Программирование кареточных моторов BBS01, BBS02.

[Sander33]

Что установлено у вас на эл.веле?

Прошу прошения, что не описал характеристики. Скорость на скрине  достигается при 26 колесах, спереди 40т, сзади 10 скоростная кассета, 11-36, звездочка для этой скорости 11т, параметры программирования думаю не так важны, курок управляет мощностью, максимальный ток ограничен 20А.  В настройках дисплея стоит ограничение 60км/ч. Когда спереди стояла стоковая звезда 44т, скорость можно достигать выше. Еще раз повторю, это крутя педали и нажимая гашетку, каденс  110-115.Аккум стоит 5p13s

[ViSet]

на трассе (скорость не более 35 км/ч)

На моей конфигурации (мотор 750/48, акк 17,5А/фактические 54В, 44Т спереди и 8ск. кассета сзади, 27,5 колёса) на стоковых настройках скорость в 50 км/ч была не проблема (ведомую звезду не помню), после ограничения тока с 24 ампер до 21 (или до 20?), до 50-ти уже не разгоняется, где-то 40...44 на хорошей дороге на газе. Но мне такая избыточна, 35...38 км/ч примерно крейсерская скорость на асфальте, мне больше важны подъёмы и по грунтовке щебневой большей частью приходится чупыхать, на ней не до разгонов. Скриншоты стоковых настроек мотора для наглядности я приложу, вместе с конфигурационным файлом для программы penoff'а (давеча за них Kuim спрашивал):

Спойлер

Спойлер

Спойлер

[user723]

Спойлер

Заменил штатный курок на такую мотогазульку https://aliexpress.ru/item/2035079648.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33edXCRDPx. Для полноценного использования угла поворота ручки газа, замерил диапазон напруги при крайних положениях ручки. Вышло 0,8 вольта в спокойном состоянии и 4,1 вольта на полном газу. Запрограммировал контроллер движка таким образом https://yadi.sk/i/SQvLKMAEV6iypA. Поставил speed , а не current, потому, что иначе при трогании с места на газульке появляются неприятные подёргивания велосипеда. Start Current поставил 1% для плавного трогания с места в режиме "МОТО", т.е. без педалей. Очень доволен.

[Dmitry_Tomm]

Поставил speed , а не current, потому, что иначе при трогании с места на газульке появляются неприятные подёргивания велосипеда.

Говорят что это зря, так как при скоростном управлении хоть такого звука и нет, но износ больше нежели от токового управления.

И насчёт измеренных диапазонов, я тоже так намерил и выставил в настройках, но когда подключил телефон к юсб на дисплее начала творятся какая то шляпа: хоть газ и отпущен мотор все равно продолжал работать как при малом газе. Поэтому пришлось нижнее значение на 1 поднять

[user723]

Говорят что это зря, так как при скоростном управлении хоть такого звука и нет,

Это ни какой ни звук, а реально подёргивание велосипеда при трогании (как будто у шестерёнки зубья проскальзывают). Проверил и в режиме и speed и в режиме current и сделал осознанный выбор.

но когда подключил телефон к юсб на дисплее

Дисплей у меня 750С без USB. USB сделал с помощью сетевого адаптера. https://yadi.sk/i/oEm8375frBadtw. Прекрасно заработал от 48 вольт и даёт 2 ампера.

[dengor2]

Это ни какой ни звук, а реально подёргивание велосипеда при трогании

А на курке такого не было?

[user723]

А на курке такого не было?

С курком так внимательно не смотрел, да и появляется эта дрожь на самом-самом начале газа. Курок не позволял так плавно начинать газовать т.к. палец руки висел в воздухе. Мото газулька более прецизионный инструмент и это помогло увидеть недоработку в программировании контроллера Bafang.

[warl0rd]

тоже для себя никак не мог решить current или спид, но на speed при газе в пол идет прям мгновенный подхват, а на current - думает секунду, две, но все ж подумал, что такие подхваты здоровья пластиковым шестеренкам не добавят и оставил current.

[acyd]

опять поднят вопрос current или speed.

во-первых конечно установить start current 1 попугай, иначе все настройки будут неактуальны, сколько на ставь, адеквата не добиться
во-вторых speed limit 40км/ч -не ограничивает, но убирает задержку газа.(думает секунду-две)

speed -  плавно набирает до 10% поворота курка, потом резко вкачивает максимум тока, выставленный для выбранного уровня ассиста. Поймать уровень газа на неровной дороге невозможно. Езда на максимальных уровнях ассиста становится травмоопасной.

current  - с 1-5% газа  - пытается раскрутить на малом токе и быстрых оборотах, упирается в трансмиссию и тут же ограничивает. Это происходит быстро и прерывисто, микро тычками.  Может испугать пользователя. Особенно при газе на вывешенном колесе. Также если на вывешенном колесе нажать 5-10%, то колесо раскутит на максимум, т.к на холостом много току не надо, а регулируется именно ток а не скорость.
Хорошо проявляется при езде на малом газу на первой передаче по неровной дороге, кода есть колебания курка около 5%. Но при газе более 5% езда преображается, и газ работает адекватно: ток пропорционален нажатию газа. И поскольку трансмиссия нагружена, тычки и выбрации отсутствуют.
Почему так происходит? микропроцессор слаб и регулятор тока работает по системе bang bang - прыгает вокруг заданного значения, а по уму должен быть ПИД регулятор

Есть мысль поставить  фильтр на сигнал ручки газа, чтобы избежать тычков на сверхмалом газе. Пока я сдвинул диапазон курка до 1.7вольта, что немного помогло уменьшить зону "расколбаса".

В любом случае current гораздо безопаснее чем speed.

[user723]

во-первых конечно установить start current 1 попугай, иначе все настройки будут неактуальны, сколько на ставь, адеквата не добиться

Расшифруйте:
1. Почему установка start current в значение 1% от полной мощности - попугай? (это что)
2, Почему иначе все настройки будут неактуальны, сколько не ставь, адеквата не добиться?

А так же, как так получается, что

speed -  плавно набирает до 10% поворота курка, потом резко вкачивает максимум тока, выставленный для выбранного уровня ассиста.

У меня в закладке Throttie Handle выбран 9 уровень ассиста и подобного не наблюдаю.
Для примера сделал видео на вывешенном колесе https://yadi.sk/i/JfVKAmgbgmKGDA с моими настройками , всё плавненько во всём диапазоне. Да, чем ближе к уровню "тапка в пол" тем нелинейнее от угла поворота газульки. Но пока это не беспокоит. Да проверил, если тормозить колесо, то двигатель поддерживает первоначально установленную скорость вращения, разве это плохо.
Ничего не понял.

[acyd]

Start current это не проценты от максимального, но какие -то несистемные величины задающие фазный ток в неизвестной пропорции от батарейного.
Судя по ощущениям и опыту езды с  контроллерами с системными параметрами,  10% бафанга соответствует  80а фазного при 30 батарейных, а 1% примерно 45фазного при 30батарейных. зависимость не линейная.
Точно можно сказать, если подключить токовые клещи и сделать замеры зависимости фазного и батарейного тока на всех режимах.

Вывешенное колесо - абсолютно не показатель, так же как и торможение дисковым тормозом.
Показатель - реальная поездка, попробуйте прокатиться на 9 ассисте с скоростной ручкой газа.

[user723]

попробуйте прокатиться на 9 ассисте с скоростной ручкой газа.

Так вон вы про какой 9 ассист говорите. А я про тот, что на третьей вкладке при программировании контроллера. Ездить на 9 ассисте страшно, ведь там вкачивается полная мощность. Позволить себе управлять всей мощой двигателя с помощью каденса мягко говоря (ну вы поняли). Мотогазулька - наше всё.
Сделал видео в домашней обстановке трогания с места на 29 колёсах.  Дистанция заезда 3 метра. https://yadi.sk/i/CzDFnIOG3-DNqA

[Dmitry_Tomm]

Позволить себе управлять всей мощой двигателя с помощью каденса мягко говоря (ну вы поняли).

Так там речь шла не о каденсе, а именно про газульку. Т.к уровень асистента меняет и мощность ручки газа..

[user723]

Т.к уровень асистента меняет и мощность ручки газа.

Нет, нет, нет. Мощность ручки газа задаётся на третьей вкладке при программировании контроллера и она у меня равна 9 уровню ассиста, т. е. максимуму. При любом уровне ассиста на дисплее электровелосипеда ручкой газа можно регулировать тягу двигателя от 0 до 100%.

[sposad1]

Как пишут  на электротранспорте  ру, на Bafang BBS02 скорость 55 км/ч ими легко достигалась, но ездили не более 40км/ч из безопасности. Выскажу осторожное предположение, что для достижения этой скорости продолжительное время нужно иметь аккумулятор с током отдачи более 20 А. Т.о., мощность может достичь 48В х 20 А = 960 Вт. Программирование мотора Bafang BBS02 и подбор ведущей шестерни и кассеты, цепи решает другие задачи. Какие? Полагаю подстройки велосипеда под свой стиль катания. Так ли это?

[dengor2]

[user]sposad1[/user], вопрос-то в чём?

[sposad1]

вопрос-то в чём?

Важно узнать  в немногих словах  мнение,что вносит ГЛАВНЫЙ вклад в способность велосипеда длительно  двигаться со скоростью  55 км/ч без поломок при необходимости (например: обогнать шоссера ), и которое не теоретическое рассуждение, но проверенное   пользователем лично при поездке на электровелосипеде на моторе Bafang BBS02  Пока полагаю решение в мощном аккумуляторе. Но при этом ездить преимущественно со скоростью не более 25-30 км/ч.

[dengor2]

длительно двигаться со скоростью 55 км/ч

BBS02 НЕ СПОСОБЕН (пмсм) двигаться со скоростью более 50 км/ч. Тем более двигаться длительно. Скорость можно слегка поднять до искомых 50 используя батарею 14S (макс 58 вольт). При этом важную роль будет играть низкое внутреннее сопротивление элементов, не позволяющее сильно проседать напряжению батареи.