Самодельные балансирующие унициклы

[DED]

https://www.youtube.com/watch?v=pVQgE7mh_rc
https://www.youtube.com/watch?v=gKvi4zCwruk
Я специально привел ссылки на разные варианты скейтов с самобалансировкой, чтобы было видно, насколько это неустойчиво и неповоротливо для катаний. Такие конструкции интересны лишь в теоретическом плане, или как демонстрационные. Но совсем не для катаний, или перемещений на реальной местности.

Ровно по этим же причинам забраковал и свой последний вариант уницикла с подножками. Самобалансировка не для покатушек и перемещений.
Но и совсем похерить ее способности было бы неправильно.

Поэтому ставлю на стапели новый вариант с гиро управлением - гиро скейт.
Берется самый обычный скейт с самыми обычными скейтовыми колесами.
Вырезается в середине доски соответствующее небольшое окошко под малое МК. Сверху над МК контроллер и аккумуляторы в коробочке.
Коробочка с МК спокойно помещается между ног ездока, а сам ездок стоит в обычной позе скейтбордиста поперек доски ногами спереди и сзади доски. При этом он может прижать голенями коробочку над МК. Для этого поставлю на ней мягкие щитки.
Если перенести вес тела на переднюю часть доски, то контроллер волей-неволей наклонится вперед, и начнет ускорение мотора.
Если перенести вес тела назад, то начнется торможение, и езда в другую сторону.
Можно помогать продольным давлением голенями на коробочку.
Вот и все логика управления.
Самобалансировка участвует  в процессе лишь частично, когда происходит резкий рывок скейта (вперед или назад), и ездок делает быстрый продольный наклон. Тогда контроллер частично погасит этот рывок. То есть, наличие на борту самобалансировки будет сглаживать продольные резкие рывки. Это важно для начинающих.
Повороты, как на обычном на скейте - поперечными наклонами, либо винтовыми движениями тела.
Можно даже ехать обычной скейтовой техникой с выключенным мотором. Но МК будет подтормаживать.

Ну, разве не гениально просто?

[Slider]

Ну подобная конструкция уже реализовывалась здесь на форуме (вроде веломастерами), правда управление внешнее было...

[Электро]

А все же стоит немного потратить времени, и научиться ездить на одноколёснике! Эти новые незабываемые ощущения стоят потраченных усилий! И хотя я решил продать свой последний IPS, пока не продал, иногда катаюсь понемногу, тянет покататься, хотя я и ярый поклонник электросамокатов теперь.

[DED]

Меня в одноколеснике изначально привлекло не количество колес, а управление ездой своим телом, и гиро стабилизация езды.
При случае прикуплю такой готовый для гостей в свой "автопарк". Но это все уже отработано, пройденный этап. Что топтаться на месте?

Сейчас идет речь о поиске новых вариантов "умных" электрокатов с подобными качествами.
Все предлагающиеся на сегодняшний день  электроскейты  с ручным или радиоуправлением крайне неустойчивы без гиро стабилизации.  Они подходят лишь тренированным опытным скейтбордистам. Для них требуется подготовка куда более серьезная, чем на любой тихоходный уницикл.
Гиро торможение вполне сможет дать необходимую продольную устойчивость, устранить попытки непредсказуемых выпрыгиваний доски из под ездока.
Вот и хочу  это попробовать.

[кот ленивый]

Поэтому ставлю на стапели новый вариант с гиро управлением - гиро скейт.
Берется самый обычный скейт с самыми обычными скейтовыми колесами.
Вырезается в середине доски соответствующее небольшое окошко под малое МК. Сверху над МК контроллер и аккумуляторы в коробочке.
Коробочка с МК спокойно помещается между ног ездока, а сам ездок стоит в обычной позе скейтбордиста поперек доски ногами спереди и сзади доски. При этом он может прижать голенями коробочку над МК. Для этого поставлю на ней мягкие щитки.
Если перенести вес тела на переднюю часть доски, то контроллер волей-неволей наклонится вперед, и начнет ускорение мотора.
Если перенести вес тела назад, то начнется торможение, и езда в другую сторону.
Можно помогать продольным давлением голенями на коробочку.
Вот и все логика управления.

Деформация скейтовой доски непредсказуема. Что будет если МК наедет на бугорок?
Нет лучшего контролера чем вестибулярный аппарат.
Все уже проходили.
Так задумывалось
http://video.yandex.ru/users/hydroair/view/1/#
Так было
Так стало.

[DED]

кот ленивый, спасибо за видео! Очень ценный для меня материал на начальном этапе.
Видно, что крайне напряженная езда получается, недостаточно контролируемая. Грустно смотрится. Малейший камушек, и можно не удержать продольное равновесие.
Именно то, о чем и веду речь.
Если недостаточно скейтовых навыков, никакой совершенный вестибулярный аппарат не успеет выдать команду на ручку газа на добавку или сброс скорости. Это должно осуществляться автопилотом.
Именно на этом и построен баланс в унициклах и сигвеях.
Другое дело надо подумать над подвеской контроллера. Теперь ему надо быть не в жесткой связке с МК, как в самобалансирующем устройстве, а стать инерциальным датчиком самой доски. Реагировать на ее продольное ускорение.

[Электро]

Надо сказать, что на уницикле, стоя, камушки не страшны, небольшие трещины и выбоины тоже, вобщем всё, что меньше высоты покрышки, я бы сказал так. Конечно, на 16 дюймах едешь увереннее, чем на 14, но, в целом, зацепиться не страшно - нечем цепляться. Не буду занудничать, но доп. колёсики - это в любой конструкции будет фактор риска навернуться, развернуться, выписать пируэт и т.п.

[DED]

Это не занудничанье, а правильное замечание. К сожалению, это понял лишь когда пару раз крутануло вокруг зацепившегося бокового колесика на подножке.
Получается, что боковые  колеса должны быть не меньшего диаметра, чем основное. Смысл теряется. Тогда уж лучше на сигвей пересесть. Поэтому  и отказался от варианта с подножками.

[PeaceHaver]

Вопрос созрел: нельзя ли сделать комфортный сидяций уницикл (не лежачий а-ля лигерад, но с комфортной посадкой и спинкой), который бы:

1. Полностью управлялся при помощи джойстика?
2. Поворачивал при помощи ног (трением о земную поверхность)?
3. Разгонялся/тормозил при помощи поднятия ног (как в качелях)?

Это все разные или офк. Вот какие-то такие мысли у меня в голове пробегали.

[VVK]

Вопрос созрел: нельзя ли сделать комфортный сидяций уницикл (не лежачий а-ля лигерад, но с комфортной посадкой и спинкой), который бы:

1. Полностью управлялся при помощи джойстика?
2. Поворачивал при помощи ног (трением о земную поверхность)?
3. Разгонялся/тормозил при помощи поднятия ног (как в качелях)?

Это все разные или офк. Вот какие-то такие мысли у меня в голове пробегали.

По моему опыту самый комфортный уницикл с сиденьем получается по принципу от Александра (см. первый пост). Тут что-то новое изобрести очень сложно.  Джойстик - это вообще неприемлемый способ управления для любого транспортного средства. Он хорош только для работы с компьютером, а если им управлять унициклом (или автомобилем ,такие эксперименты ставились), то ненадежно получается. На кочке рука дрогнет, и поедешь не туда, куда собирался.
В принципе, для такого уницикла быть может имеет смысл добавить электронную ручку тормоза, как это сделано в Ryno. Иногда удобней тормозить было бы ручкой, чем наклоном назад. А для разгона наклон вперед - самое то, ничего нового придумывать не надо.

Уницикл от Александра позволяет поворачивать, касаясь ногой земли. Но это хорошо для совсем маленькой скорости, обычно поворот производится небольшим боковым наклоном.

Насчет поднятия ног ничего сказать не могу, как-то даже представить это сложно.

Кстати, про Ryno. Он наконец-то начал продаваться, заявленная цена в штатах $5290. Почему-то со свинцовой батареей. До лития предлагают апгрейдить за отдельную плату.

Кому интересно, их сайт: http://rynomotors.com/

[_claw]

Почему-то со свинцовой батареей. До лития предлагают апгрейдить за отдельную плату.

китай маркетинг детектед 

[PeaceHaver]

Вопрос созрел: нельзя ли сделать комфортный сидяций уницикл (не лежачий а-ля лигерад, но с комфортной посадкой и спинкой), который бы:

1. Полностью управлялся при помощи джойстика?
2. Поворачивал при помощи ног (трением о земную поверхность)?
3. Разгонялся/тормозил при помощи поднятия ног (как в качелях)?

Это все разные или офк. Вот какие-то такие мысли у меня в голове пробегали.

По моему опыту самый комфортный уницикл с сиденьем получается по принципу от Александра (см. первый пост). Тут что-то новое изобрести очень сложно.  Джойстик - это вообще неприемлемый способ управления для любого транспортного средства. Он хорош только для работы с компьютером, а если им управлять унициклом (или автомобилем ,такиеч эксперименты ставились), то ненадежно получается. На коке рука дрогнет, и поедешь не туда, куда собирался.
В принципе, для такого уницикла быть может имеет смысл добавить электронную ручку тормоза, как это сделано в Ryno. Иногда удобней тормозить было бы ручкой, чем наклоном назад. А для разгона наклон вперед - самое то, ничего нового придумывать не надо.

Уницикл от Александра позволяет поворачивать, касаясь ногой земли. Но это хорошо для совсем маленькой скорости, обычно поворот производится небольшим боковым наклоном.

Насчет поднятия ног ничего сказать не могу, как-то даже представить это сложно.

Кстати, про Ryno. Он наконец-то начал продаваться, заявленная цена в штатах $5290. Почему-то со свинцовой батареей. До лития предлагают апгрейдить за отдельную плату.

Кому интересно, их сайт: http://rynomotors.com/

Ага, ну примерно так и представлял себе. А почему вообще продольную скорость на реостат какой-нибудь не скинуть, ну т.е. не только тормоз, но и газ? Ну, чтобы туловищем вообще не дергать лишний раз.

Я вообще себе представляю этакий штырь, что проходит спереди между колен, сзади него сиденье уже. За него чисто психологически если держаться будет легче имхо. Я просто думаю, что наклоны туловищем очень не экономично и слегка не удобно для управления. Другое дело, скажем, если руку в сторону отвести - и уже из-за нее будет происходить поворот.

[Электро]

Вы думаете, а мы ездим телом управлять супермегаудобно, легко, не напряжно, и т.п. Хотел посоветовать вам попробовать, но думаю это не пройдёт - надо время, что бы научиться. Но, повертьте тем, кто научился и ездит - никаких палок не нужно, руль то лишний.... Чисто так, для экстерьера!

[PeaceHaver]

Вы думаете, а мы ездим телом управлять супермегаудобно, легко, не напряжно, и т.п. Хотел посоветовать вам попробовать, но думаю это не пройдёт - надо время, что бы научиться. Но, повертьте тем, кто научился и ездит - никаких палок не нужно, руль то лишний.... Чисто так, для экстерьера!

Да я бы без проблем научился - где бы аппарат взять 
Так-то я люблю всякой фигней страдать по части баланса: айкидо, джамперы и все такое.

[Электро]

Я свой моноцикл продаю, гляньте в барахолке.

[PeaceHaver]

Я свой моноцикл продаю, гляньте в барахолке.

Красивая игрушка, но не для жизни ведь. Ну, по крайней мере, не для моей. А игрушка за такие деньги - это уже перебор.

Было бы прикольно иметь такое место, где можно взять в прокат и поучиться - как у джамперов, к примеру, на ВДНХ.

[Электро]

У оф дилера можно, они в МСК. Кстати, надеюсь получится сходить в Питере на выставку, посмотреть новый гаджет, мини сигвей, типа Uixon

[DED]

Электро, об этом речь http://paukool.ru/opisanie.php  ?