Программа для переделки гироскутера.

[Sergibori]

Коротнул мосфет проводом 3,3B. Плата включается без мелодии, а выключить можно только отсоединив аккумулятор. Как проверить процессор stm, живой ли?

[Agens]

Коротнул мосфет проводом 3,3B. Плата включается без мелодии, а выключить можно только отсоединив аккумулятор. Как проверить процессор stm, живой ли?

прошейте его еще раз...
Добавлено 31 Янв. 2021 в 13:27

Это типа находу чтоб заднюю врубить?🤣
Добавлено 31 Янв. 2021 в 04:52
Может включить голову. Нужен как минимум переключатель D - R, плюс остановка колеса.

подумайте сами, тормоз это и есть вращение колес назад...

[kor]

Такой вопрос, кто нибудь измерял и сравнивал потребляемый ток на максимальных холостых оборотах мотора гироскутера (при одинаковом напряжении батареи), при работе от платы гироскутера прошитой FOK прошивкой, и простой прошивкой с блочной коммутацией? И отличаются ли макс обороты у них? Без применения функции ослабления поля, ( без применения функций типа 120% и подобных).

[kepp]

ток отличается, обороты нет
на FOC потребление тока раза в два меньше

[kor]

ток отличается, обороты нет
на FOC потребление тока раза в два меньше

Вы сами это проверяли? какие у вас получались хх обороты, хх токи, при какой батарее?
(очень интересно что потебление на FOK меньше, у меня пока наоборот, при блочном самый маленький ток холостого хода, 0,6 А (при этом сам контроллер потребляет 0,06 А) при оборотах около 300об/мин (на глаз), плату питаю от напряжения 15в.
Мк гироскутерное с магнитами 25мм

[kepp]

при блочном самый маленький ток

что такое блочная коммутация(меандр прямоугольники)? есть ссылка почитать?

[kor]

что такое блочная коммутация(меандр прямоугольники)? есть ссылка почитать?

Ее еще называют "трапеция", суть-единомоментно работают толко 2-е обмотки из трех, 3-я в это время полностью отключена (вывод "в воздухе" находится). В отличие от синусных и FOK (FOK по сути это синусная с автоматической подстройкой фазы коммутации к оптимальному значению)) у которых модулированное синусом, с помощью ШИМ, напряжение от контроллера, всегда присутствует на всех трех обмотках.
https://blog.avislab.com/brushless03/
А тут программа ExampleBLDC (которую сейчас пробую с доработкой под плату гироскутера)^
https://blog.avislab.com/stm32-bldc_ru/
У него -же есть пример синусной, ее тоже пробую и вот с ней потребление на холостых в 2 раза больше примерно.
  Вот еще цифры работы мк гироскутера с магнитами 30 мм от китайского блочного контроллера:
от 37,5в макс холостые обороты 700об/мин, ток батарейный хх 0,68  А (вместе с потреблением самого контроллера)

[Pau62]

Ее еще называют "трапеция",

В этих проектах блочная - прямоугольники, трапеция - соответственнно трапеция.

[kepp]

В этих проектах блочная - прямоугольники

да ,я имел ввиду именно прямоугольники по сравнению с синусом
если есть прошивка на трапеции для нашей платы,то давайте проверю

[kor]

если есть прошивка на трапеции для нашей платы,то давайте проверю

Есть блочная прямоугольная, недоделанная (по мотивам с Авислаб), на 1 мотор, без контроля тока мотора, без цифровой фильтрации сигнала с курка газа (нельзя резко крутить и отпускать, могут транзисторы сгореть), надо?

[kepp]

(нельзя резко крутить и отпускать, могут транзисторы сгореть), надо?

не ,такую не надо, и так пачками транзисторы жгу

[Paxxa]

подумайте сами, тормоз это и есть вращение колес назад

Это вы подумайте сами. Должна быть логика. Едешь прямо, остановился, включил заднюю. Остановился, включил переднюю.
Нельзя на ходу включать заднюю. За неимением перключателей и сделали на тормоз

[Agens]

[user]Pau62[/user], в какой стадии ваш проект? Спасибо.

Спойлер

Вот такую схему хочу реализовать.

Добавлено 31 Янв 2021 в 21:00

Это вы подумайте сами. Должна быть логика. Едешь прямо, остановился, включил заднюю. Остановился, включил переднюю.
Нельзя на ходу включать заднюю. За неимением перключателей и сделали на тормоз

ну так подумайте дважды, как это реализовано в стандартном гироскутере

[verial]

ЭКСПЕРИМЕНТ.

[Agens]

Это к вам больше относится.

для тех кто в танке: тормоз - останавливает, задний ход - останавливает и включает реверс, включает реверс, если транспорт остановлен. Если педаль газа нажата, то нужно допиливать код.

[Agens]

Код Выделить Развернуть


// Extra functionality
  // #define CRUISE_CONTROL_SUPPORT        // [-] Flag to enable Cruise Control support. Activation/Deactivation is done by sideboard button or Brake pedal press.
  // #define STANDSTILL_HOLD_ENABLE        // [-] Flag to hold the position when standtill is reached. Only available and makes sense for VOLTAGE or TORQUE mode.
  // #define ELECTRIC_BRAKE_ENABLE         // [-] Flag to enable electric brake and replace the motor "freewheel" with a constant braking when the input torque request is 0. Only available and makes sense for TORQUE mode.
  // #define ELECTRIC_BRAKE_MAX    100     // (0, 500) Maximum electric brake to be applied when input torque request is 0 (pedal fully released).
  // #define ELECTRIC_BRAKE_THRES  120     // (0, 500) Threshold below at which the electric brake starts engaging.


особенно интересна переменная ELECTRIC_BRAKE_ENABLE , кто-нибудь разбирался в этих функциях, спасибо.

[kepp]

собенно интересна переменная ELECTRIC_BRAKE_ENABLE , кто-нибудь разбирался в этих функциях, спасибо.

так читай комент к строке,это удержание колеса в заблокированном состоянии, типа противоугон

[Den898919]

smiley Pau62, в какой стадии ваш проект? Спасибо.
Цитата: Pau62 писал 26 Мая 2020 в 11:41

    Скрытый текст
    Вот такую схему хочу реализовать.

А такую схему возможно реализовать на какой прошивке ?