включение обмотки датчиком холла привязано к положению ротора. Положение магнита синхронно с включением обмотки, и противоэдс в таком случае максимально. И лишь смешение фазы магнита относительно фазы обмотки,позволит увеличится току за счет уменьшения противоэдс.
Холлы дают синхронизацию и без лишнего "увеличения тока статора", зачем зря тратить батарею.