Начинаем строить электро SUP Bord

[Д2В]

https://electrotransport.ru/index.php?action=dlattach;fs=103125;attach=300919;image

Вот это вот недоразумение работоспособно только в пылесосе , в потоке охлаждающего воздуха . Иного варианта отвода тепла , при таком форм -факторе как-то ненаблюдаю .

[Rock_n_Roliki]

Всерьез думал вписать в 5065 контроллер от пылесосной турбинки. 7s 350 Вт, 4 ступени мощности.

В сам движок вряд ли поместится, если только не вытачить из люминия крепежную часть корпуса побольше обьемом, заодно и под большой подшипник место. Но и тут проблема, вал движка сквозь плату контроллера продевать? А вот в обтекатель крепеж мотора можно засунуть, но тогда фазные как то сквозь движок и обтекатель продевать надо и с запасом на снятие движка. В инранер было бы проще.

[Д2В]

А зачем все яйца в одну корзинку ? Мотор , это мотор . Контроллер сам по себе . можно комбинировать разные варианты , под разные задачи . Да и вслучае чего , ремонт упрощается .

[РД00]

Но и тут проблема, вал движка сквозь плату контроллера продевать?

Вал заподлицо с основанием статора, а у платы как раз 50 мм диаметра. Залить плату теплопроводным компаундом с основанием вместе в монолит. Нафиг не надо, но плата есть, мотор есть.

Причем у нее цифровое управление, и обратно она сообщает обороты и температуру. Мощность стабилизирована, 50, 120, 200, 350 Вт.

[Rock_n_Roliki]

А зачем все яйца в одну корзинку ?

Бесплатное водяное... подводяное:) охлаждение и экономия места в контейнере на палубе. Я еще хотел и аккум туда же, чтоб наружу только р/у пуль. Пром варианты таких "торпед" есть, типа подводного буксировщика в плавнике. Но это совсем мизерный маломощный движок на небольшую дистанцию. Отбросил эти мысли. А вот плату контроллера в плавник или в транец под водой встроить это можно подумать.

Вал заподлицо с основанием статора, а у платы как раз 50 мм диаметра. Залить плату теплопроводным компаундом с основанием вместе в монолит. Нафиг не надо, но плата есть, мотор есть.

Это как снаружи двигателя плату ставить, между крепежом плавника и крепежом мотора? Внутри же трубка под подшипники и статор, плата контроллера тогда как тонкое кольцо должна быть.
Приехал 14х8х4 упорный подшипник, по сравнению с 18мм он какой то мелкий, корявый, крутится не так плавно, словно по песочку, царапинки на кольцах в канавках, сами шарики с гладкой поверхностью.

[РД00]

Страсти какие...

[Саурон]

Вот и я так думал , но увы . Ну 30-ть я пожалуй преувеличил , но за 20-ть , точно . Метод довольно прост - сначала грузил мотор генератором напрямую , а потом через редуктор . Без сальника , нагрузки и декстрона (я его в редуктор лил ) , все было красиво . Сальник утянул порядка 15-ти ват , декстрон около 5-ти , а вот под нагрузкой началась печаль .  На малой моще , не много отбирает , а вот на большой ...

Ну ,чтобы механический КПД редуктора определить нужно как то механическую мощность на входном и выходном валах замерить.
То есть нужно знать крутящие моменты и частоту вращения.
А почему декстрон?
Это же не смазка, а гидравлическая жидкость.

[РД00]

мелкий, корявый, крутится не так плавно, словно по песочку

Крутил только в пальцах, не идеально гладко, но и без явного хруста. Тут тебе и карты в руки, у меня 5065 не домотан. Крутящееся кольцо обточить на 0.3 в диаметре и снять фаску.

[Rock_n_Roliki]

Страсти какие...

Ну такие же, царапки на фото видно. На 14мм мелких на кольце нет метки как в 18мм одно кольцо гравировкой помечено.
ПС: Да 14мм не идеально крутится и как будто сепаратор от центра колеблется, 18мм прям легонько и ровно.

[РД00]

Похоже, они прикатываются, если нормально применять, без осевых нагрузок. Переставил убитый водой родной 8х16 в мотор хлебопечки, вместо стертой бронзовой втулки скольжения. Там ременная передача с приличной радиальной нагрузкой. Первые два замеса был жуткий рев, сейчас более-менее тихо.

[xrym]

ну как так, как подобные ниокры потом превращаются в 6+ кг, как на проте? хотя если голову открутить, струбцину и румпель, то там наверно килограмма 3 и останется

Мое закрытие сезона. ВМГ финал -полностью все включая навесной транец на лодку весит около 3кг, это без акб.  От струбцин смог уйти. И без того легкий фабричный навесной транец заменил новым еще более легким, оный по привычке смастерил с нуля но уже по подобию фабричного - минус вес.

[РД00]

Думаю, что в 2 кг поворотно-откидной 6384 можно уложить. Алюминиевые трубы, и там не нужен собственно транец.

[xrym]

Думаю, что в 2 кг поворотно-откидной 6384 можно уложить. Алюминиевые трубы, и там не нужен собственно транец.

Сложная конструкция тогда получится. У лодки диаметр борта большой и она мягче сапа. Точки опоры разносить надо заранее. И у меня он легче. 1,02кг вместе с транцем.

[Falkon]

Похоже на межвитковое. Руками свободно крутится ? Другие контроллеры его крутят ? Параметры детекта Large Outrunner ? Попробовать Medium, там поменьше токи.

Upd: А, вижу, что крутится.

Upd2: чтоб Tool не ругался на прошивку, выключить в Preferences - Show FW update message.

В общем скачал инструмент версии 6.6 к нему до кучи прошивку с гитхаба под мои 200А. запустил, настроил. Все работает штатно. И автодетект показывает адекватные 45А максимального фазного тока. К стати соорудил макет радиоручки, гоню пакеты через UART в LORA потом значения преобразую в канальный импульс. Работает, но довольно тормозная штука. Хотя меня исходя из применения устраивает, но хотелось бы чуть пошустрее и плавнее без интерполяции на приемной стороне. То есть сразу UART в VESC. Где бы найти объяснение "на пальцах" как такое делается?

[РД00]

То есть сразу UART в VESC. Где бы найти объяснение "на пальцах" как такое делается?

Вот этой библиотекой. Она читает данные для дисплея, и управляет мотором через setCurrent(), setDuty(), setRPM().

https://github.com/SolidGeek/VescUart/tree/master

Это если под Ардуино. Под чистый STM32 есть Веддеровский пример - https://vedder.se/2015/10/communicating-with-the-vesc-using-uart/ . Именно описание словами.

Если LoRa - прозрачный радиомост для uart, то просто повесить ее на uart Vesc. На втором конце можно управляющую Ардуину, а можно BT и подключаться мобильником. Можно совместить - https://github.com/A-Emile/VescBLEBridge

[Д2В]

Ну ,чтобы механический КПД редуктора определить нужно как то механическую мощность на входном и выходном валах замерить.
То есть нужно знать крутящие моменты и частоту вращения.
А почему декстрон?
Это же не смазка, а гидравлическая жидкость

Ну так-то , да . Я замерял по потребляемой моще . А декстрон , он же тож трансмисионка по сути . Да и просто под рукой был . До него было масло моторное . С декстроном редуктор на удивление менее шумный стал .

[Д2В]

А вот плату контроллера в плавник или в транец под водой встроить это можно подумать.

Ну подобные мысли и у меня вертятся . Только не моноблоком , а разделить мотор и контроллер . Контроллер просится на антикавитационную плиту , или оформить ему радиатор по типу пера и в воду .

[Д2В]

Думаю, что в 2 кг поворотно-откидной 6384 можно уложить. Алюминиевые трубы, и там не нужен собственно транец.

Да легко . У меня редукторный , из останков гироскутерного колеса 2.200 кг. весит .