Кресло с гироскутером для инвалидов .

[М-Велосипедист]

Длину спиц определили графическим путём, с учётом загиба - спицы будут по проверенной технологии с крючьями.

[slav]

Теперь задача мотор-колесо внедрить в колесо инвалидного кресла-тележки.

Эт под 50 км попрёть , мне страшно сесть в такую ! 

[М-Велосипедист]

Эт под 50 км попрёть , мне страшно сесть в такую ! 

Пугаться не стоит - скорость зависит от степени наклона рукояток управления, которые легко регулируются упорными винтами по вкусу водителя.

[М-Велосипедист]

Что бы спица стала надёжной, не склонной к обламыванию головки, следует её вот так изогнуть.
Такой способ к тому же позволять готовить спицы любого не стандартного размера.

[М-Велосипедист]

Расчёт спиц оказался верным, всё собралось точно.

[М-Велосипедист]

Технология крайне простая но эффективная - ненадо тратить время и ресурсы на накатку резьбы и возможно реализовать любой не стандартный размер спицы - очень быстрый процесс...

[М-Велосипедист]

Колёса с ручным и электромоторным приводом готовы:

[М-Велосипедист]

Гироскутер на мотор-колёсах диаметром 24" занел своё место в кресле.

Любопытное явление : если выключить питание кнопкой СТОП, электро кресло встаёт на стояночный тормоз в АВТОМАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ.
По этому под рычаги управления нужно придумать упоры ограничивающие их наклон - заодно они станут и регулятором максимальной скорости.

[М-Велосипедист]

С появлением гироскутера с большими колёсами возникла проблема с функцией складывания.

Теперь что бы сложить кресло нужно выкатить из кресла гироскутер, а при сборке вкатить.
При этом нужно высоко поднимать кресло и на высоте удерживать руками - это не удобно.

К тому же в разобраном состоянии, сложеное кресло остаётся на двух вертлявых колёсах и не удобно на них катить...

Решили внедрить ещё два колеса
- теперь для вкатывания гироскутера потребуется поднять кресло всего на три сантиметра
- и в сложеном состоянии проще катить на четырёх колёсах
- и появляется вариант кресла на четырёх маленьких колёсах в варианте сопровождения...

[М-Велосипедист]

Теперь у электрокресла 8 колёс.

[М-Велосипедист]

Гироскутер после освобождения от липучек просто выкатили из кресла как из гаража и теперь кресло получило возможность стоять на четырёх колёсах в облегчённом, безмоторном и складном варианте.

[М-Велосипедист]

Вот так плоско складывается модуль КРЕСЛО:




Модуль гироскутер на колёсах 24"

[М-Велосипедист]

Кресло можно оснастить вот таким оборудованием.

- скорость до 20км.ч.
- вес электрокресла на базе гироскутера без АКБ 26кг
- можно ехать по тротуару, по обочине и по краю дороги если нет тротуара
- преодолевает бордюры поребрики
- можно ездить и внутри помещений
- нет проблемы парковки
- пользоваться таким транспортным средством не запрещено и здоровому человеку
- имеется электрический и ручной привод

[М-Велосипедист]

Тестирование прошло успешно:


КИНО РУТУБ  https://rutube.ru/video/71e968e52c2eb812b36c81539b066d1a/

[М-Велосипедист]

КИНО ЮТУБ

https://youtu.be/pKLGNhrlu5I?si=uLIPaj4NGA_Sgw2K

[М-Велосипедист]

В итоге мне видется ТС, под техническое задание   таким:

- четыре колеса
- моторные колёса задние
- передние колёса пассивно подвижные
- скорость 25км.ч.
- маскировка от гаишников
- законная езда по ДОП и тротуару
- удобное кресло с подлокотниками
- преодоление бордюров-поребриков
- фаркоп для прицепа
- наличие ручного привода
- проезд в проём стандарной двери внутренних помещений
- бортовой поворот с возможностью разворота на месте
- задний ход
- торможение моторами

[М-Велосипедист]

Модификация той же конструкции:

[М-Велосипедист]

Два варианта исполнения электрического кресла для инвалида: