Программа для переделки гироскутера.

[drodigy]

Всё это будет очень криво работать, на очень низком КПД и очень малой мощности. Это (возможно) прокатило бы с мотором моноколеса, где в многополюсной системе крутящего момента весьма с запасом. А тут только редуктор и точка!
Я хоть и не местный модер, но мы тут флудим уже, товарищи...

[Beer100]

Вы что, где же флуд? Выше, человек подробно изложил идею, даже с расчетами. А вот третий раз писать "редуктор и точка" - это ближе к флуду... ))

[edw123]

Вряд ли я вас по паласу протяну руками.  А эту тонну (700-1000 кг) я катаю по асфальтированной площадке вполне нормально. Там накат хороший.

Потяните свою платформу через безмен, плавно, чтобы нормально отследить силу страгивания и силу равномерного движения.
В принципе электромотор максимальную тягу даёт прямо с 0 оборотов, но для блдц критичным будет не это, а реакция контроллера на "тяжелый старт". Как контроллер отработает этот режим, не уйдёт ли в защиту и сможет ли обеспечить малые обороты. Как вариант - снять покрышку, чтобы по максимуму понизить диаметр качения, повысив тягу и понизив нагрузку на мотор.
[user]kor[/user] написал про ограничение фазного, но вполне для проверки будет достаточно и ограничения батарейного тока. Сделать его в районе 3-4А на 24В подгонкой стандартного шунта. Для фетов это будет нормальный режим, фазный будет где-нибудь около 15-20А.

[Beer100]

но для блдц критичным будет не это

что такое блдц?

[edw123]

что такое блдц?

Это тип электродвигателя, используемого в гириках.    Безколлекторный синхронный с постоянными магнитами.

[ГенаКрокодил]

Простейший способ увидеть приблизительно, как всё это у вас будет работать - возьмите свой гирик (если уже разобрали, то возьмите напрокат у кого-нибудь) и попробуйте поперемещать ваш груз, стоя на гирике)). И вам сразу многое станет понятным. Эффект от перепрошивок даст +- 15% от увиденного и погоды особо не сделает. А так вы сразу поймёте, стоит ли за это браться или нет))

[Beer100]

Мне надо на него встать и тянуть груз? Хорошая мысль, но специфичность применения не позволит провести такой эксперимент.

[edw123]

Мне надо на него встать и тянуть груз? Хорошая мысль, но специфичность применения не позволит провести такой эксперимент.

Это будет не просто  По моему проще потянуть через безмен - будут очень полезные цифры, нужные для любого варианта. Велосипед страгивается и тянется от 1кг - 10Н.

[Shadow_ru]

еловек подробно изложил идею, даже с расчетами

Проблема ровно в том, что железо не дает эту чудную идею выполнить. Покупайте ODrive контроллер и колеса от Ninebot Mini и тогда эту идею +- реально воплотить.

[kor]

Проблема ровно в том, что железо не дает эту чудную идею выполнить.

Пример, толкают автомобиль стандартным гироскутером https://yandex.ru/video/preview/?text=%D1%82%D0%BE%D0%BB%D0%BA%D0%B0%D0%B5%D0%BC%20%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D0%B1%D0%B8%D0%BB%D1%8C%20%D1%81%20%D0%BF%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D1%89%D1%8C%D1%8E%20%D0%B3%D0%B8%D1%80%D0%BE%D1%81%D0%BA%D1%83%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%B0%20%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE&path=yandex_search&parent-reqid=1649312020122988-4396152084188941144-sas6-5257-7ad-sas-l7-balancer-8080-BAL-5349&from_type=vast&filmId=514560659701028676

Спойлер

[drodigy]

Пример, толкают автомобиль стандартным гироскутером

Все автомобили толкаются с горки! Обратно в горку затолкать не удалось даже с двух гириков. Оку затолкали вдвоём перпендикулярно склону. Не питайте иллюзий, нет там столько момента!
К тому же, на старте у гириков практически коротыш на батарейке, что приводит , зачастую, к началу концерта группы Rammstein...

[edw123]

Все автомобили толкаются с горки! Обратно в горку затолкать не удалось даже с двух гириков. Оку затолкали вдвоём перпендикулярно склону. Не питайте иллюзий, нет там столько момента!
К тому же, на старте у гириков практически коротыш на батарейке, что приводит , зачастую, к началу концерта группы Rammstein...

Какой ещё коротыш? Контроллер не работает что ли? У него же ограничение батарейного. Ну а так значение тока конечно максимальное, по ограничителю, получается именно на старте.

[Beer100]

По моему проще потянуть через безмен - будут очень полезные цифры, нужные для любого варианта.

Найти бы еще безмен. Это такой, на пружине, советский? Какое он может показать макс значение по своей шкале? По ощущению, я его растяну почти до максимума. НО! Я же не собираюсь всю эту нагрузку отдать на гироскутер. Я тяну сам, он мне помогает.
Добавлено 07 Апр. 2022 в 12:23

Как вариант - снять покрышку, чтобы по максимуму понизить диаметр качения, повысив тягу и понизив нагрузку на мотор.

Так без покрышки придется ехать на ободе?
Кстати, есть ли какие-нибудь низкопрофильные покрышки? Можно даже не надувные. Может кто-то что-то приспосабливал?

[edw123]

Найти бы еще безмен. Это такой, на пружине, советский? Какое он может показать макс значение по своей шкале? По ощущению, я его растяну почти до максимума. НО! Я же не собираюсь всю эту нагрузку отдать на гироскутер. Я тяну сам, он мне помогает.
Добавлено 07 Апр. 2022 в 12:23Так без покрышки придется ехать на ободе?
Кстати, есть ли какие-нибудь низкопрофильные покрышки? Можно даже не надувные. Может кто-то что-то приспосабливал?

10кг они точно показывают. И лучше китайский, цифровой. Интересна сила страгивания, а чем будете тянуть - это уже дело второе.
Конечно нужна будет "покрышка", на ободе не стоит  но так добавите, думаю, +20% тяги.

[Shadow_ru]

У него же ограничение батарейного.

Видите ли, оно меряется с приличным запозданием - около 100 мс. Начать внутреннее замыкание литию может хватить и от более короткого импульса, все зависит от состояния.
Не надо считать, что коль ты прописал там столько-то ампер - оно выше не прыгнет.
А с автомобилем пример, к сожалению, ничего не говорит - все существенно зависит от именно от того, как и какие колеса упираются в опору, важно сопротивление движению. И второе - любой уклон повышает это сопротивление в разы, что-то я уверен в том, что телега будет не по гладкой ровной дороге кататься.

[Beer100]

что-то я уверен в том, что телега будет не по гладкой ровной дороге кататься.

Только по идеальному асфальту будет. С очень небольшими уклонами.
Сегодня пробую прошить контроллер. Есть ли какие то советы, как не сжечь его?

[Shadow_ru]

как не сжечь его

Шить только с подключенным внешним питанием.
Совсем забыл - в прошивке стоит фильтр на очень малые обороты, так что будет стартовать достаточно бодро.

[Beer100]

Шить только с подключенным внешним питанием.

Понял.
Фишку питания программатора вообще не надевать?