Контроллер VESC, FLIPSKY

[Balor]

В новых прошивках Веска организован старт с места без датчиков через HFI - физического смысла алгоритма я не понимаю, но грубо говоря теперь датчики на очень низкой скорости не нужны ценой доп шума - на ютубе есть ролики.
Надо поэкспериментировать...

[Rock_n_Roliki]

Подскажите, кто знает, тянуть фазные провода вместе с проводами датчиков Холла вместе скажем 2 метра это чревато наводками или пох?

Ещё одно подтверждение от знакомого, он тянул на 1,5м по проводке без экрана, всё Ок. Да там вроде в пределах 4В сигнал, наводки не должны помешать.

В новых прошивках Веска организован старт с места без датчиков через HFI - физического смысла алгоритма я не понимаю, но грубо говоря теперь датчики на очень низкой скорости не нужны ценой доп шума - на ютубе есть ролики.
Надо поэкспериментировать

Хорошая новость. Завтра попробую и датчик подрубить (если не спалил + на сигнальный красный!!! проклятые китайские сборщики дальтоники ) и HFI он есть и в мобильном веск тулс. Видюшки мануал посмотрел, англо-франко язычные, не сильно понял шаманства в закладке "веск терминал" и подборе методом тыка напряжений в закладке HFI глядя на мониторинг двух фаз. Может быть по мониторингу надо как можно ближе совместить две фазы? Но всё заканчивается равными или очень близкими к настройкам по умолчанию- 20В\4В\10В, у одного было 20В\5В\10В.

[Alar2]

По сенсорам. Разъём должен быть 6и пиновый с пропуском температурного провода.

Именно так, корректная распиновка.   Я купил оригинальный  моторчик 6354 с Флипскай - в комплекте с мотором они прислали готовый переходник с длиной провода сантиметров 15. Поскольку у меня вся электроника ( контроллер,блютус и ардуинка) размещены в одном дюралевом корпусе, то пришлось укорачивать длину провода переходника.

[Alar2]

Батареи заряжаете без БМС? Интересное для меня решение.

Обыкновенная модельная батарея под  модельный зарядник ( например Аймакс) , на фото виден разъём балансира .Я тоже такой системой пользовался пока не перешёл с 6S на 7S ( мой аймакс на 6S рассчитан) .

[Rock_n_Roliki]

Именно так, корректная распиновка.   Я купил оригинальный  моторчик 6354 с Флипскай

Всё бы ничего если бы моторчик был фирменный а разьемы и распиновка совместимые с ВЕСК. Но нонейм мотор 6384 порадовал дальтонизмом сборщиков. После долгих тыканий вслепую, 6 возможных вариантов не трогая черный и красный - и + и долгой переписки с продаванами на али, выяснилось что + питания в разъеме всё же оранжевый!!! а красный сигнальный с холла:) кто бы догадался. Но расположены они правильно, если подключить к дешманскому контроллеру всё в одном, там такой же разьем и распиновка. А к веску придется перепаивать разьем и следить за схемками распиновки (к этому мотору их нигде нет), цвета проводов не совпадут.
Короче подключил - работает, но только в ФОК режиме, а надо в БЛДЦ, слухи ходят что ФОК для веск 4.12 опасен, да и лишний нагрев мосфетов, проводов, движка и немного потери мощности.
Отсюда вопрос: Как заставить веск работать в БЛДЦ режиме с датчиками холла? Включал в БЛДС режиме закладку "сенссоред" длижок разово бил и не крутился.
Знакомый написал что HFI тоже только в ФОК работает.

[Alar2]

Короче подключил - работает, но только в ФОК режиме, а надо в БЛДЦ, слухи ходят что ФОК для веск 4.12 опасен, да и лишний нагрев мосфетов, проводов, движка и немного потери мощности.
Отсюда вопрос: Как заставить веск работать в БЛДЦ режиме с датчиками холла? Включал в БЛДС режиме закладку "сенссоред" длижок разово бил и не крутился.
Знакомый написал что HFI тоже только в ФОК работает.

Если работает в  ФОК режиме ,какая проблема может быть с БЛДЦ  ? В ФОК режиме  даже без датчиков используют. Зачем для БЛДЦ режима датчики ? Меня интересовал именно ФОК режим (малая шумность), датчики подключил потому что они были в двигателе ,пробовал без них - тоже работает.  Каким образом может быть опасен ФОК ??? 4,12 и или мини имеют ограничение по  оборотам !  Обязательно выставьте в настройках  ограничение ERPM  до  60 000 !!! Это одна из причин мосфетов . Если хотите  выше - есть веск 6.
Добавлено 05 Авг. 2020 в 20:19

Включал в БЛДС режиме закладку "сенссоред" длижок разово бил и не крутился.

Вы в мастере настроек  настройку двигателя делали ?

[Balor]

Если работает в  ФОК режиме ,какая проблема может быть с БЛДЦ  ? В ФОК режиме  даже без датчиков используют. Зачем для БЛДЦ режима датчики ? Меня интересовал именно ФОК режим (малая шумность), датчики подключил потому что они были в двигателе ,пробовал без них - тоже работает.  Каким образом может быть опасен ФОК ??? 4,12 и или мини имеют ограничение по  оборотам !  Обязательно выставьте в настройках  ограничение ERPM  до  60 000 !!! Это одна из причин мосфетов . Если хотите  выше - есть веск 6.

Я читал форум - веск 4 имеет упрощённую схемотехнику, из-за чего FOC на больших токах и оборотах (хотя и в пределах 60000 erpm) может "сбойнуть" и сгореть. Маловероятно, но возможно.
К слову, чёт на моих моторах разница по шумности между этими режимами нет почти, но у меня высокооборотистые движки, они шумят даже если их крутить вхолостую некисло.

[Alar2]

К слову, чёт на моих моторах разница по шумности между этими режимами нет почти, но у меня высокооборотистые движки, они шумят даже если их крутить вхолостую некисло.

Я пробовал  мотор 190 кv батарея 7S3P , 15 ампер батарейного и 25  фазного.  Разница по шуму существенно отличается. Да, контроллер веск мини.

[Rock_n_Roliki]

Если работает в  ФОК режиме ,какая проблема может быть с БЛДЦ  ? В ФОК режиме  даже без датчиков используют. Зачем для БЛДЦ режима датчики ? Меня интересовал именно ФОК режим (малая шумность), датчики подключил потому что они были в двигателе ,пробовал без них - тоже работает.  Каким образом может быть опасен ФОК ??? 4,12 и или мини имеют ограничение по  оборотам !  Обязательно выставьте в настройках  ограничение ERPM  до  60 000 !!! Это одна из причин мосфетов . Если хотите  выше - есть веск 6.

Проблема что как только в настройках мотора "дженерал" переключаешь с ФОК (который был с датчиками) на БЛДЦ, в установках ставится автоматом "сенсорлесс", мотор работает без датчиков нормально, с характерным  свистом и дерганием туда-сюда если его удерживать, то есть с места не стартует. А когда я меняю с "сенсорлесс" на "сенсоред" то мотор отказывается работать, резкое одинарное дергание и всё, с датчиками не хочет. Конечно с теста мотора начинал, тест в ФОК режиме по умолчанию (мастер настройки) и если потом калибровать датчики холла то там только одна команда "Тест ФОК сенсор". Использую мобил веск тулс, там немного по другому. В ФОК без датчиков с места не стартует, разколбас туда-сюда, в блдц то же самое. Отличаются только со звуком/без и в ФОК мосфеты, фазные провода, движок чуть больше греются.  Из веск форума автоперевод ***в режиме BC (называемом здесь BLDC) вы можете использовать 100% рабочий цикл. В FOC VESC4 нужны окна (макс. Постоянный ток 95%), чтобы смотреть на ток и поток. Значит, тогда он немного медленнее. VESC6 допускает 100% постоянного тока, поэтому BC и FOC должны быть одинаковыми*** там много тем, почему в ФОК едет медленнее, обороты меньше. Обороты всегда на 60т. ограничиваю. Вот по этому мне нужно БЛДЦ с сенсорами, ток фазный и батарейный 80А, так можно веск спалить, движок в прошлом году уже спалил в ФОК режиме, может ФОК здесь не причем, но потом и веск стал глючить, тест мотора не мог пройти "лимит времени исчерпан" писал, настройки не сохранял и на ходу могли сбросится, купил второй, а первый софт обновил и пока всё работает, но только с мобильного тулс .
Ну в общем с датчиками мне понравилось, можно резину жечь, трогается с места уверенно и как будто мощи добавилось  в горку на малых оборотах.
По поводу HFI знакомый сегодня 4-ре мотора протестил, пишет ***Короче проверил 5065 два мотора, оба не настраиваются в HFI. Дергаются так же плюс шумят. А 6374 настраиваются. И флипскай тоже работает***. Так что не всё однозначно и одинаково хорошо работает, смотря какие моторы.

[rx3avs]

Обыкновенная модельная батарея под  модельный зарядник ( например Аймакс) , на фото виден разъём балансира

На фото батарея не модельная.

[Rock_n_Roliki]

На фото самопал сборка из 30шт 18650, 2500мА, 20А  разрядного, 6S5P, 12,5А/ч и выведен коннектор балансира под зарядку Аймакс В6.  Упаковано очень плотно, без зазоров банок для компактного размера, аккум + корпус "системника-контроллера" помещаются в стандартную поясную сумочку, вес АКБ1,4кг, с электроникой 1,7кг, на роликах моторама + 0,9-1кг. На роликах хватает на 27-35км пробега на велике примерно столько же, 34км один раз выжал до полной 18,4В отсечки, остальные до 20В хватало накататься 20-27км.

Включил для роликов HFI, в одно действие "сонсорлесс" изменил на "ХФИ", ни чего не настраивал, всё по умолчанию осталось - работает, пищит сначала на месте, потом уверенно стартует. Работает только в ФОК. Двигатель 6354 "супрасс-хобби" безсенсорный. На велике пока не пробовал, с холлами пока зашибись.

[rx3avs]

Т.е балансир работает на 5 ячеек на канал? Правильно понимаю?
У меня зарядник на 8S. Хочу заряжать сразу две по 4S последовательно.
Но есть мысли тоже литийионки без БМС заряжать им же.

[Rock_n_Roliki]

Т.е балансир работает на 5 ячеек на канал?  Хочу заряжать сразу две по 4S последовательно.

Да, на 6 параллелей по 5 банок. 7 проводков в балансировочном разъеме, минус и 6-ть плюсов. В параллели нет смысла каждую банку балансировать, они сообщаются между собой и уравниваются. Зарядка идет по силовому кабелю + и -. Если нужно два по 4S то силовые кабели последовательно а балансные + по порядку 1,2,3,4 + второй аккум 1,2,3,4, главное не перепутать начало-конец параллелей между двумя аккумами, чтоб после 1,2,3,4P не оказалось 8,7,6,5Р, а два минусовых соединить в один общий (не правильно, см. картинку ниже), чтоб получился 9 пин разъем в зарядку как один 8S аккум. Интересно а если запараллелить два 4S силовые и балансные, то будет заряжать как один 4S но в два раза дольше?

[rx3avs]

Вообще мне дают такую схему:

[Master987]

Для зарядки одинаковых акб можно использовать 
https://aliexpress.ru/item/32916281021.html?spm=a2g0o.detail.1000014.17.efd462dfdVzh5o&gps-id=pcDetailBottomMoreOtherSeller&scm=1007.14976.165864.0&scm_id=1007.14976.165864.0&scm-url=1007.14976.165864.0&pvid=1081377e-1d1c-4086-bc4f-72bbbbf124ea&_t=gps-id:pcDetailBottomMoreOtherSeller,scm-url:1007.14976.165864.0,pvid:1081377e-1d1c-4086-bc4f-72bbbbf124ea,tpp_buckets:668%230%23131923%230_668%23808%234093%23869_668%23888%233325%2317_4976%230%23165864%230_4976%232711%237538%23507_4976%233223%2310815%238_4976%233104%239653%238_4976%233141%239887%239_668%232846%238115%23833_668%232717%237559%237_668%231000022185%231000069217%230_668%233422%2315392%23714&_ga=2.96915039.176444256.1595507688-987952534.1592246843 

Подскажите а как в контроллере 4,12 организовать коробку передач как на пультах 10% 50% 100% как это тут работает? Или это сам пульт меняет кривую газа? По типу получил 100% газа а на контроллер отправил деленая на 5 и на выходе 10% мощности. 

[rx3avs]

Для зарядки одинаковых акб можно использовать

Слышим звон, не знаем где он.... Заряжать нужно батарею соединённую последовательно.

[Master987]

Слышим звон, не знаем где он.... Заряжать нужно батарею соединённую последовательно.

Это кто придумал?   
Звон слышим. 
Теперь осталось сказать всем что нельзя заряжать батарейки имеющие значени P >1   
Выходит все батарейки имеющие больше 1 P нужно срочно уничтожить 

[rx3avs]

 В конкретном случае нужно заряжать батарею 8S1P не разъединяя и не вынимая из корпуса.