Самодельные балансирующие унициклы

[Электро]

Желающих приобрести Сигвей в разы больше, чем желающих приобрести уницикл! Это к слову...

[VVK]

Желающих приобрести Сигвей в разы больше, чем желающих приобрести уницикл! Это к слову...

Сигвей - это у меня основной проект, работа по нему ведется, но выкладывать на форум еще рано.

[Электро]

Нужен прорыв в унициклостроении, концепции Соловила уже два года..

[VVK]

Нужен прорыв в унициклостроении, концепции Соловила уже два года..

Прорыв - это уницикл с максимальной скоростью >100км/ч, с поперечной стабилизацией и с ценой 3.. 5 тыс. у.е.
Далековато пока до него...

[DED]

Мне кажется, что в нашей стране вряд ли когда появится массовый спрос на сигвеи или унициклы.
Это скорее для Европы с ее идеальными дорогами, тротуарами и культурой человеческих отношений.
Даже в прокате унициклы вряд ли будут востребованы у нас должным образом.
Разойдется по всему СНГ несколько тысяч подобных приблуд, и на этом спрос иссякнет.
В наших условиях это (увы!) скорее продукт для эстетов, для выставок, для дорогих котеджных поселков.
Или для таких, как мы тут на сайте - фанатов и ценителей электросамоделок. Да и то, в своем большинстве больше тяготеющим к практичным электро велосипедам и самокатам.
Никакое Сколково, Нью-Васюки или реклама прорыва в унициклостроении не сделает.

[Электро]

Для меня уницикл - это большой интерес, фитнесс, развлечение, и немного транспорт! Но ценителей фактически нет...

[DED]

Для меня уницикл - это большой интерес, фитнесс, развлечение, и немного транспорт! Но ценителей фактически нет...

Абсолютно точное определение для меня тоже.

Но все-таки ценителей здесь гораздо больше, чем постов от них. Особенно технарей с других сайтов, которые только собираются вплотную заняться электротранспортом.
Но к величайшему сожалению, далеко не всем это по карману.

[Электро]

Сделать самому - это действительно сложно! Остаётся покупка, но где? Здесь - дорого, там - далеко не все могут купить. Да и что покупать - не понятно! Моделей много, в чем отличие, какую лучше взять? Вопросов больше, чем ответов!

[DED]

Вот только сегодня получилось расчехлить папелац, запрограммировать, и немного попробовать его в квартире.
Понятно, что без разгонов, а только посадка-высадка, и маневры на малом пятачке с минимальной скоростью.
Если сказать одним словом, то: прикольно!

И сразу выявился недостаток выдвижных подножек. Если делать упругую пружину подтяжки вверх, то при любом кратковременном убирании ноги с подножки, она с лязгом артилерийского затвора улетает вверх. Если делать слабой - не держит ногу в верхнем положении.
По-уму надо ставить амортизатор.
Но после квартирных покатушек я пришел вообще к диаметрально иному подходу - подножки должны постоянно пружинить В землю, а не вверх.
Легче садиться, легче удерживать поперечную устойчивость, легче парковать аппарат, легче маневрировать.
В то же время подножки будут уходить вверх по мере наклона основного колеса.
Чем полезны оказались квартирные катания. Они очень хорошо симитировали езду среди прохожих. Боясь наехать на прохожего (поцарапать мебель), я невольно выставлял для страховки ноги в стороны. При этом подножки с лязгом улетали вверх, и потом их снова приходилось "ловить" ногами.
И еще важный момент.
Для разворотов на месте или с минимальным радиусом обязательно надо подтормаживать соответствующее боковое колесо. Получается "циркуль".
Поэтому верхний край бокового колеса должен быть вровень, а лучше даже немного выступать над подножкой.

Буду переделовать амортизацию подножек. Поставлю в стойки вместо пружин вот такие толкачи-амортизаторы от авто багажника.

Небольшой видео фрагмент. Извиняйте за качество! MOV05865 — на Яндекс.Видео

[DED]

Только что получил  сеанс мастер класса от уважаемого  VVK по скайпу. Громадное спасибо!
Под его руководством сидя на папелаце, оптимально настроил  все характеристики.
Совершенно другая устойчивость и ощущения от катания.
Теперь можно смело кататься среди полированной мебели, не боясь ее повредить. Аппарат суперский!

Но подножки с амортизацией в пол все же сделаю, и выложу обещанное видео.

[DED]

Вот VVK где-то раскопал http://www.kickstarter.com/projects/687658339/hovertrax
Теперь надо его уговорить всем миром сделать что-то подобное. Для него такой контроллер, как два пальца... сделать.
Идеальное средство для парковой развлекухи.

[Электро]

Учитывая размер колёсиков, чистой воды развлекуха, причем не парковая, а ламинатно-паркетная ))

[DED]

Туда идеально подходят пара 8" надувных МК.
На скейтах колесики 5см, но это не мешает на них даже по брусчатке рассекать.

[VVK]

Теперь надо его уговорить всем миром сделать что-то подобное. Для него такой контроллер, как два пальца... сделать.

Ой, а как же его делать то, тут завод целый нужен чтобы пластик отлить   

Мне немного поведение этого аппарата напоминает балансирующий скейт, да и по размерам они примерно одинаковы.
У меня отдаленные планы - продолжить работу по скейту, я думаю он должен быть не хуже. Скейт мне больше нравится, т.к. на нем человек едет боком, что добавляет устойчивости.

[DED]

Пластик, это совсем поздний этап, это уже при серийном производстве.  До него еще с электроникой разобраться бы.

Скейты массово продаются, и уже достаточно хорошо отработаны. например, тут http://re-volt.ru/good/17/
Заниматься тупым клонированием стандартных конструкций велов, самокатов или скейтов скучно и неинтересно.
А вот такой поперечный двухколесник вполне заслуживает творческого внимания.
Там по сути всего лишь требуется два датчика продольного наклона. По одному на каждую подножку.
Вполне реализуемая задача.
Для начала можно сзади третью точку опоры (самоповоротное колесо) приладить. Трицикл с управлением наклонами подножек.

[VVK]

Скейты массово продаются, и уже достаточно хорошо отработаны. например, тут http://re-volt.ru/good/17/

Это обычный электроскейт. А я про балансирующий, типа сигвея: Доска от скейта, у нее соосно по бокам два колеса (например, те же 8"). Управление: наклон вперед - движение вперед, назад - тормоз или движение назад, наклон доски вбок (как и у обычного скейта) - поворот. И никакого пульта не нужно.

[DED]

Теперь въехал. 
Переносом веса с ноги на ногу - управление направлением движения. При этом контроллер не дает доске резко выпрыгнуть из под ног вперед или назад. Лишь плавные разгоны и замедления, и удержание продольного баланса.
А боковые наклоны доски изменяют скорость колес относительно друг друга.
Достойно!
Получается оригинальный вариант скейт-сигвея.

С удовольствием встану в очередь и за таким контроллером.
Только пару МК хорошо бы заюзать 8". Чтоб компактно все сделать.
Надо срочно еще пару МК в поднебесной выписать под эту тему.

[VVK]

Теперь въехал. 
Переносом веса с ноги на ногу - управление направлением движения. При этом контроллер не дает доске резко выпрыгнуть из под ног вперед или назад. Лишь плавные разгоны и замедления, и удержание продольного баланса.
А боковые наклоны доски изменяют скорость колес относительно друг друга.
Достойно!
Получается оригинальный вариант скейт-сигвея.

С удовольствием встану в очередь и за таким контроллером.
Только пару МК хорошо бы заюзать 8". Чтоб компактно все сделать.
Надо срочно еще пару МК в поднебесной выписать под эту тему.

Контроллер у него такой-же как в сигвее, только вместо рулевой стойки должна использоваться доска от скейта. И настройки немного другие будут.
А колеса лучше подбирать с консольным креплением, такие маленькие я где-то встречал.
Мне такой аппарат нравится еще простотой конструкции - все компоненты крепятся снизу доски.